第11章 智能化网络化传感器技术

1、第11章 智能化网络化传感器技术第第11章章 智能化网络化传感器技术智能化网络化传感器技术 第11章 智能化网络化传感器技术概概 况况 智能传感器构成:传感器、A/D转换器、信号处理器、存储器（或寄存器）和接口电路。并且它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能，其智能化程度也取决于软件的开发水平。 第11章 智能化网络化传感器技术11.1、智能传感器的分类、智能传感器的分类11.1.1、初级形式、初级形式 敏感元件+（智能）信号调理电路。(如简单的自动校零、非线性的自动校正、温度自动补偿功能，这些简单的智能化功能是由硬件来实现的，所以称为智能信号调理电路。)11.1.2、中级形式、中级形式 非

2、集成智能传感器，即传感器+微处理器构成。将敏感元件、信号调理电路封装在一个外壳里形成一个完整的传感器系统，传感器的输出信号经处理和转化后由接口送至微处理器部分进行运算处理。11.1.3、高级形式、高级形式 传感器部分+信号预处理电路+输入输出接口+微处理器等集成在同一块芯片上，形成大规模集成电路智能传感器。第11章 智能化网络化传感器技术11.2、智能传感器的构成、功能与特点、智能传感器的构成、功能与特点11.2.1、智能传感器的构成、智能传感器的构成图11-2 智能传感器的组成框图第11章 智能化网络化传感器技术11.2.2、智能传感器的功能、智能传感器的功能智能传感器一般都有下列全部或部分

3、功能：1、具有自校零、自标定、自校正；2、具有自动补偿功能；3、能够自动采集数据，并对数据进行预处理；4、能够自行进行检验、自选量程、自寻故障；5、具有数字存储、记忆与信息处理功能；6、具有双向通讯、标准化数字输出或符号输出功能；7、具有判断、决策处理能力。第11章 智能化网络化传感器技术11.2.3、智能传感器的特点、智能传感器的特点1、高精度 通过自动校正实现自动调零；自动进行非线性系统误差的校正； 通过对采集的大量数据进行统计处理以消除偶然误差的影响。2、宽量程: 智能传感器的测量范围很宽，具有很强的过载能力。3、多功能 能进行多参数、多功能综合测量，扩大测量与使用范围，而且其输出可以多

4、种形式，如RS232串口输出、SPI(Serial Peripheral Interface-串行外设接口）串口输出、I2C串口输出以及模拟量输出等，这些都是智能传感器的特色。4、高可靠性和高稳定性 能够自动补偿因工作条件或环境参数的变化而引起的系统特性的漂移；能根据被测参数的变化自动选择和更换量程；能实时、自动进行系统的自我检验，分析、判断所采集到的数据的合理性，并在异常情况下做出适当的紧急处理（如报警或故障提示）。所有这些都提高了传感器的可靠性和稳定性。第11章 智能化网络化传感器技术5、高分辨力 通过软件进行数字滤波和数据融合、神经网络技术等相关分析可以消除多参数状态下交叉灵敏度的影响，

5、保证对特定参数测量的分辨能力。6、高信噪比 通过软件进行数字滤波和相关分析处理，可以去除输入数据中的噪声，提取有用数据，大大提高传感器的信噪比。7、高性价比 采用廉价的集成电路工艺、芯片以及软件来实现其高性能，因此，与传统的传感器相比，在相同精度条件下，可以取得较高的性能价格比。第11章 智能化网络化传感器技术8、自适应性强 智能传感器的判断、分析与处理功能使其具备根据系统工作环境和内容决定各部分的最佳工作状态，如确定与上位机的数据传输速率、最低功耗状态、测量量程选择等。9、超小型化、微型化 随着微电子技术的迅速推广，智能传感器正朝着短、小、轻、薄的方向发展，以满足航空、航天及国防尖端技术领域

6、的需要，并且为开发便携式、袖珍式检测系统创造了有力条件。10、微功率 降低功耗对智能传感器具有重要意义，这不仅可简化系统电源和散热电路的设计，延长智能传感器的使用寿命，还为进一步提高智能传感器的集成度创造了条件。第11章 智能化网络化传感器技术11.3、传感器智能化方法、传感器智能化方法 11.3.1、非集成智能传感器的实现方法、非集成智能传感器的实现方法 经典传感器+信号调理电路+带数字总线接口的微处理器组合为一个整体而构成，如图11-3所示。进行滤波、放大、模数转换 带总线接口的微处理器对传感器测量数据进行计算、存储、数据处理，还可以通过反馈回路对传感器进行调节 。第11章 智能化网络化传

7、感器技术11.3.2、集成智能传感器的实现方法、集成智能传感器的实现方法传感器的集成化主要有3中情况：1、将多个功能完全相同的敏感单元集成在同一个芯片上，用来测量被测量的空间分布信息，例如压力传感器阵列或CCD器件。2、对多个结构相同，功能相近的敏感单元进行集成，例如将不同气敏传感元集成在一起组成“电子鼻”，利用各种敏感单元对不同气体的交叉敏感效应，得到混合气体的组成信息，同时提高气敏传感器的测量精度；或将不同量程的传感元集成在一起，根据待测量的大小在各个传感元之间切换，在保证测量精度的同时，扩大传感器的测量范围；3、对不同类型的传感器进行集成，例如集成有压力、温度、湿度、流量、加速度、化学等

8、敏感单元的传感器，能同时测到环境中的物理特性或化学参量，用来对环境进行监测。 第11章 智能化网络化传感器技术 发展历史: 早在上世纪70年代，就出现了将传统传感器采用点对点传输、连接传感控制器而构成传感器网络雏形，称为第一代传感器网络。 随着相关学科的的不断发展和进步，传感器网络同时还具有了获取多种信息信号的综合处理能力，并通过与传感控制器的相联，组成了有信息综合和处理能力的传感器网络，这是第二代传感器网络。 11.4、传感器网络、传感器网络第11章 智能化网络化传感器技术 上世纪末开始，现场总线技术开始应用于传感器网络，各节点通过传感或控制参数实现与环境的交互，节点的关联性是通过无线通信实

9、现，节点的组成和功能包括传感单元、处理单元、通信单元、电源四部分无线传感器网络逐渐形成。 现场总线:指现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。 简单说，现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。第11章 智能化网络化传感器技术无线传感器网络是新一代的传感器网络，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。 如美国，非常重视无线传感器网络的发展，美国的技术评论杂志在论述未来新兴十大技术时，更是将无线传感器网络列为第一项未来新兴技术，商业周刊 预测的未来四大新技术中，无线传感器网络也列入其中。第11章 智能化网络化传感器技术 大量传感

10、器通过数据总线与中央计算机相连构成传感器网络。 工作过程:当一个传感器被激活向中央计算机发送信息时，这个传感器的地址便被选中，传感器切换到数字数据线路。中央计算机能够对不同种类的测试进行初始化和重新校准，每个传感器都和同一数据总线连接。而专用传输协议可以保证灵活的不受干扰的数据流传输。 不同生产厂家(开发商)有不同总线,不同总线有不同协议,很难协调.第11章 智能化网络化传感器技术11.4.1、传感器总线和网络协议、传感器总线和网络协议 在许多不同协议中，每种都有其自己的接口要求。这些要求规定了诸如标题、数据字长和类型、比特率、循环冗余码校验（CRC）等许多参数。表11.1给出了智能传感器独特

11、的网络协议。传感器网络协议开发商汽车汽车J-1850, J-1939(CAN)J1567 C2DJ2058 CSC SAEJ2106 Token SlotCANVANA-BusD2BMI-BusSAESAE(Chrysler)ChryslerSAE(General Motors)Robert Bosch GmbHISOVolkswagen AGPhilipsMotorola第11章 智能化网络化传感器技术工业工业HartDeviceNet, Remote I/OSmart Distributed SystemsSP50 FieldbusLon Talk /Lon WorksProfibus D

12、P/PAASI BusInterBus-SSeriplexSERCOSIPCAHP-IB(IEEE-488)ArenetWorldFIPFilbusRosemountAllen-BradleyHoneywellISP+World FIP=Fieldbus Fieldbus FoundationEchelon CorpDIN(Germany), SiemensASI AssociationInterBus-S Club, PhoenixAutomated Process Control(API Inc)VDW(German tool manufacturers assoc)Pitney Bowe

13、s IncHewlett-PackardDatapointWorldFIPGespac第11章 智能化网络化传感器技术建筑及办公自动化建筑及办公自动化 BACnetBuilding Automation IndustryIBIbusIntellegent Building InstituteBatibusMerlin Gerin(France)EIbusGermanySmart HouseSmart House LPCEBusEIAI2CPhilipsMichiganDelft University of MichiganMichiganUniversity of MichiganIntegr

14、atedDelft University of Technology University of Wien, Austria家庭自动化家庭自动化 大学开发的网络协议大学开发的网络协议 第11章 智能化网络化传感器技术几种总线比较： I2C总线与D2B总线相比，它的布局相当简单，对硬件的要求最低。只有将最基本的功能放到总线中执行，通讯协议却异常严格。 新的集成智能传感器总线IS2与I2C总线类似，但其协议却高度简化。IS2总线要求双路通讯，即时钟线和数据线。IS2总线的一个重要特点是没有定义数据域长度。数据传输可由数据控制器结束，也可由数据传感器结束。 另一个总线是控制器局域网（CAN），最初的

15、目的是简化汽车配线，此后其应用扩展到工厂自动化、建筑自动化、铁路车辆和轮船。CAN总线为过程数据、服务数据、网络管理、同步、定时标记和紧急呼叫信号提供了标准化的通讯对象。第11章 智能化网络化传感器技术11.5、无线传感器网络、无线传感器网络 在某些应用场合，利用现有的有线网络技术可以简单构造传感器网络。但在很多情况下，将所有的传感器连接起来是一个非常困难的事情： 主要原因：配线价格昂贵，尤其是设备数量很大时；配线存在维护问题；利用配线组网是不可移植的；配线会对传感器造成障碍等。因此，在许多应用中，传感器间的无线通信成为一个必然选择。它被称为无线传感器网无线传感器网络络(wireless se

16、nsor network 即WSN)。 第11章 智能化网络化传感器技术11.5.1、WSN的网络结构的网络结构WSN包括传感器节点（sensor node）、会聚节点（sink node）和管理站（manager station）。 节点通过自组织方式构成网络,传输的数据可能被多个节点处理,经多跳变路由到汇聚节点发布任务,收集数据传给互连网或卫星,到达管理站第11章 智能化网络化传感器技术传感器节点与汇聚节点的区别传感器节点与汇聚节点的区别:传感器节点处理能力、存储能力、通信能力有限，由电池供电。汇聚节点处理能力、存储能力、通信能力较强，连接传感器网络与Internet等外部网，实现两种协议

17、栈之间的通信协议转换，同时发布检测任务，收集数据发送到外网。第11章 智能化网络化传感器技术11.5.2、无线传感器节点构成、无线传感器节点构成一个传感器节点一般由五个主要部分组成： 1、控制器。控制器处理所有的相关数据，具有通信功能。还具有丰富的电源管理功能，这对节点的功耗控制是重要的。两种低功耗的微控制器：TI公司的MSP430系列和Silicon labs公司的C8051F9xx系列单片机。2、存储器。存储器存储数据和中间节点。通常，程序和数据使用不同类型的存储器。3、传感器和执行器。它们是与外围设备的真正接口：该设备可以观测和控制环境的物理参数。4、通信。为了将节点联网，需要一个可以在

18、无线信道上发送和接收消息的设备。通常采用的是将收发功能合为一体的无线收发机.5、电源。通常情况下，直接供电不太现实，所以采用的是电池供电的方式。有时通过提取环境能源实现电池的自充电（例如太阳能）。第11章 智能化网络化传感器技术无线传感器网络的应用主要集中在以下领域：无线传感器网络的应用主要集中在以下领域： 1、环境的监测和保护 无线传感器网络的出现可以避免传统数据收集方式给环境带来的侵入式破坏。如，英特尔研究实验室研究人员通过无线传感器联网，以读出缅因州缅因州“大鸭岛大鸭岛”上的气候，用来评价一种海燕巢的条件。 第11章 智能化网络化传感器技术大鸭岛海燕监测大鸭岛海燕监测项目开始时间：200

19、2年参与者：英特尔研究实验室和加州大学伯克利分校http:/ 智能化网络化传感器技术2、医疗护理 罗彻斯特大学的科学家使用无线传感器创建了一个智能医疗房间，使用微尘来测量居住者的重要征兆（血压、脉搏和呼吸）、睡觉姿势以及每天24小时的活动状况。 英特尔公司也推出了无线传感器网络的家庭护理技术。该系统通过在鞋、家具以家用电器等家中道具和设备中嵌入半导体传感器，利用无线通信将各传感器联网可高效传递必要的信息从而方便接受护理,帮助老人、残障。可见“在开发家庭用护理技术方面”，无线传感器网络是非常有前途的领域”。 第11章 智能化网络化传感器技术医疗健康医疗健康第11章 智能化网络化传感器技术3、军事

20、领域、军事领域 “智能尘埃” 目前在军事上研究比较多。美国国防部远景计划研究局已投资几千万美元，帮助大学进行“智能尘埃”传感器技术的研发。 智能尘埃将传感器集成到与“尘埃”大小相同的体积上，甚至可以利用传感器所处环境提供能量，然后将传感器散布到战场，用于监控敌人的活动情况，而不让敌方察觉。 第11章 智能化网络化传感器技术4、其他用途、其他用途 无线传感器网络还被应用于其他一些领域。比如一些危险的井矿、核电厂、交通领域的车辆监控、工业自动化生产线等诸多领域。尽管无线传感器技术目前仍处于初步应用阶段，但已经展示出了非凡的应用价值，相信随着相关技术的发展和推进，一定会得到更大的应用。第11章 智能

21、化网络化传感器技术冰河监测冰河监测 利用WSN监测冰河的变 化情况，目的在于通过分 析冰河环境的变化来推断 地球气候的变化。 第11章 智能化网络化传感器技术电子牧场电子牧场第11章 智能化网络化传感器技术火山观测火山观测第11章 智能化网络化传感器技术11.5.3无线传感器网络无线传感器网络( WSN)的特点的特点六个显著特点第11章 智能化网络化传感器技术特点之一特点之一大规模网络大规模网络 传感器网络的大规模性包括两方面的含义：一方面传感器网络的大规模性包括两方面的含义：一方面是传感器节点分布在是传感器节点分布在很大的地理区域很大的地理区域内（原始大森林内（原始大森林防火和环境监测），需

22、要部署大量的传感器节点；另防火和环境监测），需要部署大量的传感器节点；另一方面，在一个面积不是很大的空间内，密集部署了一方面，在一个面积不是很大的空间内，密集部署了大量的传感器节点大量的传感器节点。第11章 智能化网络化传感器技术特点之二特点之二自组织网络自组织网络 传感器节点被放置在没有基础结构的地方。传感传感器节点被放置在没有基础结构的地方。传感器节点的位置不能预先精确设定，节点之间的相互邻器节点的位置不能预先精确设定，节点之间的相互邻居关系预先也不知道（通过飞机播撒大量传感器节点居关系预先也不知道（通过飞机播撒大量传感器节点到面积广阔的原始森林中，或随意放置到人不可到达到面积广阔的原始森

23、林中，或随意放置到人不可到达或危险的区域）。这样就或危险的区域）。这样就要求传感器节点具有自组织要求传感器节点具有自组织的能力的能力，能够自动进行配置和管理，通过拓扑控制机，能够自动进行配置和管理，通过拓扑控制机制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络制和网络协议自动形成转发监测数据的多跳无线网络系统。系统。第11章 智能化网络化传感器技术特点之三特点之三动态性网络动态性网络 传感器网络的拓扑结构可能因为下列因素而改变：传感器网络的拓扑结构可能因为下列因素而改变：环境因素或电能耗尽造成的传感器节点出现故障或失环境因素或电能耗尽造成的传感器节点出现故障或失效；效；环境条件变化可能造成无线通

24、信链路带宽变化，环境条件变化可能造成无线通信链路带宽变化，甚至时断时通；甚至时断时通；传感器网络的传感器、感知对象和传感器网络的传感器、感知对象和观察者这三要素都可能具有移动性；观察者这三要素都可能具有移动性；新节点的加入。新节点的加入。这就要求传感器网络系统要能够适应这种变化，具有这就要求传感器网络系统要能够适应这种变化，具有动态的系统可重构性。动态的系统可重构性。第11章 智能化网络化传感器技术特点之四特点之四可靠的网络可靠的网络 由于监测区域环境的限制以及传感器节点数目巨大，由于监测区域环境的限制以及传感器节点数目巨大，不可能人工不可能人工“照顾照顾”每个传感器每个传感器 节点，网络的维

25、护十节点，网络的维护十分困难甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安分困难甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安全性也十分重要，要防止监测数据被盗取和获取伪造全性也十分重要，要防止监测数据被盗取和获取伪造的监测信息。因此，传感器网络的软硬件必须具有鲁的监测信息。因此，传感器网络的软硬件必须具有鲁棒性和容错性。棒性和容错性。 第11章 智能化网络化传感器技术特点之五特点之五应用相关的网络应用相关的网络 无线传感器网络用来感知客观世界无线传感器网络用来感知客观世界多种多样多种多样的物的物理量，不同的应用背景对传感器网络的要求不同，需理量，不同的应用背景对传感器网络的要求不同，需针对每一个针对每一

26、个具体应用来研究传感器网络技术具体应用来研究传感器网络技术，其硬件，其硬件平台、软件系统和网络协议必然会有很大差别。所以平台、软件系统和网络协议必然会有很大差别。所以该网络不能像该网络不能像 Internet -样，有统一的通信协议平台。样，有统一的通信协议平台。这是传感器网络设计不同于传统网络的显著特征。这是传感器网络设计不同于传统网络的显著特征。第11章 智能化网络化传感器技术特点之六特点之六以数据为中心的网络以数据为中心的网络 在互联网中，网络设备用网络中惟一的在互联网中，网络设备用网络中惟一的 IP 地址地址标识。标识。传感器网络中的节点采用节点编号标识，由于传感器节传感器网络中的节点

27、采用节点编号标识，由于传感器节点随机部署，节点编号与节点位置没有必然联系。用户点随机部署，节点编号与节点位置没有必然联系。用户使用传感器网络查询事件时，直接将所使用传感器网络查询事件时，直接将所关心的事件关心的事件通告通告给网络，网络在获得给网络，网络在获得指定事件的信息指定事件的信息后汇报给用户。这后汇报给用户。这种以数据本身作为查询或传输线索的思想更接近于自然种以数据本身作为查询或传输线索的思想更接近于自然语言交流的习惯。（如，在目标跟踪的传感器网络中，语言交流的习惯。（如，在目标跟踪的传感器网络中，用户只关心目标出现的位置和时间，并不关心哪个节点用户只关心目标出现的位置和时间，并不关心哪

28、个节点监测到目标。）监测到目标。）第11章 智能化网络化传感器技术无线传感器网正常运行并大量使用还面临着许多问题无线传感器网正常运行并大量使用还面临着许多问题 1 网络内通信问题。无线传感器网络内正常通信联系中，信号可能被一些障碍物或其他电子信号干扰而受到影响，怎么安全有效的进行通信是个有待研究的问题。 2 成本问题。在一个无线传感器网络里面，需要使用数量庞大的微型传感器，这样成本会制约其发展。 3系统能量供应问题。目前主要方案有：使用高能电池；降低传感功率；此外还有传感器网络的自我能量收集技术和电池无线充电技术。其中后两者备受关注。 4高效的无线传感器网络结构。是组织无线传感器的成网技术，有

29、多种形态和方式，合理的无线传感器网络可以最大限度的利用资源。此外，还包括网络安全协议问题和大规模传感器网络中的节点移动性管理等诸多问题有待解决。 第11章 智能化网络化传感器技术未来发展趋势未来发展趋势 （1） 节点微型化。（2） 寻求系统节能策略 （3） 低成本 （4） 传感器网络安全性问题和抗干扰问题 （5） 节点的自动配置。 总之无线传感器网络有着十分广泛的应用前景，我们可以大胆的预见，将来无线传感器网络将无处不在，将完全融入我们的生活。比如微型传感器网最终可能将家用电器、个人电脑和其他日常用品同互联网相连，实现远距离跟踪，家庭采用无线传感器网络负责安全调控、节电等。无线传感器网络将是未

30、来的一个无孔不入的十分庞大的网络，其应用可以涉及到人类日常生活和社会生产活动的所有领域。第11章 智能化网络化传感器技术11.5.4、无线通信的几种技术方法、无线通信的几种技术方法一般来说，无线通信与有线连接在诸多重要环节上完全不同：1、无线链路是通过相同的传输媒介大气来传播无线电信号的；2、误码率比常规有线系统高几个数量级。由于存在该差异，RF链路的可靠性比有线链路低；3、 为了实现在同一范围内多点间通信，需要考虑防止数据包在大气中传播时相互碰撞。为了建立可靠的无线传输通路，必须采用各种方法。例如：TDMA、FDMA、CSMA等。第11章 智能化网络化传感器技术、频分多址技术

31、、频分多址技术FDMA （Frequency Division Multiple AccessAddress）如图所示，在通信时，FDMA把可以使用的总频段划分为若干占用较小带宽的频道，这些频道在频域上互不重叠，每个频道就是一个通信信道，分配给一个节点。第11章 智能化网络化传感器技术频分多址技术的优点有：1、软件控制上比较简单，实现起来相对简单；2、可以使用在窄带宽系统上（如30kHz的系统）；3、非常低的系统通信同步要求，因为系统有自己的专门频道。这样可以减少系统过载的可能性。频分多址技术的缺点有：1、子信道之间必须间隔一定的距离以防止干扰，故频带利用率不高；2、当用户处于空闲状态时，会导

32、致带宽的浪费。3、所采用的功率放大器和功率合成器是非线性的，容易产生交调频率，导致交调失真；4、为了使交调失真产生的影响最小，需要用严格的RF滤波器抑制交调失真。RF(Radio Frequency射频)滤波器通常笨重且价格高。第11章 智能化网络化传感器技术第11章 智能化网络化传感器技术、时分多址技术、时分多址技术 TDMA（Time Division Multiple Access）TDMA是把时间分成周期性的帧，每一帧再分割成若干时隙(无论帧或时隙都是互不重叠的)，每一个时隙就是一个通信信道。TDMA中，给每个用户分配一个时隙，即根据一定的时隙分配原则，使各个移动台在每

33、帧内只能按指定的时隙向基站发射信号。在满足定时和同步的条件下，基站可以在各时隙中接收到各移动台的信号而互不干扰。同时，基站发向各个移动台的信号都按顺序安排在预定的时隙中传输，各移动台只要在指定的时隙内接收，就能在合路的信号中把发给它的信号区分出来。这样，同一个频道就可以供几个用户同时进行通信，相互没有干扰。 第11章 智能化网络化传感器技术TDMA的特点如下：的特点如下：1、突发传输的速率高，远大于语音编码速率，每路编码速率设为R b/s，共N个时隙，则在这个载波上传输的速率将大于N R b/s。这是因为TDMA系统中需要较高的同步开销。同步技术是TDMA系统正常工作的重要保证。2、.发射信号

34、速率随N的增大而提高，如果达到100kb/s以上，码间串扰就将加大，必须采用自适应均衡，用以补偿传输失真。3、.基站复杂性减小。N个时分信道共用一个载波，占据相同带宽，只需一部收发信机。互调干扰小。4、.抗干扰能力强，频率利用率高，系统容量大。5、.越区切换简单。由于在TDMA中移动台是不连续地突发式传输，所以切换处理对一个用户单元来说是很简单的，因为它可以利用空闲时隙监测其他基站，这样越区切换可在无信息传输是进行。因而没有必要中断信息的传输，即使传输数据也不会因越区切换而丢失。 第11章 智能化网络化传感器技术、码分多址技术、码分多址技术CDMA(Code Division

35、Multiple Access) 为每个用户分配了各自特定的地址码,利用公共信道来传输信息. CDMA系统的地址码相互具有准正交性,以区别地址,而在频率、时间和空间上都可能重叠。第11章 智能化网络化传感器技术、码分多址技术、码分多址技术CDMA(Code Division Multiple Access)CDMA系统的特点如下：1、CDMA系统的许多用户共享同一频率。不管使用的是TDD(Time Division Duplexing时分双工)还是FDD(Frequency Division Duplexing全双工) 技术。2、通信容量大。理论上讲，信道容量完全由信道特性决定

36、，但实际的系统很难达到理想的情况，因而不同的多址方式可能有不同的通信容量。CDMA是干扰限制性系统，任何干扰的减少都直接转化为系统容量的提高。因此一些能降低干扰功率的技术，如话音激活（Voice Activity）技术等，可以自然地用于提高系统容量。第11章 智能化网络化传感器技术3、容量的软特性。TDMA系统中同时可接入的用户数是固定的，无法再多接入任何一个用户，而DS-CDMA系统中，多增加一个用户只会使通信质量略有下降，不会出现硬阻塞现象4、由于信号被扩展在一较宽频谱上而可以减小多径衰落。如果频谱带宽比信道的相关带宽大，那么固有的频率分集将具有减少小尺度衰落的作用。5、在CDMA 系统中

37、，信道数据速率很高。因此码片（chip）时长很短，通常比信道的时延扩展小得多，因为PN序列有低的自相关性，所以大于一个码片宽度的时延扩展部分，可受到接收机的自然抑制，另一方面，如采用分集接收最大合并比技术，可获得最佳的抗多径衰落效果。而在TDMA系统中，为克服多径造成的码间干扰，需要用复杂的自适应均衡，均衡器的使用增加了接收机的复杂度，同时影响到越区切换的平滑性。第11章 智能化网络化传感器技术6、平滑的软切换和有效的宏分集。DS-CDMA系统中所有小区使用相同的频率，这不仅简化了频率规划，也使越区切换得以完成。每当移动台处于小区边缘时，同时有两个或两个以上的基站向该移动台发送相同的信号，移动

38、台的分集接收机能同时接收合并这些信号，此时处于宏分集状态。当某一基站的信号强于当前基站信号且稳定后，移动台才切换到该基站的控制上去，这种切换可以在通信的过程中平滑完成，称为软切换。7、低信号功率谱密度。在DS-CDMA系统中，信号功率被扩展到比自身频带宽度宽百倍以上的频带范围内，因而其功率谱密度大大降低。由此可得到两方面的好处，其一，具有较强的抗窄带干扰能力。其二，对窄带系统的干扰很小，有可能与其它系统共用频段，使有限的频谱资源得到更充分的使用。第11章 智能化网络化传感器技术CDMA系统存在着两个重要的问题：系统存在着两个重要的问题： 一是来自非同步CDMA网中不同用户的扩频序列不完全是正交

39、的，这一点与FDMA和TDMA是不同的，FDMA和TDMA具有合理的频率保护带或保护时间，接收信号近似保持正交性，而CDMA对这种正交性是不能保证的。这种扩频码集的非零互相关系数会引起各用户间的相互干扰，即多址干扰，在异步传输信道以及多径传播环境中多址干扰将更为严重。 二是“远-近”效应。许多移动用户共享同一信道就会发生“远-近”效应问题。由于移动用户所在的位置处于动态的变化中，基站接收到的各用户信号功率可能相差很大，即使各用户到基站距离相等，深衰落的存在也会使到达基站信号各不相同，强信号对弱信号有着明显的抑制作用，会使弱信号的接收性能很差甚至无法通信。这种现象被称为“远-近”效应。为了解决“

40、远-近”效应问题，在大多数CDMA实际系统中使用功率控制。蜂窝系统中由基站来提供功率控制，以保证在基站覆盖区内的每一个用户给基站提供相同功率的信号。这就解决了由于一个临近用户的信号过大而覆盖了远处用户信号的问题。基站的功率控制是通过快速抽样每一个移动终端的无线信号强度指示（RSSI-Radio Signal Strength Indication）来实现的。尽管在每一个小区内使用功率控制，但小区外的移动终端还会产生不在接收基站控制内的干扰。第11章 智能化网络化传感器技术11.5.5 无线传感器网络标准无线传感器网络标准 蓝牙、Wi-Fi和ZigBee在无线通信领域都有一席之地。但上述几种技术

41、都不太适合无线传感器网络应用。 Wi-Fi被认为是有线以太网PC通信的替代技术，即中心有个基站、PC就在中心附近的高数据速率网络(也即星型网络结构)。为了实现局部区域的高数据速率，Wi-Fi的功耗相当大，一般需要采用笔记本电脑的电池供电。 蓝牙的功耗低，通常采用手机电池供电。一般来说，蓝牙的通信距离也比Wi-Fi短，当然，它也反映了手机一般就与耳机、笔记本电脑和GPS设备一起使用这个事实。第11章 智能化网络化传感器技术 但无线传感器在功耗方面：采用钮扣电池或太阳能电池及振动发电采集器等环境能源的场合，传感器一般要工作几年，而传感器所用的电池无法象笔记本电脑或手机电池那样充电。所以上述两种方式

42、不适应. ZigBee联盟由众多技术供应商和OEM支持的独立标准组织。该组织最近里程碑式的工作是2007年底完成了对两个网络堆栈规范的定稿，这两个网络栈是：ZigBee和ZigBee PRO。从使用角度看，ZigBee堆栈很适合一般包含十到几百个设备的住宅“家庭”网络。ZigBee PRO是ZigBee的超集，它增加了一些功能，可对网络进行扩展并更好地应对来自其他技术的无线干扰。ZigBee PRO很适合诸如商用建筑等大规模应用。 第11章 智能化网络化传感器技术1、ZigBee 无线网络的应用情况无线网络的应用情况 ZigBee是一种新兴的无线网络技术标准，主要用于近距离无线网络连接。它的字

43、面意思为“嗡嗡（zig）的蜜蜂（bee）”，来源于蜜蜂用于传递信息的舞蹈， 蜜蜂通过“嗡嗡”地抖动翅膀飞翔出“八字舞”来与同伴传递花粉的方位信息，这样的方式构成了蜜蜂群体中的通信网络。 它工作于2.4GHz( 全球)、868MHz( 欧洲) 及915MHz( 美国)的ISM 频段， 其基础是IEEE802.15.4，这是IEEE 无线个人区域网工作组的一项标准，被称作IEEE802.15.4(ZigBee) 技术标准。 第11章 智能化网络化传感器技术 Zigbee协议栈有一组子层构成。每层为其上层提供一组特定的服务：一个数据实体提供数据传输服务，一个管理实体提供全部其它服务。每个服务实体通过

44、一个服务接入点（SAP）为其上层提供服务接口，并且每个SAP提供了一系列的基本服务指令来完成相应的功能。 如图11-8所示。IEEE802.15.4-2003标准定义了最下面的两层：物理层（PHY）和介质接入控制层（MAC）。ZigBee联盟提供了网络层和应用层（APL）框架的设计。其中，应用层的框架包括了应用支持层（APS）、ZigBee设备对象（ZDO）及由制造商制定的应用对象。第11章 智能化网络化传感器技术物理层介质接入控制层 第11章 智能化网络化传感器技术相比于常见的无线通信标准，ZigBee协议套件紧凑而简单，具体实现的要求很低。 以下是ZigBee协议套件的最低要求：硬件需要8位处理器，如80C51；软件需要32KB的ROM，最小软件需要4KB的ROM，如CC2430芯片是具有8051内核的、内存从32KB到128KB的ZigBee无线单片机； 网络主节点需要更多的RAM以容纳网络内