第05讲-可编程序控制器的指令系统1

1、自动化自动化20092009年年8 8月月PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2002PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2003 PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2004脉冲生成指令（脉冲生成指令（逻辑堆栈的操作逻辑堆栈的操作 PLC PLC的基本逻辑关系语句指令的基本逻辑关系语句指令 PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2005PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2006PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2007PLCPLC原理及

2、应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2008网络网络1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0网络网络2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-2009 1输出输出(=) 2立即输出立即输出(=I) 只能用于输出量只能用于输出量(Q)，执行该指令时，将，执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器。的输出映像寄存器。PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20010PLCPLC原理及应用原理及

3、应用西门子西门子S7-200S7-20011解解：1电机控制主回路电机控制主回路+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRPLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200123PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20013例例2 2：应用前四个基本指令设计：应用前四个基本指令设计直接起动停车控制（继电直接起动停车控制（继电接触器控制与接触器控制与PLCPLC控制对比）控制对比）继电器控制电路图继电器控制电路图I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：

4、停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMPLCPLC梯形图梯形图LD I0.1LD I0.1O Q0.0O Q0.0A I0.0A I0.0= Q0.0= Q0.0停止优先停止优先Q0.0I0.0Q0.0Q0.0PLCPLC接线图接线图语句表语句表主电路主电路PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20014I/OI/O分配：分配：I0.0I0.0：停车：停车I0.1I0.1：起动：起动Q0.1Q0.1：KMKMQ0.0Q0.0I0.0I0.0Q0.0Q0.0I0.1I0.1PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20015P

5、LCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20016（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0OLD OLD PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20017LD I0.0O I0.1LD I0.2A I0.3LD I0.4AN I0.5OLDO I0.6ALDON I0.7= Q0.0梯形图梯形图语句表语句表PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7

6、-200S7-20018S/R指令格式指令格式PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20019网络网络1LD I0.0S Q0.0, 1 网络网络4 4LD I0.1R Q0.0, 1PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20020PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20021PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20022PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20023PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20024PLCPLC原理及应用原理及应用

7、西门子西门子S7-200S7-20025PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20026PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20027LD I0.0 /装载常开触点LPS /压入堆栈LD I0.1 /装载常开触点O I0.2 /或常开触点ALD /块与操作= Q0.0 /输出线圈LRD /读栈LD I0.3 /装载常开触点O I0.4 /或常开触点ALD /块与操作= Q0.1 /输出线圈LPP /出栈A I0.5 /与常开触点= Q0.2 /输出线圈图图 堆栈指令的使用堆栈指令的使用PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7

8、-20028 每一条每一条LPSLPS指令必须有指令必须有- -条对应的条对应的LPPLPP指令。中间的支路都使用指令。中间的支路都使用LRDLRD指令。处理最后一指令。处理最后一条支路时，必须使用条支路时，必须使用LPPLPP指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算指令。一个独立电路块中，用入栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过结果不能超过8 8个。个。 指令将指令将 点的运算结果保存到堆栈的第点的运算结果保存到堆栈的第1 1层；层； 第二条第二条LPSLPS指令将指令将 点的运算结果保存到堆栈的第点的运算结果保存到堆栈的第2 2层，层， 点的运算结果被点的运算结果被“压

9、压”到堆到堆栈的第栈的第3 3层；层； 第一条第一条LPPLPP指令将堆栈第指令将堆栈第2 2层层B B点的运算结果上移到栈顶，第点的运算结果上移到栈顶，第3 3层中层中 点的运算结果上点的运算结果上移到堆栈的第移到堆栈的第2 2层。层。图图a a 堆栈指令的使用堆栈指令的使用图图b b 双重堆栈双重堆栈PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20029PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20030PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20031PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200321.上

10、升沿微分脉冲电路上升沿微分脉冲电路PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200332.下降沿微分脉冲电路下降沿微分脉冲电路PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20034两个扫描周期两个扫描周期PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20035PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20036PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20037PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-200383个独立并互相约束的梯形图程序个独立并互相约束的梯形图程序PLCPLC原理及应用原理及应用西门子西门子S7-200S7-20039