第六章液压基本回路课件

1、主 编马廉洁副主编单淑梅 韩廷水参 编张文祥 赵春红机械工业出版社 定义： 液压基本回路，就是指由有关的液压元件组成的用来完成特定功能的典型回路。第一节第一节 压力控制回路压力控制回路第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 第四节第四节 其他回路其他回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路一、调压回路 二、减压回路三、卸荷回路 四、增压回路五、保压回路 六、平衡回路一、调压回路 为使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或为了安全而限定系统的最高压力，都要用到调压回路，下面介绍二种调压回路。1. 单级调压回路 如图6-1（a）所示，在液压泵的出口

2、处设置并联的溢流阀来控制回路的最高压力为恒定值。液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力 。第一节第一节 压力控制回路压力控制回路图图6-1 a) 单级调压回路单级调压回路 单级调压回路动画演示单级调压回路动画演示第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 2. 多级调压回路（1）二级调压回路 图6-1（b）是应用于压力机的一种双级调压回路，它可实现两种不同的系统压力控制。由溢流阀3和溢流阀4各调一级：活塞1上升为非工作行程，其压力由低压溢流阀3调节，且只需克服运动部件自身的重量和摩擦阻力即可；活塞下降为工作行程，其压力由高压溢流阀4调节。溢流阀3、4的规格都必须按液压泵最大供油量来选择。 第一节第

3、一节 压力控制回路压力控制回路 二级调压回路 1234高压高压 低压低压图6-1（b）（2）三级以上的三级以上的调压回路调压回路 图图6-1（c）所示为三级调压回所示为三级调压回路。在图示状态下，系统压力由溢路。在图示状态下，系统压力由溢流阀流阀1调节；当调节；当1YA带电时，系统带电时，系统压力由溢流阀压力由溢流阀2调节；当调节；当2YA带电带电时，系统压力由溢流阀时，系统压力由溢流阀3调节。因调节。因此可以得到三级压力。此可以得到三级压力。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路1231YA2YA图图6-1 c) 三级调压回路三级调压回路 三级调压回路动画演示三级调压回路动画演示第一节第一

4、节 压力控制回路压力控制回路 二、减压回路至主油路至主油路图图6-2 a) 单级减压回路单级减压回路 b) 两级减压回路两级减压回路 单级减压回路动画演示单级减压回路动画演示 两级减压回路动画演示两级减压回路动画演示 12至主至主油路油路第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 如图6-2(a)所示，回路中的单向阀作用是当主系统压力下降到低于减压阀调定压力（如主油路中液压缸快速运动）时，防止油液倒流，起短时保压之用。在减压回路中，也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。如图6-2(b)所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，电磁铁断电，支路压力由减压阀1调定，电磁铁通电，

5、则由溢流阀2调定。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 三、卸荷回路1. 采用三位阀的卸荷回路 M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，使泵与油箱连通，实现卸荷。图6-3所示为采用具有M型中位机能换向阀的卸荷回路。这种方法比较简单，当阀处于中位时，泵卸荷。图6-3 (a)适用于低压小流量的液压系统；图6-3 (b)适用于高压大流量系统。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路图图6-3 a) 低压小流量卸荷回路低压小流量卸荷回路 b) 高压大流量卸荷回路高压大流量卸荷回路 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路312至系统至系统1234 2. 采用二位二通阀的卸荷回路采用二位二通阀的卸

6、荷回路 3. 采用先导式溢流阀的卸荷回路采用先导式溢流阀的卸荷回路 动画演示动画演示采用二位二通阀的卸荷回路的动画演示采用二位二通阀的卸荷回路的动画演示第一节第一节 压力控制回路压力控制回路4. 用蓄能器保压的卸荷回路3124567图图6-6采用蓄能器保压的卸荷回路采用蓄能器保压的卸荷回路 图示位置，液压泵向蓄能器和液图示位置，液压泵向蓄能器和液压缸供油，系统压力达到卸荷阀压缸供油，系统压力达到卸荷阀(液控液控顺序阀顺序阀)7的调定值时，阀的调定值时，阀7动作，使溢动作，使溢流阀流阀2的遥控口接通油箱，则液压泵的遥控口接通油箱，则液压泵1卸荷。此后由蓄能器卸荷。此后由蓄能器5来保持液压缸来保持

7、液压缸6的压力，保压时间取决于系统的泄漏的压力，保压时间取决于系统的泄漏量、蓄能器的容量等。当压力降到一量、蓄能器的容量等。当压力降到一定数值时，阀定数值时，阀7关闭，泵关闭，泵1就继续向蓄就继续向蓄能器和系统供油。这种回路适用于液能器和系统供油。这种回路适用于液压缸的活塞较长时间作用在物体上的压缸的活塞较长时间作用在物体上的系统。系统。第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 四、增压回路1. 单作用增压器的增压回路图图6-7单作用增压器组成的单向增压回路单作用增压器组成的单向增压回路 123456AB单向增压回路动画演示单向增压回路动画演示 增压缸增压缸4中有大、小两个活塞，并中有大、小两个

8、活塞，并由一根活塞杆连接在一起。当手动换由一根活塞杆连接在一起。当手动换向阀向阀3右位工作时，输出压力油进入液右位工作时，输出压力油进入液压缸压缸A腔，推动活塞向右运动，右腔油腔，推动活塞向右运动，右腔油液经手动换向阀液经手动换向阀3流回油箱，而流回油箱，而B腔输腔输出高压油，高压油液进入工作缸出高压油，高压油液进入工作缸6推动推动单作用式液压缸活塞下移。当手动换单作用式液压缸活塞下移。当手动换向阀向阀3左位工作时，增压缸活塞向左退左位工作时，增压缸活塞向左退回，工作缸回，工作缸6靠弹簧复位。靠弹簧复位。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2. 双作用增压器的增压回路1234 图图6-8

9、双作用增压器的增压回路双作用增压器的增压回路 当活塞处在图示位置时，液压泵压力当活塞处在图示位置时，液压泵压力油进入增压器左端大、小油腔，右端大油油进入增压器左端大、小油腔，右端大油腔的回油通油箱，右端小油腔的增压油经腔的回油通油箱，右端小油腔的增压油经单向阀单向阀4输出，此时单向阀输出，此时单向阀1、3被封闭。被封闭。当活塞移到右端时，二位四通换向阀的电当活塞移到右端时，二位四通换向阀的电磁铁通电，油路换向后，活塞反向左移。磁铁通电，油路换向后，活塞反向左移。同理，左端小油腔输出的高压油通过单向同理，左端小油腔输出的高压油通过单向阀阀3输出。这样，增压器的活塞不断往复输出。这样，增压器的活塞

10、不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。了连续增压。 动画演示动画演示第一节第一节 压力控制回路压力控制回路3. 气压液压的增压回路图图6-9 气、液联合使用的增压回路气、液联合使用的增压回路 当把手动操作换向阀移到阀右位工作当把手动操作换向阀移到阀右位工作时，空气进入上方油箱，把上方油箱的时，空气进入上方油箱，把上方油箱的油液经增压器小直径活塞下部送到三个油液经增压器小直径活塞下部送到三个液压缸。当液压缸冲柱下降碰到工件时液压缸。当液压缸冲柱下降碰到工件时，造成阻力使空气压力上升，并打开顺，造成阻力使空气压力上升，并打开顺序阀，使空气进入增

11、压器活塞的上部来序阀，使空气进入增压器活塞的上部来推动活塞。增压器的活塞下降会遮住通推动活塞。增压器的活塞下降会遮住通往上方油箱的油路，活塞继续下移，使往上方油箱的油路，活塞继续下移，使小直径活塞下侧的油液变成高压油液，小直径活塞下侧的油液变成高压油液，并注入三个液压缸。并注入三个液压缸。 气压气压液压液压上方上方油箱油箱气压气压液压液压下方油箱下方油箱增压器增压器气源气源第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 五、保压回路1. 利用蓄能器的保压回路图图6-10 利用蓄能器的保压回路利用蓄能器的保压回路 虎钳虎钳卸荷阀卸荷阀蓄能器蓄能器 当换向阀移到阀左位时，活塞前当换向阀移到阀左位时，活塞前

12、进，并将虎钳夹紧，这时泵继续输出进，并将虎钳夹紧，这时泵继续输出的压力油将为蓄能器充压，直到卸荷的压力油将为蓄能器充压，直到卸荷阀被打开卸载为止，此时，作用在活阀被打开卸载为止，此时，作用在活塞上的压力由蓄能器来维持，并补充塞上的压力由蓄能器来维持，并补充液压缸的漏油作用在活塞上。当工作液压缸的漏油作用在活塞上。当工作压力降低到比卸荷阀所调定的压力还压力降低到比卸荷阀所调定的压力还低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再低时，卸荷阀又关闭，泵的液压油再继续送往蓄能器。继续送往蓄能器。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2. 自动补油的保压回路图图6-11 自动补油的保压回路自动补油的保压回路 12

13、3456 当阀当阀3的右位机能起作用时，泵的右位机能起作用时，泵1经液控经液控单向阀单向阀4向液压缸向液压缸6上腔供油，活塞自初始位上腔供油，活塞自初始位置快速前进，接近物体。当活塞触及物体后置快速前进，接近物体。当活塞触及物体后，液压缸上腔压力上升，并在达到预定压力，液压缸上腔压力上升，并在达到预定压力值时，电接触式压力表值时，电接触式压力表5发出信号，将阀发出信号，将阀3移移至中位，使泵至中位，使泵1卸荷，液压缸上腔由液控单向卸荷，液压缸上腔由液控单向阀保压。当液压缸上腔的压力下降到某一规阀保压。当液压缸上腔的压力下降到某一规定值时，电接触式压力表定值时，电接触式压力表5又发出信号，使阀又

14、发出信号，使阀3右位又起作用，泵右位又起作用，泵1再次重新向液压缸再次重新向液压缸6的的上腔供油，使压力回升。上腔供油，使压力回升。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 六、平衡回路1. 采用单向顺序阀的平衡回路123451YA2YA图图6-12 采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路 当当1YA得电，活塞下行时，回油路上得电，活塞下行时，回油路上存在着一定的背压，只要将单向顺序阀存在着一定的背压，只要将单向顺序阀4的调定压力调得能支承住活塞和与之相连的调定压力调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重，活塞就可平稳地下落。的工作部件自重，活塞就可平稳地下落。这种平衡回路，由于顺序

15、阀的泄漏，当液这种平衡回路，由于顺序阀的泄漏，当液压缸停留在某一位置后，活塞还会缓慢下压缸停留在某一位置后，活塞还会缓慢下降。只要在单向顺序阀降。只要在单向顺序阀4和液压缸和液压缸5之间增之间增加一液控单向阀，就可以防止活塞因单向加一液控单向阀，就可以防止活塞因单向顺序阀的泄漏而下降。顺序阀的泄漏而下降。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路2. 采用单向节流阀和液控单向阀的平衡回路图图6-13用单向节流阀和液控单向阀的平衡回路用单向节流阀和液控单向阀的平衡回路 123456 当液压缸当液压缸6上腔进油，活塞向下运动时上腔进油，活塞向下运动时，因液压缸下腔的回油经节流阀产生背压，因液压缸下腔

16、的回油经节流阀产生背压，故活塞下行运动较平稳。当泵突然停转，故活塞下行运动较平稳。当泵突然停转或阀或阀3处于中位时，液控单向阀处于中位时，液控单向阀4将回路锁将回路锁紧，并且重物的重量越大，液压缸紧，并且重物的重量越大，液压缸6下腔的下腔的油压越高，阀油压越高，阀4关的越紧，其密封性越好。关的越紧，其密封性越好。因此这种回路能将重物较长时间地停留在因此这种回路能将重物较长时间地停留在空中某一位置而不下滑，平衡效果较好。空中某一位置而不下滑，平衡效果较好。 第一节第一节 压力控制回路压力控制回路 速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需要的运动速度。 一、快速运动回路1. 采用液压缸差动连

17、接的快速运动回路1234A1A2图图6-14 液压缸的差动连接快速运动回路液压缸的差动连接快速运动回路 在该回路中，当换向阀左位接入回路，活塞在该回路中，当换向阀左位接入回路，活塞向右运动时，从液压缸右侧排出的油再从左侧进向右运动时，从液压缸右侧排出的油再从左侧进入液压缸，增加了进油口处的油量，可使液压缸入液压缸，增加了进油口处的油量，可使液压缸快速前进。快速前进。 动画演示动画演示第二节第二节 速度控制回路速度控制回路2. 采用辅助液压缸的快速运动回路12345678图图6-15 利用辅助液压缸实现快速运动的回路利用辅助液压缸实现快速运动的回路 回路中三个液压缸，中间柱塞缸回路中三个液压缸，

18、中间柱塞缸3为主缸，两侧液压为主缸，两侧液压缸缸2为辅助缸。当电液换向阀为辅助缸。当电液换向阀8的右位起作用时，泵的的右位起作用时，泵的压力油经阀压力油经阀8进入辅助液压缸进入辅助液压缸2的上腔的上腔(此时顺序阀此时顺序阀4关关闭闭)，因缸，因缸2的有效工作面积较小，故缸的有效工作面积较小，故缸2带动滑块带动滑块1快快速下行，缸速下行，缸2下腔的回油经单向顺序阀下腔的回油经单向顺序阀7流回油箱。与流回油箱。与此同时，主缸此同时，主缸3经液控单向阀经液控单向阀5(又称充液阀又称充液阀)从油箱从油箱6吸吸入补充油液。当滑块入补充油液。当滑块1触及工件后，系统压力上升，触及工件后，系统压力上升，顺序

19、阀顺序阀4打开打开(同时关闭阀同时关闭阀5)，压力油进入主缸，压力油进入主缸3，三个，三个液压缸同时进油，速度降低，滑块转为慢速加压行程液压缸同时进油，速度降低，滑块转为慢速加压行程(工作行程工作行程)。当阀。当阀8处于左位时，压力油经阀处于左位时，压力油经阀8后，一后，一路经单向顺序阀路经单向顺序阀7进入辅助液压缸下腔，使活塞带动进入辅助液压缸下腔，使活塞带动滑块上移滑块上移(而其上腔的回油则经阀而其上腔的回油则经阀8流回油箱流回油箱)；另一路；另一路同时打开液控单向阀同时打开液控单向阀5，使主缸的回油经阀，使主缸的回油经阀5排回油箱排回油箱6。 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路3.

20、采用双泵供油的快速运动回路412356至系统至系统图图6-16 采用双泵供油的快速运动回路采用双泵供油的快速运动回路 当系统中执行元件空载快速运动时，大流当系统中执行元件空载快速运动时，大流量泵量泵2输出的压力油经单向阀输出的压力油经单向阀4后和小流量后和小流量泵泵1的供油相汇合，共同向系统供油；工的供油相汇合，共同向系统供油；工作进给时，系统压力升高，液控顺序阀作进给时，系统压力升高，液控顺序阀3打开，大流量泵打开，大流量泵2卸荷，单向阀卸荷，单向阀4关闭，系关闭，系统由小流量泵统由小流量泵1单独供油，作慢速工作进单独供油，作慢速工作进给。图中溢流阀给。图中溢流阀5要根据系统的最大工作要根据

21、系统的最大工作压力调定，液控顺序阀压力调定，液控顺序阀3的调定压力应高的调定压力应高于快速空行程而小于工作进给时所需的压于快速空行程而小于工作进给时所需的压力。力。 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路4. 采用蓄能器的快速运动回路123456图图6-17 采用蓄能器的快速运动回路采用蓄能器的快速运动回路 换向阀处于中位时，系统停止工作，换向阀处于中位时，系统停止工作，这时液压泵便经单向阀这时液压泵便经单向阀2向蓄能器向蓄能器3充油。充油。当蓄能器油压达到规定值时，液控顺序阀当蓄能器油压达到规定值时，液控顺序阀4被打开，液压泵卸荷。当换向阀处于左被打开，液压泵卸荷。当换向阀处于左位或右位时，

22、液压泵和和蓄能器位或右位时，液压泵和和蓄能器3共同向共同向液压缸供油，实现快速运动。由于采用蓄液压缸供油，实现快速运动。由于采用蓄能器和液压泵同时向系统供油，故可以用能器和液压泵同时向系统供油，故可以用较小流量的液压泵来获得快速运动。较小流量的液压泵来获得快速运动。 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 二、速度换接回路1. 快速与慢速的换接回路1234567图图6-18 用行程阀的速度换接回用行程阀的速度换接回路路 在图示状态下，液压缸快进，当活塞所在图示状态下，液压缸快进，当活塞所连接的挡块压下行程阀连接的挡块压下行程阀6时，行程阀关闭时，行程阀关闭，液压缸右腔的油液必须通过节流阀，液压

23、缸右腔的油液必须通过节流阀5才才能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速能流回油箱，活塞运动速度转变为慢速工进；当换向阀左位接入回路时，压力工进；当换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀油经单向阀4进入液压缸右腔，活塞快速进入液压缸右腔，活塞快速向右返回。向右返回。 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路2. 两种慢速的换接回路ABCD图图6-19 a) 两调速阀并联两调速阀并联 b) 两调速阀串联两调速阀串联 两个调速阀并联，由两个调速阀并联，由换向阀实现换接。两个调换向阀实现换接。两个调速阀可以独立地调节各自速阀可以独立地调节各自的流量，互不影响；但是的流量，互不影响；但是一个调速阀工作时另一个一

24、个调速阀工作时另一个调速阀内无油通过，它的调速阀内无油通过，它的减压阀不起作用而处于最减压阀不起作用而处于最大开口状态，因而速度换大开口状态，因而速度换接时大量油液通过该处将接时大量油液通过该处将使机床工作部件产生突然使机床工作部件产生突然前冲现象。前冲现象。 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 两调速阀串联，当主换向阀D左位接入系统时，调速阀B被换向阀C短接；输入液压缸的流量由调速阀A控制。当阀C右位接入回路时，由于通过调速阀B的流量调的比A小，因此输入液压缸的流量由调速阀B控制。在这种回路中，调速阀A一直处于工作状态，它在速度换接时限制着进入调速阀B的流量，因此它的速度换接平稳性比较好

25、，但由于油液经过两个调速阀，因此能量损失比较大。 第二节第二节 速度控制回路速度控制回路 一、同步回路1. 液压缸机械连接的同步回路 图图6-20 通过机械连接实现同步的回路通过机械连接实现同步的回路 将两个将两个(或若干个或若干个)液压缸的活塞杆液压缸的活塞杆运用机械装置运用机械装置(如齿轮或刚性梁如齿轮或刚性梁)连接在连接在一起，使它们的运动相互牵制，这样即一起，使它们的运动相互牵制，这样即可不必在液压系统中采取任何措施而实可不必在液压系统中采取任何措施而实现同步。现同步。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路2. 并联液压缸的同步回路（1）并联调速阀的同步回路 图图6-21并联

26、调速阀的同步回路并联调速阀的同步回路 动画演示动画演示 用两个调速阀分用两个调速阀分别串联在两个液压缸别串联在两个液压缸的回油路的回油路(或进油路或进油路)上上，再并联起来，用以，再并联起来，用以调节两缸运动速度，调节两缸运动速度，即可实现同步。即可实现同步。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路（2）采用比例调速阀的同步回路 图图6-22 用比例调速阀的同步回用比例调速阀的同步回路路 ABCD 回路使用一个普通调速阀回路使用一个普通调速阀C和一个比例调速阀和一个比例调速阀D,各装在各装在由单向阀组成的桥式整流油路由单向阀组成的桥式整流油路中中,分别控制缸分别控制缸A和缸和缸B的正反

27、的正反向运动。当两缸出现位置误差向运动。当两缸出现位置误差时，检测装置发出信号，调整时，检测装置发出信号，调整比例调速阀的开口，修正误差比例调速阀的开口，修正误差，即可保证同步。，即可保证同步。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路3. 串联液压缸的同步回路（1）普通串联液压缸的同步回路 图图6-23 串联液压缸的同步回路串联液压缸的同步回路 动画演示动画演示第一个液压缸回油腔排出的油液第一个液压缸回油腔排出的油液被送入第二个液压缸的进油腔，被送入第二个液压缸的进油腔，若两缸的有效工作面积相等，两若两缸的有效工作面积相等，两活塞必然有相同的位移，从而实活塞必然有相同的位移，从而实现同

28、步运动。但是，由于制造误现同步运动。但是，由于制造误差和泄漏等因素的影响，同步精差和泄漏等因素的影响，同步精度较低。度较低。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路（2）带补偿措施的串联液压缸同步回路 AB123451ST2ST图图6-24 带补偿措施的串联液压缸同步回路带补偿措施的串联液压缸同步回路 动画演示动画演示 A腔和腔和B腔面积相等使进、出流量相等，腔面积相等使进、出流量相等，两缸的升降便得到同步。而补偿措施使同步两缸的升降便得到同步。而补偿措施使同步误差在每一次下行运动中都可消除。例如阀误差在每一次下行运动中都可消除。例如阀5在右位工作时，两液压缸同时向下运动，若在右位工作

29、时，两液压缸同时向下运动，若缸缸1的活塞先运动到底，它就触动电气行程开的活塞先运动到底，它就触动电气行程开关关1ST，使阀，使阀4通电，压力油便通过该阀和单通电，压力油便通过该阀和单向阀向缸向阀向缸2的的B腔补入，推动活塞继续运动到腔补入，推动活塞继续运动到底，误差即被消除。若缸底，误差即被消除。若缸2先到底，触动行程先到底，触动行程开关开关2ST，阀，阀3通电，控制压力油使液控单向通电，控制压力油使液控单向阀反向通道打开，缸阀反向通道打开，缸1的的A腔通过液控单向阀腔通过液控单向阀回油，其活塞即可继续运动到底。回油，其活塞即可继续运动到底。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 二

30、、顺序动作回路1. 行程控制的顺序动作回路(1) 用行程阀控制的顺序动作回路 ABCD 图图6-25 用行程阀控制的顺序动作回路用行程阀控制的顺序动作回路 动画演示动画演示 A、B二缸的活塞皆在左端二缸的活塞皆在左端位置。当手动换向阀位置。当手动换向阀C左位工作左位工作，缸，缸A右行，实现动作。在挡右行，实现动作。在挡块压下行程阀块压下行程阀D后，缸后，缸B右行，右行，实现动作。手动换向阀复位后实现动作。手动换向阀复位后，缸，缸A先复位，实现动作。随先复位，实现动作。随着挡块后移，阀着挡块后移，阀D复位，缸复位，缸B退退回，实现动作。至此，顺序动回，实现动作。至此，顺序动作全部完成。作全部完成

31、。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路（2）用行程开关控制的顺序动作回路 AB1YA2YA1ST3ST2ST4ST图图6-26 用行程开关控制的顺序动作回路用行程开关控制的顺序动作回路 动画演示动画演示 1YA通电，缸通电，缸A右行完成动右行完成动作后，又触动行程开关作后，又触动行程开关1ST使使2YA通电，缸通电，缸B右行，在实现动右行，在实现动作后，又触动作后，又触动2ST使使1YA断电断电，缸，缸A返回，在实现动作后，返回，在实现动作后，又触动又触动3ST使使2YA断电，缸断电，缸B返返回，实现动作，最后触动回，实现动作，最后触动4ST使泵卸荷或引起其他动作，完使泵卸荷或引起

32、其他动作，完成一个工作循环。成一个工作循环。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路2. 压力控制的顺序动作回路AB1YA2YA3YA4YA图图6-27 用压力继电器控制的顺序动作回路用压力继电器控制的顺序动作回路 动画演示动画演示 当电磁铁当电磁铁1YA通电后，压力油进入通电后，压力油进入A缸的左腔，推动活塞按方向右移。碰缸的左腔，推动活塞按方向右移。碰上止挡块后，系统压力升高，安装在上止挡块后，系统压力升高，安装在A缸缸进油腔附近的压力继电器发出信号，使进油腔附近的压力继电器发出信号，使电磁铁电磁铁2YA通电，于是压力油又进入通电，于是压力油又进入B缸缸的左腔，推动活塞按方向右移。

33、回路的左腔，推动活塞按方向右移。回路中的节流阀以及和它并联的二通电磁阀中的节流阀以及和它并联的二通电磁阀是用来改变是用来改变B缸运动速度的。为了防止压缸运动速度的。为了防止压力继电器乱发信号，其压力调整值一方力继电器乱发信号，其压力调整值一方面应比面应比A缸动作时的最大压力高缸动作时的最大压力高0.3 MPa0.5 MPa。 第三节第三节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路第四节第四节 其他回路其他回路1. 液压马达串、并联回路12图图6-28 液压马达串、并联回路液压马达串、并联回路图图 当电磁阀当电磁阀1断电时，无论电磁阀断电时，无论电磁阀2的的左右电磁铁哪个通电，两液压马达都并左右电磁铁哪个通电，两液压马达都并联，这时行走机械有较大的牵引力，即联，这时行走机械有