第五章液压阀课件

1、第第5章章 液压与气压传动控制调节元件液压与气压传动控制调节元件 1.概述 4.流量控制阀 2.方向控制阀 3.压力控制阀 一、控制阀的分类 1、按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀） 流量控制阀（如节流阀、调速阀）。 这三类阀还可根据需要组合成组合阀。第一节、概述第一节、概述 液压与气压传动控制元件主要是各种控制阀，在液压与气压系统中控制流体的流动方向、流量大小和压力的高低，从而达到对执行元件的运动方向、输出力（或力矩）大小、输出速度大小进行控制。 2 2、按控制方式分、按控制方式分 开关或定值阀； 比例控制阀； 伺服控制阀； 电液数字控制阀。 3

2、 3、 按结构形式分按结构形式分 滑阀； 锥阀； 球阀； 转阀； 喷嘴挡板阀； 射流管阀。液压阀的连接方式有六种。 4、 按安装连接形式分按安装连接形式分（1）螺纹连接 阀体油口上带螺纹的阀称为管式阀。将管式阀的油口用 螺纹管接头和管道连接，并由此固定在管路上。（2）法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔（每油口多为4个螺钉孔）与 管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。(3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉 孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式 阀用螺钉固定在与阀有对应油口的平板式或阀块式连接体上。(4)叠加式连接 (5)插装式连接（6）集成块式连接图5.28

3、 集成块式液压装置1-底板;2-集成块;3-阀; 4-盖板集成块式连接集成块是一个正六面连接体。将板式阀用螺钉固定在集成块的三个侧面上，通常三个侧面各装一个阀，有时在阀与集成块间还可以用垫板安装一个简单的阀，如单向阀、节流阀等。剩余的一个侧面则安装油管，连接执行元件。图5.29 叠加阀式液压装置1-底板;2-压力表开关;3-换向阀叠加式连接叠加式连接 将各种液压阀的上下面都做成像板式阀底面那样的连接面，相同规格的各种液压阀的连接面中，油口位置、螺钉孔位置、连接尺寸都相同(按相同规格的换向阀的连接尺寸确定)，这种阀称为叠加阀。按系统的要求，将相同规格的各种功能的叠加阀按一定次序叠加起来，即可组成

4、叠加阀式液压装置。二、控制阀的性能参数 阀的性能参数是对阀进行评价和选用的依据。它反映了阀的规格大小和工作特性。 阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。通径Dg是阀进、出口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相等。 阀主要有两个参数，即额定压力和额定流量。 方向控制阀是用来改变系统中各油路之间流体通断关系的阀类。它它是通过控制流体流动的方向来操纵执行元件的运动是通过控制流体流动的方向来操纵执行元件的运动，如缸的前进、后退与停止，马达的正反转与停止等。方向控制阀可分为单向阀和换向阀两大类。 一、单向阀 单向阀只允许经过阀的流体单方向流动 ，反方向则截止或有控制的反向流动。按其功能分为普通单向阀

5、和液控单向阀等。 普通单向阀简称单向阀，它是只允许流体正向流动，不允许逆向倒流的阀，也称止回阀。第二节、开启压力：开启压力：0.030.05MPa做背压阀：做背压阀：pk=0.20.6MPa图510 单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图，(b)详细符号，(c)简化符号单向阀的工作原理和图形符号典型结构与主要用途典型结构与主要用途直角式（板）直角式（板）直通式（管）直通式（管）1隔开油路；2组成单向平衡阀（2）安装在液压泵）安装在液压泵出口，防止系统压出口，防止系统压力突然升高而损坏力突然升高而损坏液压泵。防止系统液压泵。防止系统中的油液在泵停机中的油液在泵停机时倒流回油箱时倒流回油箱。

6、（3）与其它阀组合与其它阀组合成单向控制阀。成单向控制阀。（4）用于隔开油路用于隔开油路之间的联系，防止之间的联系，防止油路相互干扰油路相互干扰；（1）单向阀可以）单向阀可以安装在回油路中作安装在回油路中作为背压阀为背压阀。 液控单向阀在普通单向阀的基础上多了一个控制口K，当控制口没有压力控制油液时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。 图5.12 液控单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图;(b)详细符号;(c)简化符号液控单向阀符号液控单向阀符号 A B K 双向液压锁应用：应用：1）控制重物匀速下落2）液压锁：液压锁用于汽车液压吊等的支腿。 换向阀的基本原

7、理：利用阀心和阀体的相对运动使阀所控制通道的接通或断开。 1、 换向阀的分类换向阀的分类 换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、 电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二 位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。 OP A B P压力油口； A、B工作油口； T回油口。 P T B A 2、滑阀式换向阀“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 “位位” 一指阀芯的位置，通常所说的“二位阀” 、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“

8、位”在符号图中用方框表示。 所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。 表51 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号表表5.1中图形符号的含义如下：中图形符号的含义如下： 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”; 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向; 方框内符号“”或“”表示该通路不通; 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。 一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回

9、油口用 O(有时用T)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。 换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时， 阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 两位阀和多位阀的机能是指阀芯处于原始位 置时,阀各油口的通断情况。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油口的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍最常用的几种。（l l）二位二通

10、换向阀）二位二通换向阀 二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种：通或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有：常闭式（O型）、开式（H型）。 图图5. 5 二位二通换向阀的滑阀机能二位二通换向阀的滑阀机能 （2）三位四通换向阀）三位四通换向阀 三位四通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表5.2中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。 P O A B O型机能型机能 表表5.2 三位四通阀常用滑阀机能三位四通阀常用滑阀机能P、O口相通，A与B口均封闭，活塞闭锁不动，泵卸荷，也可用多个M型换向阀

11、并联工作M型P、A、O口相通，B 口封闭，活塞处于单向闭锁状态，泵卸荷K型P封闭，A、B、O口相通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷Y型P、A，B、O口全通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵卸荷H型P、A，B、O四口全封闭，液压缸闭锁，可用于多个换向阀并联工作O型中位油口状况，特点及应用符 号型式P、A、B口相通，O封闭，泵与缸两腔相通，可组成差动回路P和O封闭，A与B相通，活塞浮动，在外力作用下可移动，泵不卸荷U型P与A相通，O与B封闭，活塞处于停止位置C型P与A封闭，B与O相通，活塞停止，但在外力作用下可向一边移动，泵不卸荷J型P型X型符 号型式四油口处于半开启状态，泵基本上卸荷，但

12、仍保持一定压力中位油口状况，特点及应用三位四通手动换向阀三位四通手动换向阀 弹簧复位方式弹簧复位方式 钢珠定位方式钢珠定位方式 图5.18 二位二通机动换向阀1-挡铁；2-滚轮；3-阀芯；4-弹簧 图5.10所示为二位三通电磁换向阀。当电磁铁断电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P 和A接通；当电磁铁通电时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。 图图5.10 二位三通电磁换向阀二位三通电磁换向阀 图5.11为三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P 与A通，B与T通；当左边电

13、磁铁通电时，P与B通，A与T通。 图图5.11 三位四通电磁换向阀三位四通电磁换向阀 当两端电磁铁都断电时见图(a)，阀芯处于中间位置。此时P、A、B、T各油腔互不相通；当左端电磁铁通电时见图(b)，该电磁铁吸合，并推动阀芯向右移动，使P和A连通， B 和T连通。当右端电磁铁通电时见图(c)，其衔铁将通过推杆推动阀芯向左移动，P和B相通， A 和T相通。图形符号图形符号 液动换向阀是利用控制压力油来改变阀芯位置的换向阀。对三位阀而言，按阀芯的对中形式，分为弹簧对中型和液压对中型两种。 图图5.13 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀 电液换向阀是电磁换

14、向阀和液动换向阀的组合。 电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。电液换向阀用在大流量的液压系统中。 3)球阀式换向阀 球阀式换向阀是座阀式换向阀的一种形式。球阀式换向阀有手动、机动、电磁、液动和电液动等多种形式。 右图为常开型二位三通电磁球阀式换向阀。球阀在弹簧的作用下压在左阀座上，P口和A口通，A口和O口切断。当电磁铁通电后，衔铁推动杠杆、推动推杆，克服弹簧力，使球阀压在右阀座上，P口A口切断，A口和O口通。 溢流阀的主要用途有以下两点：溢流阀的主要用途有以下两点： (1）调压和稳压。调压和稳压。 (2）限压。限压。 在液压传动系统中，

15、控制液压油压力高低的液压阀称之为压力控制阀，这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。3.1) 溢流阀溢流阀溢流阀结构和工作原理 溢流阀按其结构原理可分为为直动式和先导式两种。 1）直动式溢流阀（Spring loaded type relief valve） 直动式溢流阀的阀芯有锥阀式、球阀式和滑阀式三种形式。 如图5.18所示，其滑阀式阀心的下端有轴向孔，压力油经阀心下端的径向孔、轴向阻尼孔a进入滑阀的底部，形成一个向上的油压作用力。当油的压力超过设定值时，阀心上移，油液就从溢流口流回油箱。弹簧对阀心的作用力通过调节螺母调节，即调节溢流阀的入口压力。 直动溢流阀

16、演示 溢流阀的开启压力为溢流阀的开启压力为P0，即，即 P0 AKX0 或或 P0 =KX0/A 当阀芯处于某一位置时，阀芯的受力平当阀芯处于某一位置时，阀芯的受力平衡为：衡为： PA=K(X0+x) 或或P= K(X0+x)/A 式中，式中，x为弹簧附加压缩量。为弹簧附加压缩量。 由上式可知，当阀心处于不同位置时，由上式可知，当阀心处于不同位置时，溢流压力是变化的。然而由于弹簧的附加压溢流压力是变化的。然而由于弹簧的附加压缩量缩量x相对于预压缩量相对于预压缩量X0来说是较小的，所来说是较小的，所以可认为溢流压力以可认为溢流压力P基本保持恒定，这就是基本保持恒定，这就是溢流阀起定压溢流作用的工

17、作原理。溢流阀起定压溢流作用的工作原理。 直动式溢流阀是利用阀心上端的弹簧力直接直动式溢流阀是利用阀心上端的弹簧力直接与下端面的液压力相平衡来控制溢流压力的。与下端面的液压力相平衡来控制溢流压力的。一般直动式阀只做成低压、流量不大的溢流一般直动式阀只做成低压、流量不大的溢流阀。阀。 2） 先导型溢流阀 （ P i l o t operated relief valve）：）： 结构如图所示，由主阀和先导阀两部分组成，主要特点是利用主阀平衡活塞上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。先导型溢流阀先导型溢流阀 阀口处同芯阀口处同芯 活塞处同芯活塞处同芯 导向处同芯导向处同芯 先导式溢流阀演示 由上式可知

18、,先导式溢流阀所控制的压力由P1和Fa/A两项组成。由于有主阀上腔P1的存在。即使被控压力P较大,主阀上平衡弹簧力也只需很小,只要能克服摩擦力使主阀芯复位即可。用于高压大流量场合。其反应不如直动式溢流阀灵敏。 P-溢流阀所控制的主阀下腔压力,即进油口压力; P1-主阀芯上腔的压力; A-主阀芯上端面面积; K-主阀芯平衡弹簧的刚度; x0-平衡弹簧的预压缩量; x-主阀开启后,平衡弹簧增加的压缩量; Fa-平衡弹簧对主阀芯的作用力.或 P=P1+K(x0+x)/APA=P1A+Fa=P1A+K(x0+x) 现在来研究主阀芯处于某一平衡位置时的状态。忽略阀芯自重和摩擦力,主阀受力平衡为:溢流阀的

19、主要性能 溢流阀的性能包括溢流阀的静态性能和动态性能。静态特性：元件或系统在稳定工作状态下的性能。其静态特性指标很多，主要指压力调节范围、压力流量特性和启闭特性。 （1）压力调节范围 压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降的最大和最小调定压力的差值。 （2）压力流量特性（溢流特性） 溢流特性：表征溢流量变化时溢流阀口压力的变化情况，即稳 压性能。 当系统压力为P0 （开启压力）时，液压力与弹簧预紧力相平衡,阀口处于将开的临界状态。此时,阀芯的受力平衡方程为: 式中 P0开启压力；d滑阀直径；k弹簧刚度；x0弹簧顶压缩量。 当油压增加到P时，阀口开度为x，阀芯的

20、受力平衡方程为： 两式相减得： 通过阀口的流量可按薄壁小孔流量公式计算，即： 将两式整理得： 上式即为溢流阀的压力流量特性方程，相应的特性曲线如下图所示。 0204xKdpS)402xxKdpS（)402ppKdxS（pdxCpACqqTq22)(242/12/332ppKdCqSq 从上式可以得到 以下几点结论： （1）不同的开启压力 p0 对应不同的曲线。P0 的大小可用改变弹簧的预 压缩量x0来调节； （2）当开启压力p0一定时，溢流压力随溢流量的增加而增加。当溢流量达到阀的额定流量qn时，与此相对应的压力值称为溢流阀的调定压力pn。从上式看出，弹簧刚度K越小，曲线就越陡，溢流量变化所引

21、起的压力变化量就越小，定压性能就好。反之，调压性能就差。常用调压偏差(pn-p0)和开启比p0 / pn来衡量定压性能的好坏。调压偏差越小则该阀的定压性能越好。且进一步开启比来衡量定压性能的优劣，其值越高越好。 先导式溢流阀用于系统溢流稳压，直动式溢流阀因动作灵敏用作安全阀。 （3）启闭特性 启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开启后到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。 由于存在摩擦力 ，开启与闭合时的pq 曲线不重合，闭合压力指阀口完全关闭时的压力用pK表示，在相同溢流量下，p0 pK。开启曲线和闭合曲线是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标，一般用溢流阀处于额定流量、调定压力p

22、n时，开始溢流的开启压力po及停止溢流的闭合压力pk分别与pn的百分比来衡量，前者称为开启比，后者称为闭合比。 开启比： po与 pn 之比 闭合比： pk与 pn之比 开启比应不小于开启比应不小于90% 一般一般 闭合比应不小于闭合比应不小于85%，其静态特性，其静态特性 较好。较好。 先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。 也就是也就是说，说， 先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的调压偏先导式溢流阀的调压偏差比直动式溢流阀的调压偏差小，调压精度更高。差小，调压精度更高。 先导式溢流阀的启闭特性先导式溢流阀的启闭特性 比直动式溢流阀更好比直动式溢流

23、阀更好 对同一个溢流阀.其开启特性总是优于闭合特性。这主要是由于在开启和闭合两种运动过程中，摩擦力的作用方向相反所致。 溢流阀的应用 （1）调压）调压 为定量泵系统溢流稳压 和定量泵、节流阀并联，阀口常开。（2）安全保护）安全保护 为变量泵系统提供过载保护 和变量泵组合，正常工作时阀口关闭，过载时打开，起安全保护作用，故又称安全阀。 （3）远程调压）远程调压 实现远程调压 p远程远程 p主调主调 （4）系统卸荷和多级调压）系统卸荷和多级调压 系统卸荷和多级调压 和二位二通阀组合（先导式） 动画演示动画演示 （5）形成背压）形成背压 当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它

24、的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀（Reducing valve）提供一较系统压力为低的压力给低压缸。 减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。 作用：减低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。 用途：减压阀在各种液压设备的夹紧系统、润滑系统和控制系统中应用较多。此外，当油压不稳定时，在回路中串入一减压阀可得到一个稳定的较低的压力。 分类： 按调节要求的不同，它可分为定值减压阀、定差减压阀。 按工作原理可分为直动式和先导式。 2) 减压阀减压阀减压阀结构及工作原理 1.定值减压阀 定值减压阀是使进入阀体的压力减低后输

25、出，并保持输出的压力值恒定。 1）先导式减压阀 图5.27是先导式减压阀的结构图，由主阀和先导阀组成，先导阀负责调定压力，主阀负责减压作用。 减压阀动画演示减压阀动画演示 p1 p2时，导阀打开，主阀两端产生压差 当P F软t时，主阀阀芯 上移，f， p2 主阀芯上力平衡方程式为： P2.A=P3A+Fa=P3A+K(x0+x) 既 P2=P3+K(x0+x)/A 式中 A主阀芯受力面积； P3主阀芯上腔的压力，调压弹簧一旦调定后，基本为一定值； x0 主阀弹簧的预压缩量； x 主阀上升后弹簧增加的压缩量； K 主阀弹簧刚度。 由于主阀弹簧只需克服阀芯运动是的摩擦力，弹簧预紧力小，且其刚度也较

26、小，而设计时x0 x，故上式可近似表达为： P2=P3+KX0/A=常数 在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力也就保持调定压力不变。 与溢流阀、顺序阀相比较，减压阀的主要特点：阀口常开，阀口常开，从出口引压力油去控制阀口开从出口引压力油去控制阀口开度，使出口压力恒定，泄油单度，使出口压力恒定，泄油单独接入油箱。独接入油箱。 （2）定差减压阀 定差减压阀可使阀进出口压力差保持恒定值。 高压油经节流口减压后以低压流出，同时低压油经阀心中心孔将压力传至阀心左腔，其进出口油压在阀心有效面积上的压力差与弹簧力相平 衡。 定差减压阀通常与节流阀

27、组合成调速阀，可使节流阀两端压差保持恒定，使通 节流阀的流量基本不受外界负荷变动的影响。 减压阀与溢流阀比较减压阀与溢流阀比较 溢流阀溢流阀 减压阀减压阀 a 保持进口压力不变保持进口压力不变 出口压力出口压力 b 内部回油内部回油 外部回油外部回油 c 阀口常闭阀口常闭 阀口常开阀口常开 d 阀芯二凸肩阀芯二凸肩 阀芯三凸肩阀芯三凸肩 e 一般并联于系统一般并联于系统 一般串联于系统一般串联于系统减压阀的主要性能 （1）调压范围 调压范围是指减压阀输出压力的可调范围。 （2）压力特性 压力特性是指流量为定值时，减压阀输入压力波动而引起输出压力波动的特性 （3）流量特性 流量特性是指输入压力为

28、定值时，输出压力随流量的变化而变化的特性减压阀的应用 1 ） 减 压 回路 右图为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。例题：如下图所示，溢流阀调定压力ps1=4.5MPa，减压阀的调定压力ps2=3MPa，活塞前进时，负荷F=1000N，活塞面积A=20 10-4m2 ，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，求： （1）活塞在运动时和到达尽头时，A、B两点的压力。 （2）当负载F=7000N时，A、B两点的压力是多少？ MPaAFp5 .0102010004解： （1）运动时，A、B点压力为0.5MPa。 到达尽头时，pA=4.5MPa，pB=3MPa。（2）pA=4.

29、5MPa，pB=3MPa。MPaAFp5 .3102070004 顺序阀用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。依控制压力的不同，顺序阀又可分为内控式和外控式两种。前者用阀的进油口压力控制阀芯的启闭，后者用外来的控制压力油控制阀芯的启闭(液控顺序阀)。顺序阀也有直动式和先导式两种,前者一般用于低压系统，后者用于中高压系统。 (1)顺序阀的结构及动作原理 顺序阀（sequence valve）是使用在一个液压泵要供给两个以上液压缸依一定顺序动作场合的一种压力阀。 顺序阀的构造及其动作原理类似溢流阀，有直动式和先导式两种。根据控制压力的来源不同有内控式和外控式两种。 顺序阀与溢流阀不同的是：出

30、口直接接执行元件，另外有专门的泄油口。3) 顺序阀顺序阀顺序阀动画演示顺序阀动画演示 内外控顺序阀动画演示内外控顺序阀动画演示 (2)顺序阀的应用 1）顺序动作回路 图5.31a所示为顺序阀组成的顺序动作回路。 2）卸荷阀 3）单向顺序阀 3）单向顺序阀 4）平衡回路各种顺序阀的图形符号如表5.3所示 压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。其作用是，根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。 压力继电器由压力位移转换器 和微动开关两部分组成。常用的压力继电器有柱塞式、膜片式 、弹簧管式和波纹管式 等几种结构

31、形式。 如图所示,压力油作用在柱塞的下端，液压力直接与上端弹簧力相比较。当液压力大于或等于弹簧力时，柱塞向上移压下微动开关触头，接通或断开电气线路。当液压力小于弹簧力时，微动开关触头复位。 4) 压力继电器压力继电器动画演示动画演示 显然,柱塞上移将引起弹簧的压缩量增加，因此压下微动开关触头的压力(开启压力与微动开关复位的压力(闭合压力)存在一个差值，此差值对压力继电器的正常工作是必要的，但不易过大。 压力继电器的性能指标： （1）调压范围：即发出电信号的最低和最高工作压力间的范围。 （2）通断返回区间：开启压力与闭合压力之茶称为通断返回区间。 液压系统中执行元件运动 速度的大小，由输入执行元

32、件的 油液流量的大小来确定。流量控 制阀简称流量阀，它就是依靠改 变阀口通流面积（节流口局部阻 力）的大小或通流通道的长短来 控制流量的控制阀。常用的流量控制阀有普通节流阀、调速阀和分流集流阀等。 1)1)节流阀节流阀 (1)节流阀的工作原理 改变节流口过流面积，即可调节进入到液压系统中的流量。如图5.35a所示，具有螺旋开口的阀心与阀套上的窗口配合，形成节流孔，转动手轮即可调节节流口的大小。4. (2)节流阀的流量特性 其特性曲线如图5.35b所示。 （1）节流阀的流量稳定性 1）压差p 当节流阀两端压差p改变时，通过它的流量也要发生变化。三种结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改

33、变的影响最小。节流阀动画演示节流阀动画演示 （2）调速阀动画演示调速阀动画演示 2) 调速阀调速阀3) 分流集流阀分流集流阀 插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元插装阀又称逻辑阀，是一种较新型的液压元 件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作件，它的特点是通流能力大，密封性能好，动作 灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大系统或 对密封性能要求较高的系统。对密封性能要求较高的系统。 1) 5.图5.44 插装阀的组成 1先导控制阀；2控制盖板；3 逻辑单元（主阀）、4，阀块体 插装阀由控制盖板、 插装单元（由阀套、弹 簧、阀芯及密封件组 成）、插装块

34、体和先导控 制阀（如先导阀为二位三 通电磁换向阀）组成。由 于插装单元在回路中主要 起通、断作用，故又称二 通插装阀。 2)插装方向阀插装方向阀 图5.45 插装方向控制阀 （a）单向阀；(b)二位二通阀 3)插装压力阀插装压力阀 4)插装流量阀插装流量阀 用数字信息直接控制液压阀称为电液数字控制阀，简称数字阀。数字阀与电液伺服阀、电液比例阀相比，其结构简单，工艺性好，价廉，抗污染能力强，重复性好，工作稳定可靠，功耗小。 目前常用的有增量数字阀和脉宽调制式数字阀。 1)增量式数字阀 工作原理：把普通液压阀手调装置（或者电磁铁操作装置）变成步进电机调动装置，即用步进电机驱动液压阀，便于计算机对电液系统控制，把步进电机接受一个脉动，转动一定的角度，通过凸轮或者丝杆换成直线位移量，从而推动阀心或者压缩弹簧，实现液压阀对方向、流量和压力控制，如图5.49。6. 计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可达3600 l/min。 特点：特点：1. 阀心、阀套、阀杆的相对热膨胀取得温度补偿，维持流量恒定。 2. 该阀无反馈功能，但装有零位移传感器，每个控制终了，阀心都可在它控制下回到零位，重复精度较高。2.脉宽调制式数字阀 脉宽调制式数字阀可以直