AI系列伺服放大器的连接PPT学习教案

1、会计学1AI系列伺服放大器的连接系列伺服放大器的连接2022-5-1TRAINING-LZW2第1页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW3第2页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW4第3页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW5第4页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW6130第5页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW7130 断路 器2主轴电机伺服电机3风扇电机 断路 器1 电磁接触器 交流电抗器浪涌吸收器浪涌吸收器 机床厂提供第6页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW8电源模块(PSM)给驱动电机提供主电源,

2、并且给其它模块提供控制电源.PSM的规格根据使用的伺服电机和主轴电机选择.(A)模块名称: PSM= Power supply module(B)额定输出: 代表连续额定输出功率值,单位kw第7页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW9第8页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW10名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC 输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器 CXA2A 24VDC电源8MCC控制信号连接器 CX39ESP信号连接器CX410电机电源连接器CZ111 地线孔PSM-5.5i连接器

3、和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.第9页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW11第10页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW12PSM-11i, PSM-15i连接器和接线端子名称名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC 输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器 CXA2A 24VDC电源8MCC控制信号连接器 CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211 地线孔警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动

4、有危险.第11页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW13第12页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW14名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4200VAC 输入连接器CX1A6PSM接口输出连接器 CXA2A 24VDC电源8MCC控制信号连接器 CX39ESP信号连接器CX410电机电源端子TB211 地线孔PSM-26i, PSM-30i, PSM-37i连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.第13页/共95页2022-5-1TRAINING-L

5、ZW15第14页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW16序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4SVM内装型绝对编码器电池位置电池5SVM内装型绝对编码器电池插头CX5X6来自PSM的输入连接器CXA2B24VDC电源7输出连接器CXA2A8FSSB光缆输入连接器COP10B9FSSB光缆输出连接器COP10A10信号检测连接器JX5未用11脉冲编码器连接器:L轴ENC1/JF112脉冲编码器连接器:M轴ENC2/JF213脉冲编码器连接器:N轴ENC3/JF314电机电源线连接器:L轴CZ2LSVM1,CZ215电机

6、电源线连接器:M轴CZ2M16电机电源线连接器:N轴CZ2N17 地线孔连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.第15页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW17第16页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW18序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B 24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串

7、行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器CZ214 地线孔SPM-2.2i, SPM-5.5i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.第17页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW19第18页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW20序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B

8、24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器TB214 地线孔SPM-11i, SPM-15i(A,B型)连接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.第19页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW21第20页/共95页2022-5

9、-1TRAINING-LZW22序号名称显示备注1DC link端子TB12DC link放电指示LED(警告)3状态指示LED状态4来自PSM的输入连接器CXA2B 24VDC电源5输出连接器CXA2A6位置编码器和SPM间通讯的连接器JX4检测板输出信号7连接负载表和速度表的连接器JY1检测板输出信号8串行输入接口的连接器JA7B9串行输出接口的连接器JA7A10电机传感器的连接器JYA2Mi,MZi,BZi11脉冲编码器和一转信号的连接器JYA312分离型主轴传感器的连接器JYA4仅B型13电机电源的连接器TB214 地线孔SPM-22i, SPM-26i, SPM-30i(A,B型)连

10、接器和接线端子名称警告:当LED灯亮的时候, 不要碰模块部件或连接电缆.电气元件的振动有危险.第21页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW23第22页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW24130变压器规格第23页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW25伺服放大器模块(SVM)用于驱动伺服电机.根据使用的电机选择SVM.(A)模块名称: SVM= Servo amplifier module(B)轴号: 1=1轴放大器, 2=2轴放大器, 3=3轴放大器(C)L-轴最大电流输出 峰值(D)M-轴最大电流输出峰值(E)N-轴最大电流输出峰值第24页/共9

11、5页2022-5-1TRAINING-LZW26130第25页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW27130第26页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW28130第27页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW29连接类型1 一个电池提供多个SVM的电源种类订货号名称备注选择A06B-6050-K061电池4块D电池A06B-6050-K060电池盒A06B-6110-K211连接器连接类型2 一个电池提供对应的SVM的电源种类订货号名称备注选择A06B-6073-K001内装电池1对锂电池A06B-6050-K060电池盒第28页/共95页2022-5-

12、1TRAINING-LZW30主轴放大器模块(SPM)用于驱动主轴电机.根据使用的电机选择SPM.(A)模块名称: SPM= Spindle amplifier module(B)输出: 表示电机30分钟额定输出功率,单位kw第29页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW31130第30页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW32第31页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW33第32页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW34主轴检测器分别对应类型A和类型B两种放大器类型(a) 类型A使用的主轴检测器(1主轴传感器输入)Mi传感器(电机)MZi

13、传感器(电机)BZi传感器(内装电机)Mi传感器(电机)+ 位置编码器Mi传感器(电机)+外部一转信号(b) 类型B使用的主轴检测器(2主轴传感器输入)Mi传感器(电机)+BZi传感器(主轴)Mi传感器(电机)+ 位置编码器 SMi传感器(电机)+磁性传感器(定向)MZi传感器(电机)+ CZi传感器 (主轴)第33页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW35130第34页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW36第35页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW37Cs 轮轮廓控制廓控制主主轴轴带带 MZi 传传感器的感器的a ai 主主轴电轴电机机a ai

14、SPM A型型直接耦合或直接耦合或调调速比速比为为 1:1a ai 内装主内装主轴电轴电机机a ai SPM A型型Case 1: 电电机和主机和主轴轴直接相直接相连连或是或是调调速比速比为为 1:1 系系统统框框图图分辨率分辨率: BZi 传传感器感器 360,000/rev. MZi传传感器感器 360,000/rev. CZi传传感器感器3,600,000/rev.BZi 传传感器感器 (标标准用途准用途) CZi 传传感器感器 (高精度用途高精度用途)第36页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW38Cs 轮轮廓控制廓控制主主轴轴带带Mi传传感器的感器的a ai 主主轴电轴

15、电机机 a ai SPM B型型皮皮带带或或齿轮齿轮 调调速比速比 1:1皮皮带带或或齿轮齿轮主主轴轴带带 Mi 传传感器的感器的a ai 主主轴电轴电机机a aS位置位置编码编码器器a ai SPM B型型Case 2: 电电机和主机和主轴轴 (带传带传感器感器) 用皮用皮带连带连接接系系统统框框图图BZi 传传感器感器 (标标准用途准用途) CZi 传传感器感器 (高精度用途高精度用途)分辨率分辨率:主主轴轴用用 BZi 传传感器感器 360,000/rev.主主轴轴用用 CZi 传传感器感器 3,600,000/rev.用用 a aS位置位置编码编码器器 360,000/rev（ （JY

16、A4）。）。第37页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW39Cs 轮轮廓控制廓控制b bi 主主轴轴系系统统Cs轮轮廓控制廓控制Cs 轮轮廓控制也适用于廓控制也适用于b bi 主主轴轴系系统统适用系适用系统结统结构构:Case 1: 电电机和主机和主轴轴直接耦合或直接耦合或调调速比速比为为 1:1Case 2: 电电机和机和带带位置位置编码编码器的主器的主轴轴 (4096p/rev) 用皮用皮带连带连接接主主轴轴主主轴轴带带MZi 传传感器的感器的b bi 主主轴电轴电机机带带Mi传传感器的感器的b bi 主主轴电轴电机机a a 位置位置编码编码器器(4096 p/rev)b b

17、i SVPM (A型型)b bi SVPM (A型型)直接耦合或直接耦合或调调速比速比为为 1:1 调调速比速比 1:1皮皮带带或或齿轮齿轮Case 1Case 2分辨率分辨率: MZi 传传感器感器 360,000/rev. a a 位置位置编码编码器器 4,096/rev.第38页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW40Cs 轮轮廓控制廓控制位置反位置反馈馈(0.1deg/div)速度速度控制控制位置位置控制控制补偿补偿转换转换主主轴轴a a 位置位置编码编码器器+-速度反速度反馈馈位置反位置反馈馈 (4096p/rev) 运运动动指令指令 360,000 p/rev主主轴电

18、轴电机机位置位置编码编码器的反器的反馈馈 电电机机传传感感 器的反器的反馈馈位置位置编码编码器的反器的反馈馈 电电机机传传感感 器的反器的反馈馈不不带补偿带补偿带补偿带补偿1个脉冲个脉冲(4096 p/rev)b bi 主主轴轴系系统统Cs轮轮廓控制廓控制带带位置位置编码编码器的器的 (4096 p/rev) Cs轮轮廓控制具有位置廓控制具有位置编码编码器反器反馈馈插插补补功能功能利用利用电电机机传传感器反感器反馈进馈进行位置行位置编码编码器反器反馈馈脉冲脉冲间间的插的插补补可以使可以使转动转动更平更平稳稳, 定位更精定位更精确确,并且降低停止并且降低停止时时的波的波动动第39页/共95页20

19、22-5-1TRAINING-LZW41第40页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW42第41页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW43130变压器规格第42页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW44第43页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW45各模块最多连接电机数量注意当不同类型的伺服放大器模块连接时,必须满足下列条件:6SVM1s的数量1 + + SVM2s的数量1.5 + SVM3s的数量2当不使用主轴放大器时可以连接的伺服放大器模块的最大数量不变.第44页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW46130第45页/共9

20、5页2022-5-1TRAINING-LZW47130第46页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW48第47页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW49第48页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW50第49页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW51130变压器规格第50页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW52第51页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW53第52页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW54第53页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW55第54页/共95页2022-5-1

21、TRAINING-LZW56第55页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW57第56页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW58第57页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW59第58页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW60第59页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW61130第60页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW62第61页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW63130第62页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW64第63页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW65第64页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW66第65页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW67第66页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW68第67页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW69第68页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW70第69页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW71第70页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW72130第71页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW73第72页/共95页2022-5-1TRAINING-LZW74第73页/共