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文档简介

1、第三节第三节 数控车床编程根底知识数控车床编程根底知识 一、数控机床的坐标系一、数控机床的坐标系 1机床坐标系机床坐标系 1机床坐标系的定义机床坐标系的定义 为了确定机床的运动方向和挪动间隔,就要在机床上建立一个坐标系,这个坐标系就叫机为了确定机床的运动方向和挪动间隔,就要在机床上建立一个坐标系,这个坐标系就叫机床坐标系,又称规范坐标系。床坐标系,又称规范坐标系。1;. 2机床坐标系中的规定 1确定机床坐标系的方向时规定:永远假定刀具相对于静止的工件而运动。 2对于机床坐标系的方向,一致规定增大工件与刀具间间隔的方向为正方向。 3数控机床的坐标系采用符合右手定那么规定的笛卡儿坐标系。2 3机床

2、坐标系的方向机床坐标系的方向 1Z坐标方向坐标方向 Z坐标的运动由主要传送切削动力的主轴所决议。坐标的运动由主要传送切削动力的主轴所决议。 2X坐标方向坐标方向 X坐标普通为程度方向并垂直于坐标普通为程度方向并垂直于Z轴。轴。 3Y坐标方向坐标方向 Y坐标垂直于坐标垂直于X、Z坐标轴。坐标轴。 4旋转轴方向旋转轴方向 旋转坐标旋转坐标A、B、C对应表示其轴线分别平行于对应表示其轴线分别平行于X、Y、Z坐标轴的坐标轴的旋转坐标。旋转坐标。数控车床的坐标系 a前置刀架式数控车床的坐标系 b后置刀架式数控车床的坐标系b3 4机床原点与机床参考点机床原点与机床参考点 1机床原点机床原点 机床原点又称为

3、机床零点是机床上设置的一个固定的点,即机床坐机床原点又称为机床零点是机床上设置的一个固定的点,即机床坐标系的原点。它是一个固定的点。机床原点是数控机床进展加工或位移的基准点。标系的原点。它是一个固定的点。机床原点是数控机床进展加工或位移的基准点。机床原点的位置 a机床原点位于卡盘中心 b机床原点位于刀架正向运动极限点4 2机床参考点 数控车床的第一参考点普通位于刀架正向挪动的极限点位置,并由机械挡块来确定其详细的位置。 机床参考点与机床原点的间隔由系统参数设定,其值可以是零,假设其值为零那么表示机床参考点和机床零点重合。 机床原点与参考点O机床原点 O1机床参考点5 2工件坐标系 1工件坐标系

4、的定义 为了便于尺寸计算与检查,加工程序的坐标原点普通都尽量与零件图样的尺寸基准相一致。这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系又称编程坐标系。工件坐标系原点 6 2工件坐标系原点工件坐标系原点 工件坐标系原点又称编程原点,指工件装夹完成后,选择工件上的某一点作为编程工件坐标系原点又称编程原点,指工件装夹完成后,选择工件上的某一点作为编程或工件加工的基准点。工件坐标系原点在图中以符号或工件加工的基准点。工件坐标系原点在图中以符号“ 表示。表示。 工件坐标系原点 7 二、数控加工程序的格式与组成二、数控加工程序的格式与组成 1程序的组成程序的组成 1程序号 每一个存储在系统存储器

5、中的程序都需求指定一个程序号以相互区别,这种用于区别零件加工程序的代号称为程序号。 O0001; 程序号 N10 G99 G40 G21; N20 T0101; N30 G00 X100.0 Z100.0; 程序内容 N40 M03 S800; N200 G00 X100.0 Z100.0; N210 M30; 程序终了8 2程序内容 程序内容是整个加工程序的中心,它由许多程序段组成,每个程序段由一个或多个指令构成,它表示数控机床中除程序终了外的全部动作。 O0001; 程序号 N10 G99 G40 G21; N20 T0101; N30 G00 X100.0 Z100.0; 程序内容 N4

6、0 M03 S800; N200 G00 X100.0 Z100.0; N210 M30; 程序终了9 3程序终了 终了部分由程序终了指令构成,它必需写在程序的最后。可以作为程序终了标志的M指令有M02和M30,它们代表零件加工程序的终了。O0001; 程序号 N10 G99 G40 G21; N20 T0101; N30 G00 X100.0 Z100.0; 程序内容 N40 M03 S800; N200 G00 X100.0 Z100.0; N210 M30; 程序终了10NGXYZFSTML F程序段号准备功能尺寸字进给功能主轴功能刀具功能辅助功能结束标记 2程序段的组成程序段的组成1程

7、序段根本格式程序段根本格式例例 N50 G01 X30.0 Z30.0 F100 S800 T01 M03;11 2程序段的组成 1程序段号 程序段号由地址符“N开头,其后为假设干位数字。NGXYZFSTML F程序段号准备功能尺寸字进给功能主轴功能刀具功能辅助功能结束标记 在大部分系统中,程序段号仅作为“跳转或“程序检索的目的位置指示。它的大小及次序可以颠倒,也可以省略。程序段号省略时,该程序段将不能作为“跳转或“程序检索的目的程序段。 程序段号也可以由数控系统自动生成,程序段号的递增量可以经过 “机床参数进展设置,普通可设定增量值为10。12 2程序段内容 程序段的中间部分是程序段的内容,

8、程序内容应具备六个根本要素:预备功能字尺寸功能字进给功能字主轴功能字刀具功能字辅助功能字NGXYZFSTML F程序段号准备功能尺寸字进给功能主轴功能刀具功能辅助功能结束标记 但并不是一切程序段都必需包含一切功能字,有时一个程序段内仅包含其中一个或几个功能字也是允许的。 13 例例 如下图,为了将刀具从如下图,为了将刀具从P1点移到点移到P2点,必需在程序段中明确以下几点:点,必需在程序段中明确以下几点: 挪动的目的是那里?挪动的目的是那里? 沿什么样的轨迹挪动?沿什么样的轨迹挪动? 挪动速度有多快?挪动速度有多快? 刀具的切削速度是多少?刀具的切削速度是多少? 选择哪一把刀挪动?选择哪一把刀挪动? 机床还需求哪些辅助动作机床还需求哪些辅助动作? 14 对于图中的直线刀具轨迹,其程序段可写成如下格式: N10 G90 G01 X100.0 Z60.0 F100 S300 T01 M03; 假设在该程序段前已指定了刀具功能、转速功能、辅助功能,那么该程序段可写成: N10 G01 X100.0 Z60.0 F100;15 3程序段终了 程序段以终了标志“CR或LF终了,实践运用时,常用符号“;或“表示“CR或LF。 3程序的斜杠腾跃 有时,在程序段的前面有“/符号,该符号称为斜杠腾跃符号,该程序段称为可腾跃程序段。例例 /N10 G00 X100.0;16 4程序段注释

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