计算机控制技术课件第1章 绪 论

1、苏小林，苏小林，计算机控制技术计算机控制技术，中国电力出版中国电力出版社社赵邦信，赵邦信，计算机控制技术计算机控制技术，科学出版社科学出版社闭环控制系统闭环控制系统开环控制系统开环控制系统（1 1）闭环控制系统框图）闭环控制系统框图 给定值给定值 控制器控制器执行机构执行机构 被控对象被控对象被控参数被控参数 测量元件测量元件 变换发送变换发送 闭环控制系统闭环控制系统 给定值给定值 控制器控制器 执行机构执行机构 被控对象被控对象 被控参数被控参数 （2 2）开环控制系统框图）开环控制系统框图 开环控制系统开环控制系统 给定信号给定信号 微处理器微处理器D/AD/A转换器转换器 执行机构执行

2、机构 被控参数被控参数A/DA/D转换器转换器 被控对象被控对象计算机测得的信号数据，根据一定计算机测得的信号数据，根据一定的控制算法，计算出可供操作人员的控制算法，计算出可供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。选择的最优操作条件及操作方案。 优点：优点：结构简单，控制灵活和安全。结构简单，控制灵活和安全。 缺点：缺点：开环控制。由人操作，实时性差，不能控制多个对象。开环控制。由人操作，实时性差，不能控制多个对象。计算机首先通过模拟量输计算机首先通过模拟量输入通道、开关量输入通道入通道、开关量输入通道实时实时采集数据采集数据，然后按照，然后按照一定的控制规律进行一定的控制规律进行计算计算，最

3、后最后发出控制信息发出控制信息，并通，并通过模拟量输出通道、开关过模拟量输出通道、开关量输出通道直接控制生产量输出通道直接控制生产过程。过程。 优点：优点： 能够实现自动控制、多回路控制，能够灵活能够实现自动控制、多回路控制，能够灵活 的把各种算法施加于生产过程。的把各种算法施加于生产过程。缺点：缺点：结构复杂，投资高。结构复杂，投资高。管理命令DDC微型机报告人工监管给定值测量值A/D多路开关检测元件D/A反多路开关生产过程实时采集数据实时采集数据控制决策控制决策控制实施控制实施生产生产过程过程管理命令报告人工监管给定值测量值A/D多路开关检测元件生产过程管理命令报告人工监管给定值测量值A/

4、D多路开关检测元件生产过程DDCD/A反多路开关.管理命令报告人工监管给定值测量值A/D多路开关检测元件生产过程管理命令报告人工监管给定值测量值A/D多路开关检测元件生产过程DDCD/A反多路开关.企业级经营管理计算机工厂级集中控制计算机车间级监控计算机（SCC）车间级监控计算机（SCC）装置控制级（DDC）装置控制级（DDC）装置控制级（DDC）工厂对象A工厂对象B工厂对象C工厂对象D至其它工厂至其它工厂装置控制级（DDC）企业级经营管理计算机工厂级集中控制计算机车间级监控计算机（SCC）车间级监控计算机（SCC）装置控制级（DDC）装置控制级（DDC）装置控制级（DDC）工厂对象A工厂对象B工厂对象C工厂对象D至其它工厂至其它工厂装置控制级（DDC）主机主机板板人机人机接口接口系统系统支持支持磁盘磁盘系统系统通讯通讯接口接口模拟量模拟量输入通输入通道（道（AI)模拟量模拟量输出通输出通道（道（AO)数字量数字量输入通输入通道（道（DI)数字量输数字量输出通道出通道（DO)外部总线外部总线内部总线内部总线