装卸技术及设备

1、第二章 装卸搬运技术与设备案例分析案例分析 云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母部署在西南战区的一云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母部署在西南战区的一艘战舰，是一个以市场为核心、现代医药科技为先导、金融支持为框架艘战舰，是一个以市场为核心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的医药专业公司。的新型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的医药专业公司。 虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优通过程中

2、物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的“瓶瓶颈颈”。 装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而云南双鹤恰装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而云南双鹤恰好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运

3、。并且库内作易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约有业流程混乱，形成重复搬运，大约有70%的无效搬运，这种过多的搬运的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了商品，也浪费了时间。次数，损坏了商品，也浪费了时间。 通过阅读以上案例，回答下列问题：通过阅读以上案例，回答下列问题：1.分析装卸搬运环节对企业发展的作用。分析装卸搬运环节对企业发展的作用。2.针对医药企业的特点，请对云南双鹤的搬运系统的改造提出建议和针对医药企业的特点，请对云南双鹤的搬运系统的改造提出建议和方法。方法。 第二章第二章 装卸搬运技术与设备装卸搬运技术与设备 n了解起重机械的

4、工作原理；掌握起重机械的分类了解起重机械的工作原理；掌握起重机械的分类及技术性能参数。及技术性能参数。n掌握叉车按照不同标准划分的不同类别管理，选掌握叉车按照不同标准划分的不同类别管理，选购叉车的标准及注意事项、叉车的流通。购叉车的标准及注意事项、叉车的流通。n理解叉车机械化水平高、很强的灵活性、可以多理解叉车机械化水平高、很强的灵活性、可以多用途使用，具有装卸和搬运双重功能等优点。掌用途使用，具有装卸和搬运双重功能等优点。掌握叉车的主要构件及其型号和主要参数指标。握叉车的主要构件及其型号和主要参数指标。 第一节第一节 起重设备的工作特点与起重设备的工作特点与分类、发展方向分类、发展方向n起重

5、设备概念：起重设备概念：n起重设备是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直起重设备是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。卸、转载等作业要求。n起重设备是现代企业实现生产过程、物流作业机械起重设备是现代企业实现生产过程、物流作业机械化、自动化，改善物料搬运条件，减轻劳动强度，化、自动化，改善物料搬运条件，减轻劳动强度，提高生产率必不可少的重要机械设备。在港口、仓提高生产率必不可少的重要机械设备。在港口、仓库、车站、工厂、建筑工地等各个领域和部门中都库、车站、工厂、建筑工地等各个领域和部门中都得到

6、了广泛地运用得到了广泛地运用。 第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的工作特点与分类、发展方向发展方向n起重设备特点：起重设备特点： 一个典型的起重工作环境一般包括：取物装置从一个典型的起重工作环境一般包括：取物装置从取物点由起升机构把货物提起、运行、旋转或变取物点由起升机构把货物提起、运行、旋转或变幅机械将货物移位，在指定位置下降，接着进行幅机械将货物移位，在指定位置下降，接着进行反向运动，使取物装置回升原位，以便进行下一反向运动，使取物装置回升原位，以便进行下一轮工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂轮工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇，可见，起重机械工作时，各机

7、构经常是的停歇，可见，起重机械工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态之中。动状态之中。第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的工作特点与分类、发展方向发展方向n起重设备的基本组成：起重设备的基本组成：n1、金属结构部分、金属结构部分n2、机械（工作机构）部分、机械（工作机构）部分n3、驱动装置、驱动装置第一节第一节 起重设备的工作特点与起重设备的工作特点与分类、发展方向分类、发展方向n起重设备的分类：起重设备的分类：n1 1、按照起重设备综合特征分类：、按照起重设备综合特征分类：n小型起重设备小型起重设备n桥式起

8、重机桥式起重机n臂架式起重机臂架式起重机n升降机升降机桥式类型起重机1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 单梁式龙门起重机单梁式龙门起重机型龙门起重机型龙门起重机龙门式龙门式起重机起重机臂架类起重机图512 桅杆动臂起重机1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机1)固定式起重机(1）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 移动式起重机移动式起重机 (2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机

9、项目项目汽车起重机汽车起重机轮胎起重机轮胎起重机底盘底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘专用底盘行 驶 速行 驶 速度度汽车原有速度，一般汽车原有速度，一般50km/h以以上上30km/h起 吊 性起 吊 性能能吊重时一般不能行走，吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作仅在侧后方工作能吊重行走能吊重行走四周方向均能作业四周方向均能作业发动机发动机中小型起重机中小型起重机,用汽车原有发动用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发需在回转平台上再增加一台发动机动机不论大中小型，只用一台发动机，设在不论大中小型，只用一台发动机

10、，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主足起重作业为主驾驶室驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行 驶 性行 驶 性能能转弯半径大，越野性差，机动转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规性差，轴荷符合道路运输法规要求要求能经常作较长距离的转移能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好转弯半径小、机动性好使用特使用特点点工作场地固定，在公路上移动较少工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机的轮

11、胎起重机的区别区别移动式起重机(3）履带式起）履带式起重机重机把起重工作装把起重工作装置和设备装设置和设备装设在履带式底盘在履带式底盘上的起重机上的起重机.移动式起重机(4）门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作业。 图516 门座起重机示意图3)浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支撑和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起

12、重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。 n. 图517 全回转浮式起重机示意图图518 非回转定臂浮式起重机 集装箱专用起重机械图5-19 集装箱正面吊运机n.图5-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机第一节第一节 起重设备的工作特点与分类、起重设备的工作特点与分类、发展方向发展方向n起重设备的分类：起

13、重设备的分类：n2、按取物装置分类：、按取物装置分类：n吊钩抓斗起重机吊钩抓斗起重机n吊钩电磁起重机吊钩电磁起重机n抓斗电磁起重机抓斗电磁起重机n抓斗电磁吊钩起重机抓斗电磁吊钩起重机n集装箱起重机集装箱起重机n等等等等第一节第一节 起重设备的工作特点与起重设备的工作特点与分类、发展方向分类、发展方向n起重设备的分类：起重设备的分类：n3 3、按用途分类；、按用途分类；通用起重机通用起重机堆垛起重机堆垛起重机装卸起重机装卸起重机专用起重机专用起重机多用途起重机多用途起重机其他用途起重机其他用途起重机第一节第一节 起重设备的工作特点与起重设备的工作特点与分类、发展方向分类、发展方向n起重设备的分类

14、：起重设备的分类：n4 4、按使用场合分类；、按使用场合分类；n港口起重机港口起重机n船上起重机船上起重机n货场起重机货场起重机n仓库起重机仓库起重机n随车起重机随车起重机n车间起重机车间起重机n建筑起重机等建筑起重机等第一节第一节 起重设备的工作特点与起重设备的工作特点与分类、发展方向分类、发展方向n起重设备的分类：起重设备的分类：n5 5、按运行方式分类；固定式、移动式、按运行方式分类；固定式、移动式n6 6、按特殊条件分类；防爆、防腐、绝缘、按特殊条件分类；防爆、防腐、绝缘n7 7、按起升机构分类。小车式、牵引式、按起升机构分类。小车式、牵引式第一节第一节 起重设备的工作特点与起重设备的

15、工作特点与分类、发展方向分类、发展方向n起重机械的发展方向（重点）起重机械的发展方向（重点）n1 1、发展大型起重机械、发展大型起重机械n2 2、发展大型装卸设备、发展大型装卸设备n3 3、减轻机器自重、减轻机器自重n4 4、提高起重机械的作业性能、提高起重机械的作业性能n5 5、人体工程学的应用、人体工程学的应用n6 6、研究新的搬运技术、研究新的搬运技术第二节第二节 起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数n起重量起重量G Gn起升高度起升高度n幅度幅度R R和跨度和跨度L Ln起重力矩起重力矩M Mn工作速度与加速度工作速度与加速度n 轮压。轮压。 n生产率生产率Q Qn轨距轨距L

16、L和基矩和基矩B B第三节第三节 起重设备的驱动方式和起重设备的驱动方式和经济性能指标经济性能指标n1、驱动方式的分类：、驱动方式的分类：n手动、手动、n电力、电力、n内燃机、内燃机、n电力电力内燃机、内燃机、n内燃机内燃机液压液压第四节第四节 轻小型起重设备轻小型起重设备n千斤顶千斤顶n千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶千斤顶又称举重器，是一种利用刚性承重件顶举或提升重物的起重设备。举或提升重物的起重设备。n链条葫芦链条葫芦第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n定义与地位：定义与地位：n桥式类型起重机是指又能运行的桥架结构和设置桥式类型起重机是指又能运行的桥架结构和设置在桥架上能

17、运行得起生结构组成的起重机械。桥在桥架上能运行得起生结构组成的起重机械。桥式类型起重机在起重机械中，用途最广、数量最式类型起重机在起重机械中，用途最广、数量最多，通用化程度最高。适于所有的工矿企业、仓多，通用化程度最高。适于所有的工矿企业、仓库、露天场地等，进行物料的装卸搬运、吊运等。库、露天场地等，进行物料的装卸搬运、吊运等。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n桥式起重机的类型：桥式起重机的类型：n梁式起重机、电动桥式起重机、龙门起重梁式起重机、电动桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机、装卸桥、冶金桥式起重机和缆索起重机等。机等。第五节第五节 桥式类型起重机桥式

18、类型起重机n一、桥式类型起重机的特点：（重点）一、桥式类型起重机的特点：（重点）n桥式起重机一般没有支腿，稳定性较好。工作速桥式起重机一般没有支腿，稳定性较好。工作速度较高，单机生产率高。度较高，单机生产率高。n桥式起重机用电动机提供动力，电动机的故障率桥式起重机用电动机提供动力，电动机的故障率远远低于内燃机。各机构分别驱动，传动方法简远远低于内燃机。各机构分别驱动，传动方法简单，使用、保养、维修方便。单，使用、保养、维修方便。n桥式起重机的桥墩是一种永久性建筑物，给货场桥式起重机的桥墩是一种永久性建筑物，给货场的扩建、改建带来困难。受桥墩限制，桥吊主架的扩建、改建带来困难。受桥墩限制，桥吊主

19、架无法带悬臂，不仅货位得不到充分利用，也给装无法带悬臂，不仅货位得不到充分利用，也给装卸作业带来影响。卸作业带来影响。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机二、桥式起重机的构造二、桥式起重机的构造n一般由大车和小车两部分组成。小车上有起重机一般由大车和小车两部分组成。小车上有起重机构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁架盖板构和小车运行机构，整个小车沿装于主梁架盖板上的小车轨道运行。大车部分则是由起重机桥架上的小车轨道运行。大车部分则是由起重机桥架及司机室等组成。在大车桥架上装有大车运行机及司机室等组成。在大车桥架上装有大车运行机构和小车输电滑触线或小车传动电缆和电器设备构和小车输电滑触线或

20、小车传动电缆和电器设备等。按功能分，桥式起重机是由金属结构、机械等。按功能分，桥式起重机是由金属结构、机械部分和电器部分组成。部分和电器部分组成。 第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n常用桥式起重机的运用常用桥式起重机的运用n桥式吊钩起重机桥式吊钩起重机(3250t，15吨以上有吨以上有2套起升套起升机构机构) n抓斗桥式起重机（起重量小于抓斗桥式起重机（起重量小于20t）n电磁桥式起重机（电磁桥式起重机（5t、10t、15t、20t、30t）n三用桥式起重机（抓斗、吊钩、电磁）三用桥式起重机（抓斗、吊钩、电磁）n双小车桥式起重机双小车桥式起重机 （2.5t+2.5t30t+30t）n

21、电动葫芦双梁桥式起重机电动葫芦双梁桥式起重机第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n梁式起重机梁式起重机n梁式起重机由桥梁、起重小车两大部分组成。梁式起重机由桥梁、起重小车两大部分组成。n分类：分类：n手动梁式起重机手动梁式起重机n电动梁式起重机电动梁式起重机第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n电动桥式起重机电动桥式起重机 电动桥式起重机又叫电动桥式起重机又叫“天车天车”，是一种，是一种用途极广的大中型起重设备。结构比较复杂，用途极广的大中型起重设备。结构比较复杂，性能较好。结构特点是，桥架能运行在跨越性能较好。结构特点是，桥架能运行在跨越两边墙壁柱头建筑的高架轨道上。电动桥式两边

22、墙壁柱头建筑的高架轨道上。电动桥式起重机，在特殊情况下，大车运行的轨道可起重机，在特殊情况下，大车运行的轨道可以是圆形，以完成圆形场地的装卸、吊运作以是圆形，以完成圆形场地的装卸、吊运作业。业。n电动桥式起重机起重量范围电动桥式起重机起重量范围5500吨，跨吨，跨度度10.531.5米起升高度米起升高度1236米。米。n电动桥式起重机由起重小车、桥架、电气电动桥式起重机由起重小车、桥架、电气控制部分，安全装置、和司机室等组成。控制部分，安全装置、和司机室等组成。n起升小车是由卷筒、电动机、减速器、制起升小车是由卷筒、电动机、减速器、制动器吊钩等部分组成起升机构，由电动机、动器吊钩等部分组成起升

23、机构，由电动机、减速器、制动器、小车轮等组成小车运行减速器、制动器、小车轮等组成小车运行机构以及小车架组成。机构以及小车架组成。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n龙门起重机龙门起重机 龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，龙门起重机又称龙门吊或门式起重机，它是由支承在两条刚性或者一刚一柔支腿它是由支承在两条刚性或者一刚一柔支腿上的主梁构成的门型框架的名。上的主梁构成的门型框架的名。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n龙门起重机的结构龙门起重机的结构 它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走，为了增加作业面积，主梁则沿着地面轨道

24、行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸臂。悬臂长度是龙门起重机的两端可以具有外伸臂。悬臂长度是龙门起重机的支腿中心线至悬臂部分嘴外端的距离。支腿中心线至悬臂部分嘴外端的距离。 大体上由机构部分、电器部分、金属结构组大体上由机构部分、电器部分、金属结构组成。成。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n龙门起重机的特点：龙门起重机的特点： 1、与梁式起重机相比，龙门起重机的走形轨道直接与梁式起重机相比，龙门起重机的走形轨道直接铺设在作业场地，并且走行轨道面的高度可与作业面场地铺设在作业场地，并且走行轨道面的高度可与作业面场地在同一平面上，因此，龙门起重机下的货位面积、通道等在同一平面上，

25、因此，龙门起重机下的货位面积、通道等能得到充分利用。能得到充分利用。 2、没有固定永久性建筑物，如果货场改建、变迁，、没有固定永久性建筑物，如果货场改建、变迁，则影响不大。则影响不大。 3、大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂，不、大多数龙门起重机两端带有一定长度的悬臂，不仅作业面积增大，货位得到充分应用，而且汽车等短途搬仅作业面积增大，货位得到充分应用，而且汽车等短途搬运设备与铁路车辆可直接进行装卸和换装，提高了装卸效运设备与铁路车辆可直接进行装卸和换装，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。率，加速了车辆和货位的周转。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n装卸桥装卸桥n装卸桥是门

26、式起重机的另外一种形式，通常把跨装卸桥是门式起重机的另外一种形式，通常把跨度大于度大于35m35m，起重量不大于，起重量不大于40t40t门式起重机成为装门式起重机成为装卸桥。卸桥。 第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n装卸桥的特点：装卸桥的特点：n装卸桥取物装置以双绳抓斗及其他专用吊具为主，装卸桥取物装置以双绳抓斗及其他专用吊具为主，工作对象都是大批量的散装物料或成批件物，常工作对象都是大批量的散装物料或成批件物，常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。 第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机n岸壁装卸桥：岸壁装卸桥：n岸壁装卸桥又称桥式抓斗

27、卸船机，主要作为港口岸壁装卸桥又称桥式抓斗卸船机，主要作为港口码头装卸船舶之用。码头装卸船舶之用。 它由于具有较高的起升和小它由于具有较高的起升和小车运行速度，机上受料漏斗又靠近船舶，大大缩车运行速度，机上受料漏斗又靠近船舶，大大缩短了小车的作业行程。因此具有较高的生产率。短了小车的作业行程。因此具有较高的生产率。卸船生产率可达到卸船生产率可达到25002500吨。吨。第五节第五节 桥式类型起重机桥式类型起重机桥式抓斗卸船机桥式抓斗卸船机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n悬臂式起重机，主要利用臂架的变幅悬臂式起重机，主要利用臂架的变幅(俯仰俯

28、仰)绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵绕垂直轴线回转配合升降货物，使动作灵活，满足装卸要求，其形式有活，满足装卸要求，其形式有固定式固定式、移移动式动式和和浮式浮式。第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n移动式臂架输送机移动式臂架输送机n汽车起重机汽车起重机n履带起重机履带起重机n轮胎起重机轮胎起重机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n门座式起重机门座式起重机n门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门座起重机又称门机，是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机，是港口、车站门形底座上的全回转悬臂起重机，是港口、车站库场通用起重设备之一。库场通用起重设备之一。 第六节

29、第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n门座起重机的特点：门座起重机的特点：n门座起重机的额定起重能力范围很宽，额定起重范门座起重机的额定起重能力范围很宽，额定起重范围一般为围一般为5100t5100t，造船用门座起重机的起重量范，造船用门座起重机的起重量范围则更大，现已达到围则更大，现已达到150254t150254t。门座起重机的工。门座起重机的工作机械具有较高的运动速度，使用效率高，同时，作机械具有较高的运动速度，使用效率高，同时，它的结构是立体的，不用多占码头、货场的面积，它的结构是立体的，不用多占码头、货场的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大具有高大的门架和较长距离的伸

30、臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车的起升高度和工作幅度，能满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求；辆的机械化装卸、转载以及充分使用场地的要求；此外，还具有高灵活、安全可靠的装卸能力，对提此外，还具有高灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻劳动强度都具有重大的意义。高装卸生产率，减轻劳动强度都具有重大的意义。 第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n门座式起重机的构造：门座式起重机的构造：n门座起重机的构造分为上部旋转部分和下部运行门座起重机的构造分为上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门型底架部分。上部旋转部分

31、安装在一个高大的门型底架上，并相对于下部运行部分可以实现任意旋转，上，并相对于下部运行部分可以实现任意旋转，也是它与其他转动起重机的主要区别。门架可以也是它与其他转动起重机的主要区别。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。面轨道上。 第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n门座式起重机的构造：门座式起重机的构造：n门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，同时还安装有起升、架、旋

32、转平台、司机室等，同时还安装有起升、变幅、旋转机构。门架底部能通过火车或其他车变幅、旋转机构。门架底部能通过火车或其他车辆，轨距有三种规格：辆，轨距有三种规格：6m6m、10.5m10.5m、15.3m15.3m。门。门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面或建筑物上的轨道运行。台起重机可以沿着地面或建筑物上的轨道运行。第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n浮式起重机：浮式起重机：n浮式起重机是以专用浮船作为支撑和运行装置，浮式起重机是以专用浮船作为支撑和运行装置，浮在水上作业，可

33、沿水道自航或拖航的水上臂架浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它可以单独完成船岸、船船间的装卸作起重机。它可以单独完成船岸、船船间的装卸作业。业。 第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机n浮式起重机的优点：浮式起重机的优点： n能在水上进行装卸作业，自重不受码头地面承载能在水上进行装卸作业，自重不受码头地面承载能力的限制，可以从一个码头转移到另外一个码能力的限制，可以从一个码头转移到另外一个码头，利用率高，适于重大部件的装卸工作。头，利用率高，适于重大部件的装卸工作。第六节第六节 臂架类型起重机臂架类型起重机第七节第七节 叉车叉车第七节第七节 叉车叉车n叉车的概念：叉车的概念

34、：n叉车的概念叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸叉车的概念叉车又称铲车、叉式装卸车，是装卸搬运机械中最常用的具有装卸、搬运双重功能的搬运机械中最常用的具有装卸、搬运双重功能的机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压机械。它以货叉作为主要的取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物的水平搬运。的水平搬运。 第七节第七节 叉车叉车n叉车的发展历程：叉车的发展历程：n叉车的应用叉车最早出现在叉车的应用叉车最早出现在 1914 1914 年，它首先是年，它首先是在美国发展起来的一种装卸搬运机械。随着社会在美国发展起来的一种装卸搬运机械。随着社

35、会的发展和新技术的不断出现，叉车在设计和生产的发展和新技术的不断出现，叉车在设计和生产方面得到了快速的发展，它的成本不断地降低，方面得到了快速的发展，它的成本不断地降低，应用范围不断地扩大，使其需求量急剧增加。除应用范围不断地扩大，使其需求量急剧增加。除了汽车、拖拉机之外，叉车已成为工业车辆中数了汽车、拖拉机之外，叉车已成为工业车辆中数量最多、用途最广、最为完善的搬运工具。量最多、用途最广、最为完善的搬运工具。 第七节第七节 叉车叉车n叉车的优点：叉车的优点：n（1 1）减轻劳动强度，提高装卸效率。）减轻劳动强度，提高装卸效率。n（2 2）实现）实现“一机多用一机多用”。n（3 3）充分利用空间。）充分利用空间。n（4 4）便于集装单元化作业。）便于集装单元化作业。第七节第七节 叉车叉车n叉车的分类：叉车的分类：n按动力装置分类：按动力装置分类：n（1 1）内燃式叉车）内燃式叉