城市道路违停自动抓拍系统

1、城市道路违停自动抓拍系统设计方案年月目录第 1 章 方案简介 . 错误 ! 未定义书签。第 1 章 方案背景 . 错误 ! 未定义书签。第 2 章 方案实现 . 错误 ! 未定义书签。工作原理 错误 !未定义书签。工作流程 错误 !未定义书签。系统架构 错误 !未定义书签。自动跟踪球机 . 错误 !未定义书签。中心管理系统 . 错误 !未定义书签。系统功能 错误 !未定义书签。违法停车自动取证功能 . 错误 !未定义书签。车牌自动识别功能 . 错误 !未定义书签。查询统计及交通违章处理功能. 错误 !未定义书签。自动校时功能 . 错误 !未定义书签。网络远程维护功能 . 错误 ! 未定义书签。

2、扩展前端声光报警提示及语言喊话功能 . 错误 !未定义书签。系统性能 错误 !未定义书签。设备选型 错误 !未定义书签。自动跟踪球机( iDS-TCS215-F5 ). 错误 !未定义书签。自动跟踪球机( iDS-TCS215-F7 ). 错误 !未定义书签。设备清单 错误 !未定义书签。第 3 章 设备架设要求 . 错误 ! 未定义书签。设备架设原则 错误 !未定义书签。现场布局示意图 错误 ! 未定义书签。第 4 章 方案特点 . 错误 ! 未定义书签。解决现场取证执法警力不足问题，及时查处违停车辆 . 错误 !未定义书签。解决非现场手动抓拍取证易受人的因素影响问题 . 错误 !未定义书签

3、。环境适应性强 错误 !未定义书签。超长延时抓拍 错误 !未定义书签。第 1 章 方案简介本方案采用一体化自动跟踪球机检测模式， 单点配置一套自动跟踪球机， 利 用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、 违法行为自动判定、 自动跟踪放大、 自动车牌识别， 兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力， 准确、快速地对机 动车违法停车行为从车辆前部或尾部进行取证记录， 适用于对城市道路上的机动 车违法停车行为进行取证治理。第 1 章 方案背景随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，城市机动车保有量迅猛增长， 快速增长的停车需求与停车场地的供给不相适应， 停车供需矛盾日益突出； 同时 因为机动车驾驶人的

4、交通安全意识淡薄， 机动车违法停车已成为城市顽疾， 每年 因违法停车造成的交通拥堵、 汽车追尾等情况数以百万计， 严重影响着城市的整 体交通环境，而且会造成人民群众人身财产的损失。如何规范驾驶员的开车行为，对违反停车的行为及时准确的进行取证查处， 是创造良好城市交通环境、 规范驾驶员停车行为、 保证道路畅通安全的重要手段。目前对违法停车的治理主要有现场取证执法和非现场手动抓拍取证执法两 种方式。对于现场取证执法方式， 由于我国交通管理警力普遍不足， 现场取证执法难 以保证交通违法都能得到及时纠正查处、有效遏制。对于非现场手动抓拍取证方式， 需要监控人员通过视频进行远程监控， 在发 现有违法停车

5、情况时， 监控人员手动控制云台摄像机进行拉近、 拍摄车辆， 并予 以人工识别车辆号牌，完成后手动恢复摄像机到预置位。随着道路管理的需要， 违法停车监控点越来越多， 监控人员工作负荷越来越大， 工作的准确度依赖于监 控人员自身的责任心、 工作状态、 身体精力状态等人的因素， 存在效率低和人工 成本高的问题。为了解决对违法停车现场执法警力不足和易受干扰影响的难题， 海康威视开 发了一套城市道路违法停车一体化自动抓拍系统， 前端自动跟踪球机内置智能分 析算法，利用机器视觉代替人工视觉进行车辆目标提取、 违章行为自动判定、 自 动跟踪放大、自动车牌识别， 兼具机器连续工作优势和人类部分认知能力， 准确

6、、 快速地对机动车违法停车行为进行检测记录。第 2 章 方案实现工作原理利用内置智能分析算法的自动跟踪球机实现违法停车自动检测抓拍。工作原理如下：1、在球机设置界面中 设置球机检测预置位及相应的违停检测区域，并设 置路段违停抓拍模式（不允许停车或允许临时停车）（见图 1）；2、内置的智能分析算法对违停检测区域内的机动车辆进行违停检测（见 图 2 ）；3、检测违停车辆后提取定位信息（见图 3）；4、球机利用定位信息对违停车辆进行跟踪放大 （见图 4）；5、当违停车辆的车牌放大到可以识别时，球机内置智能算法对车牌进行定位特写抓拍和自动识别（见图 5）；6、如识别不到违停车牌号码，球机回到检测预置位

7、，继续检测其它违停 车辆；7、如识别到违停车牌号码，对于不允许停车工作模式，球机自动生成违 章记录，包括一张合成图片（二张全景特征图片、一张车牌特写图片） 和一段反映机动车违法停车过程的录像，图片上叠加有交通违章日期、 时间、地点、方向、图像取证设备编号，防伪等信息。取证完毕后，球 机回到检测预置位，继续检测其它违停车辆（见图 6）；8、对于允许临时停车工作模式，在识别到违停车辆车牌号码后，球机设 置该方位坐标为球机的校验预置位，然后球机自动回到检测预置位，继 续检测其它违停车辆；在一定时间间隔（可 判定为违法停车的时间， 时 间间隔可设）后，球机回到校验预置位， 再次识别到车牌信息，如识别

8、到的车牌号码与之前识别到的车牌号码一样，则判定为违停， 球机自动 生成违章记录，包括一张合成图片（三张全景特征图片、一张车牌特写 图片）和一段反映机动车违法停车过程的录像；如再次识别到车牌信息 与之前的不一致，则丢弃该目标。取证完毕后，球机回到检测预置位， 继续检测其它违停车辆。工作流程按是否允许临时停车系统有两种工作模式，对应两种工作流程：不允许临时 停车工作流程和允许临时停车工作流程。1、不允许临时停车工作流程2、允许临时停车工作流程系统架构系统架构如下图：前端球机独立完成违停检测、抓拍、车牌识别、数据上传到中心等工作，中心管理系统进行统一数据管理。自动跟踪球机自动跟踪球机采集高清视频，

9、内嵌停车检测模块、 车辆定位模块、 车牌识别模块、违法数据生成模块， 自动跟踪车辆、 进行车辆放大， 它主要包括如下部分：视频采集，提供高清视频；停车检测模块，检测违停车辆；车辆定位模块，定位违停车辆位置，控制球机进行跟踪放大； 车牌识别模块，对违停车辆的车牌号码进行自动识别； 违章数据生成模块， 负责生成和存储违章数据， 并传输到中心管理系统。 车辆跟踪模块，对违停车辆进行跟踪放大。中心管理系统中心管理系统，包括服务器和管理客户端两个部分：服务器是全网的集中管理存储中心， 集中管理全网的违停抓拍点， 并存储全网的违停抓拍证据，以供统计分析之用；管理客户端是用户与整个系统的接口， 多个用户可以

10、通过不同客户端同时访问整个系统；中心管理系统的功能包括：实时视频监控：用户可以通过管理系统查看全网违停抓拍点的实时视频；设防控制：用户可以进行违停抓拍算法的设置、布防、撤防操作，甚至 可以设置在某些时间段布防，而其它时间段则不设防，满足用户多样化 的需求；违停查询：用户可以自定义条件查询违停告警，查看某条违停告警的告 警图片和告警过程录像；告警导出：用户可以将违停告警导出为 txt 、html 、excel 等不同格 式的报表。系统功能违法停车自动取证功能系统能对道路两旁禁停区域违停车辆进行检测和取证。 可以根据用户的实际 需求调整最大停车时限， 当车辆在禁止停车区域停车在限定时间以上的， 进

11、行违 章抓拍取证。 一组取证信息包括不同时间段的三张全景图片、 一张能够看清车牌 的特写图片、以及一段违章过程录像， 图片中叠加时间、 地点、车牌号码等信息。车牌自动识别功能系统能够自动对违停车辆进行跟踪放大， 自动识别车牌号码， 减少人工识别 输入车牌的工作，提高效率。查询统计及交通违章处理功能系统可以对违章数据按时间、 地点等方式进行查询统计； 同时可以违章数据 进行审核、修改、自动上传、人工标记等处理功能，实现交通违章事件的处理自动校时功能系统设计 24h 内的计时误差不超过， 所有前端设备点位每日至少与监控中心 系统时钟同步一次。网络远程维护功能中心管理软件可以实时查看前端设备的运行状

12、态 ，支持通过网络实现远程维 护、远程设置和远程升级等功能。扩展前端声光报警提示及语言喊话功能本系统的基础上，可以在前端球机接入喇叭和声光报警器实现以下扩展功 能：1、可以在检测到的违法停车事件后， 能够在监控中心管理软件上实现声音、 语音、弹图片等提示报警。2、可以触发前端的声光警和语音喊话功能，进行自动语音喊话提示和声光 报警提示，提示声音可以录制语音提示或者声音提示。3、可以给前端声光报警器一个信号，进行声光提示，提示后方车辆减速慢 行，以达到降低事故的目的。4、可以与大屏系统和报警系统联动，进行文字上墙报警和现场鸣笛报警和 语音报警等功能。系统性能最短检测时间白天5秒停车事件晚上5秒检

13、测距离白天70 米以内从图像下方算起， 架设高晚上50 米以内度 6-8 米检测率白天>85%正常天气条件下晚上>70%识别率白天>90%晚上不支持跟踪识别系统整体误报率<5 次每天每路正常天气条件下设备选型自动跟踪球机( iDS-TCS215-F5)参数iDS-TCS215-F5 系列(详见订货型号)200 万像素 5 寸网络高清高速智能球机机芯图像传感器1/" Progressive Scan CMOS最低照度彩色：黑白： ， AGC ON)， AGC ON)白平衡自动 / 手动 / 自动跟踪白平衡/ 室外 / 室内 / 日光灯白平衡 / 钠灯白平衡增益控

14、制自动 / 手动信噪比大于 52dB3D降噪支持背光补偿支持宽动态支持强光抑制支持透雾支持50Hz:1/1-1/30,000s电子快门60Hz:1/1-1/30,000s日夜模式自动ICR 彩转黑数字变倍16 倍隐私遮蔽最多 24 块多边形区域；支持多种颜色、马赛克可选聚焦模式自动 / 半自动 / 手动镜头焦距, 30 倍光学变倍速度大约 3秒（光学, 广角-望远 ）水平视角度（广角- 望远）近摄距10-1500mm（广角 - 望远 ）光圈数功能水平范围360°连续旋转水平速度水平键控速度：° -300 ° /s, 速度可设水平预置点速度： 540° /

15、s垂直范围-5 °-90° （自动翻转 ）垂直速度垂直键控速度：° -240 ° /s, 速度可设垂直预置点速度： 400° /s比例变倍支持预置点个数256 个巡航扫描8 条，每条可添加 32 个预置点花样扫描4 条，每条路径记录时间大于 10 分钟断电记忆支持守望功能预置点 /花样扫描 /巡航扫描 /自动扫描 /垂直扫描 /随机扫描 /帧扫描 /全景扫描方位角信息显示开/ 关预置点视频冻结支持定时任务预置点 / 花样扫描 / 巡航扫描 / 自动扫描 / 垂直扫描 / 随机扫描 / 帧扫描 / 全景扫描 / 球机重启 /球机校验 / 辅助输出

16、网络最大图像尺寸1920× 1080帧率50Hz:25fps(1920 × 1080) 、 25fps(1280 ×960) 、 25fps(1280 ×720)60Hz:30fps(1920 × 1080) 、 30fps(1280 ×960) 、 30fps(1280 ×720)视频压缩MJPEG/MPEG，4编码支持 Baseline/Main/High ProfileSVC支持ROI 编码支持 24 块区域，等级可调音频压缩MP2L2网络协议IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,Qos,FTP,SMTP,UPnP

17、,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTP,TCP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE同时预览视频数最多 10 路三码流支持用户权限最多 32 个用户，分 3 级: 管理员、操作员和普通用户安全模式授权的用户名和密码，以及MAC地址绑定； HTTPS加密； IEEE 网络访问控制 ,IP地址过滤报警输入系统7 路开关量输入 (0-5vDC)集成报警输出2 路，支持报警联动报警联动预置点 /巡航扫描 /花样扫描 /SD 卡录像 /触发开关量输出 / 客户端电子地图智能报警音频异常侦测 ,移动侦测 , 视频遮挡 ,网线断 ,IP 地址冲突 , 存储器满 ,存储器错 ,非法

18、 访问音频输入音频输入 （LINE 输入、 MIC输入） ，音频峰值 :p-p ，输出阻抗 :1K ± 10%音频输出线性电平，阻抗 :600 网络接口内置 RJ45 网口，支持 10M/100M网络数据，SD卡接口内置 Micro SD卡插槽，支持 Micro SD/SDHC卡（最大支持 32G），可支持手动录像/ 报警录像，支持断网续传 , 录像不丢失模拟视频输出p-p / 75， PAL或 NTSC， BNC头RS485控制接口采用半双工模式，支持自适应HIKVISION，PELCO-P和 PELCO-D（可添加 ） 协议应用编程接口支持软件集成的开放式 API，支持标准协议

19、（ONVIF、PSIA、CGI） 、支持海康 SDK和 第三方管理平台接入、支持 GB/T28181 协议客户端支持 iVMS-4200 PCNVR客户端浏览器支持 IE7、 IE8 、IE9,Chrome8+,+,Safari5+ 浏览器，支持多国语言菜单中、英文AC24V（仅-A 型号支持 ） ；电源室外球： 65W max;-40 -70（室外 ）工作温度和湿度湿度小于 90%IP67（ 室外球 ）防护等级TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合 GB/ 四级标准安装方式多种安装方式可选，根据应用环境进行选择尺寸 220× （ 室外）重量5kg一般规范自动跟踪球机( iD

20、S-TCS215-F7)型号参数iDS-TCS215-F7 系列(详见订货型号)200 万像素 7 寸网络红外高清高速智能球机机芯图像传感器1/" Progressive Scan CMOS最低照度彩色： ， AGC ON)黑白： ， AGC ON)白平衡自动 / 手动 / 自动跟踪白平衡/室外/ 室内/日光灯白平衡 /钠灯白平衡增益控制自动 / 手动信噪比大于 52dB3D降噪支持背光补偿支持宽动态支持强光抑制支持透雾支持电子快门50Hz: 1/1-1/30,000s60Hz: 1/1-1/30,000s日夜模式自动 ICR 彩转黑数字变倍16 倍隐私遮蔽最多 24 块多边形区域；

21、支持多种颜色、马赛克可选聚焦模式自动 / 半自动 / 手动镜头焦距, 30 倍光学变倍速度大约 3秒（光学, 广角-望远 ）水平视角度 （ 广角 - 望远 ）近摄距10-1500mm（广角 - 望远 ）数圈光红外功能外照射 距离米051红外控制整 调 能 智 景 场 据 根 度 角 度 亮 灯 外 红Smart IR支持功能水平范围设可度s速 /s/s 40500：3围 范 直 垂) 转 翻 动 自 ( 095-设 可 度 速 s 0 4 2 -s004比例变倍支持预置点个 数个652巡航扫描8 条，每条可添加 32 个预置点花样扫描4 条，每条路径记录时间大于 10 分钟断电记忆支持守望功能

22、预置点 /花样扫描 /巡航扫描 /自动扫描 /垂直扫描 /随机扫描 /帧扫描 /全景扫描方位角信息显示开/ 关预置点视频冻结支持定时任务预置点 /花样扫描 /巡航扫描 /自动扫描 /垂直扫描 /随机扫描 /帧扫描/全景扫描 /球机重启 /球机校 验/ 辅助输出网络最大图像尺寸帧率1920× 108050Hz:25fps(1920 × 1080) 、 25fps(1280 ×960) 、 25fps(1280 ×720)60Hz:30fps(1920 × 1080) 、 30fps(1280 ×960) 、 30fps(1280 

23、15;720)视频压缩MJPEG/MPEG，4编码支持 Baseline/Main/High ProfileSVC支持ROI 编码支持 24 块区域，等级可调音频压缩MP2L2网络协议IPv4/IPv6,HTTP,HTTPS,Qos,FTP,SMTP,UPnP,SNMP,DNS,DDNS,NTP,RTSP,RTP,TCP,UDP,IGMP,ICMP,DHCP,PPPoE同时预览视频数最多 10 路三码流支持用户权限最多 32 个用户，分 3 级:管理员、操作员和普通用户安全模式授权的用户名和密码，以及 MAC地址绑定； HTTPS加密； IEEE 网络访问控制 ,IP 地址过滤报警输入7 路开

24、关量输入 (0-5vDC)系统报警输出2 路，支持报警联动集报警联动成预置点 / 巡航扫描 / 花样扫描 /SD 卡录像 / 触发开关量输出 / 客户端电子地图智能报警音频异常侦测 ,移动侦测 , 视频遮挡 ,网线断 ,IP 地址冲突 , 存储器满 ,存储器错 , 非法访问音频输入音频输入 （LINE 输入、 MIC输入） ，音频峰值 :p-p ，输出阻抗 :1K ± 10%音频输出线性电平，阻抗 :600 网络接口内置 RJ45 网口，支持 10M/100M 网络数据，SD卡接口内置 Micro SD卡插槽， 支持 Micro SD/SDHC卡（最大支持 32G），可支持手动录像

25、/ 报警录像， 支持断网续传 , 录像不丢失模拟视频输出p-p / 75， PAL或 NTSC， BNC头RS485控制接口采用半双工模式，支持自适应HIKVISION，PELCO-P和 PELCO-D（可添加 ） 协议应用编程支持软件集成的开放式 API，支持标准协议 （ONVIF、PSIA、CGI） 、支持海康 SDK和第三方管理平接口台接入、支持 GB/T28181 协议客户端支持 iVMS-4200 PCNVR客户端浏览器支持 IE7、IE8 、IE9,Chrome8+,+,Safari5+ 浏览器，支持多国语言一菜单中、英文般规电源AC24V（仅-A 型号支持 ） ；范室外球： 65

26、W max;工作温度和湿度-40 -70 （室外 ）湿度小于 90%防护等级IP67（ 室外球 ）TVS 6000V 防雷、防浪涌、防突波，符合 GB/ 四级标准安装方式多种安装方式可选，根据应用环境进行选择尺寸 220× （ 室外 ）重量5kg设备清单序号设备名称设备型号设备数量品牌及备注1跟踪球机iDS-TCS215-F7或iDS-TCS215-F51台/路海康威视2光纤收发器DS-3D01T-A1对/路海康威视DS-3D01R-A3光纤终端盒FC二进八出1/ 卡点（用户自配）4报警服务器IS-VSE10301 台 /400 路海康威视5数据服务器IS-VSE10301台海康威视（点位少时可与报警服务器共用）6管理客户端1台（用户自配）7数据库软件1套（用户自配）8检测服务软件iVMS-8651-F011 套/ 跟踪球机海康威视9跟踪球机软件iVMS-8651-C011 套/ 跟踪球机海康威视10报警服务器软iVMS-8651-E021套海康威视件11客户管理软件iVMS-8651-E011套海康威视12网络交换机EDS-205A-T/ 交换机1/ 点位（用户自配）EDS-208A-T/ 交换机（用户自配）13交换机电源适配器适配器 ,KPL-040F（ 绿头 ）,12V,40W, 两线 , 能效 V 级（用户自配）电源线 （国际 ）