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1、会计学1现代运动现代运动(yndng)控制系统工程控制系统工程第一页，共25页。2022-5-72一、研究一、研究(ynji)(ynji)目的目的转速转速(zhun s)给定给定电枢电流电枢电流实际转速实际转速第2页/共25页第二页，共25页。2022-5-73一、研究目的一、研究目的在第三章中所采用的能耗制动无法实现最优制动，原因是：在第三章中所采用的能耗制动无法实现最优制动，原因是：1) 1) 此能耗制动无法实现恒流制动，此能耗制动无法实现恒流制动，( (制动电压随着转速制动电压随着转速(zhun s)(zhun s)的降低而下降，的降低而下降，制动电阻不能自动变小只能有级的变小，制动电阻

2、不能自动变小只能有级的变小，) )也就无法实现按照最大允许的也就无法实现按照最大允许的制动加速度；制动加速度；2) 2) 能耗制动无法把能量回馈电网或回收利用。能耗制动无法把能量回馈电网或回收利用。 根据电机学知识和最优制动定义可知：当给定突然减少时，要实现根据电机学知识和最优制动定义可知：当给定突然减少时，要实现最优制动，电枢电流必须要迅速突降才能实现最优制动。最优制动，电枢电流必须要迅速突降才能实现最优制动。那么如何让电枢电流迅速突降呢？那么如何让电枢电流迅速突降呢？dtdnGDMMZ3752第3页/共25页第三页，共25页。2022-5-74-IdId第4页/共25页第四页，共25页。2

3、022-5-75第5页/共25页第五页，共25页。2022-5-76第6页/共25页第六页，共25页。2022-5-77第7页/共25页第七页，共25页。2022-5-78第8页/共25页第八页，共25页。2022-5-79第9页/共25页第九页，共25页。2022-5-710第10页/共25页第十页，共25页。2022-5-711第11页/共25页第十一页，共25页。2022-5-712第12页/共25页第十二页，共25页。2022-5-713第13页/共25页第十三页，共25页。2022-5-714第14页/共25页第十四页，共25页。2022-5-715第15页/共25页第十五页，共25页。2022-5-716第16页/共25页第十六页，共25页。2022-5-717第17页/共25页第十七页，共25页。2022-5-718第18页/共25页第十八页，共25页。2022-5-719第19页/共25页第十九页，共25页。2022-5-720第20页/共25页第二十页，共25页。2022-5-721第21页/共25页第二十一页，共25页。2022-5-722第22页/共25页第二十二页，共25页。2022-5-723第23页/共25页第二十三页，共25页。2022-5-724第24页/共25页第

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