X2C 焊钳介绍-中空马达

1、21. 1. 轻量轻量& &紧凑紧凑小型小型中型中型大型大型3C C型型X X型型铸造的电极臂铸造的电极臂 + + 折回型齿轮箱折回型齿轮箱* *如图所示，大型如图所示，大型C/XC/X可以使用铝电极臂可以使用铝电极臂需求的变化需求的变化: :新的市场需求新的市场需求 直动型驱动需求增加直动型驱动需求增加 铸件不再推荐使用铸件不再推荐使用 L/RL/R设计不再推荐使用设计不再推荐使用 需减少备用枪需减少备用枪与竞争对手相比与竞争对手相比: :产品性价比高产品性价比高 轻量轻量 + + 紧凑紧凑 + + 标准化标准化 备件少备件少提高了小型机器人的使用普及率提高了小型机器人的使用

2、普及率 发挥发挥行行业业先先锋优势锋优势 充分利用新生充分利用新生产产制造技制造技术术4OBARA 新的直新的直动动型型驱动驱动OBARAOBARA新的轻量伺服焊钳新的轻量伺服焊钳5现有标准伺服焊钳现有标准伺服焊钳铝枪臂铝枪臂软连接组件软连接组件轻量变压器轻量变压器直动型中空马达直动型中空马达铝托架铝托架标准枪体标准枪体理念理念: :轻量轻量& &紧凑紧凑客户需求客户需求: :驱动单元驱动单元 紧凑紧凑 对称对称变压器变压器 更小更小 更轻更轻便便软连接组件软连接组件简洁简洁 零件少零件少托架托架更轻更轻 可共用可共用枪臂枪臂改良设计改良设计 标准化标准化 6变压器变压器托架托

3、架枪臂枪臂软连接组件软连接组件驱动单元驱动单元基本规格基本规格:7 马达马达 规格规格 额定功率2KW 额定扭距6.4Nm 瞬间最大扭距19.1Nm 额定转速3000rpm 最大转速4500rpm 绝缘等级FClass 瞬间最大电流36A(rms) 制动电压24V 线圈线圈中空轴中空轴制动制动丝杆螺母丝杆螺母活塞杆活塞杆滚珠丝杆滚珠丝杆编码器编码器目前匹配的机器人厂家目前匹配的机器人厂家9平行型齿轮箱组件平行型齿轮箱组件直动型中空马达直动型中空马达3种1种3种1种类型类型C C型型X X型型C C型型X X型型行程行程160mm118mm210mm160mm长度长度581mm492mm462m

4、m479mm宽度宽度312mm (L/R)301mm (L/R)100mm (对称)重量重量34kg28kg13kg13kg短行程长行程高加压短行程长行程高加压C C型型X X型型以紧凑的设计实现高加压/长行程以紧凑的设计实现高加压/长行程专为轻量焊钳设计专为轻量焊钳设计10P/N额定功率额定功率(50% D.C)额定一额定一次电压次电压频率频率二次电压二次电压匝数匝数比比重量重量冷却水冷却水TDC-1064100KVA650V1000Hz9.0V7232.0kg7.5LTDC-1129150KVA650V1000Hz13.0V5032.0kg7.5LITS85-600-18085KVA600

5、V1800Hz13.6V4413.5 kg4.0 L x 2TDC-6420100KVA650V1000Hz9.8V6620.0 kg7.5 LTDC-6551150KVA650V1000Hz13.0V5023.2 kg7.5 L127100180100330 (350)4151800Hz: ITS85-600-1801000Hz: TDC-6420 (TDC-6551)原有模式原有模式过度型轻量焊钳过度型轻量焊钳最终轻量焊钳最终轻量焊钳11轻量轻量& &紧凑的设计紧凑的设计: :更轻便更轻便 & & 更紧凑更紧凑C C型型X X型型原有模式原有模式过度型轻量焊

6、钳过度型轻量焊钳最终轻量焊钳最终轻量焊钳驱动单元驱动单元平行型齿轮箱组件+ 常规马达平行型齿轮箱组件+ 常规马达直动型驱动(中空马达)焊接加压力焊接加压力6000 N6000 N6000 N最大行程最大行程80 mm100 mm120 mm喉部尺寸喉部尺寸喉深350喉宽 200最大短路电流最大短路电流25,000A20,000A20,000A变压器变压器AC 60HzDC1000Hz (DC1800Hz)DC 1000Hz(DC1800Hz)重量重量131 Kg92 kg(85 kg)75 kg(68 kg)12三代产品的基本规格三代产品的基本规格原有模式原有模式过度型轻量焊钳过度型轻量焊钳最

7、终轻量焊钳最终轻量焊钳驱动单元驱动单元平行型齿轮箱组件+ 常规马达平行型齿轮箱组件+ 常规马达直动型驱动(中空马达)焊接加压力焊接加压力6000 N6000 N6000 N最大行程最大行程145 mm145 mm145 mm喉部尺寸喉部尺寸宽-320 x 深-300宽-311 x 深-300宽-311 x 深-300最大短路电流最大短路电流23,500A21,000A21,000A变压器变压器AC 60HzDC1000Hz (DC1800Hz)DC 1000Hz(DC1800Hz)重量重量140 Kg94 kg(87 kg)85 kg(78 kg)13三代产品的基本规格三代产品的基本规格142

8、. 新理念新理念亮点亮点:90%90%以上的以上的C/XC/X枪体最大不超过枪体最大不超过450mm450mm* *1521%51%21%7%150150300300450450小型小型中型中型大型大型特殊特殊15015035035045045014%70%8%8%C C型型X X型型*基于基于OBARAOBARA调查结果调查结果亮点亮点: :90%90%以上的以上的C/XC/X枪体最大不超过枪体最大不超过450mm450mm* *167%150150300300450450小型小型中型中型大型大型特殊特殊1501503503504504508%C C型型X X型型93%92%* 基于基于OB

9、ARAOBARA调查结果调查结果共用标准枪体共用标准枪体 + + 组合套件组合套件标准枪体适用于所有枪型标准枪体适用于所有枪型( (包括包括C C和和X)X) 相同的变压器和侧板C C和和X X用各自唯一的枪体组件用各自唯一的枪体组件: C型套件 (驱动部 (C) + 软连接组件 (C) + 垫板组件) X型套件 (驱动部 (X) + 软连接组件 (X)+ 支轴组件）17整个整个C C枪枪整个整个X枪枪X X型组合套件型组合套件枪体枪体组件组件(C)(C)枪体组件枪体组件(X)(X)C型型组组合套件合套件+标准枪体标准枪体小型小型中型中型大型大型特殊特殊15015030030045045015

10、0150350350450450 小型小型中型中型大型大型特殊特殊共用标准枪体分为两大类型共用标准枪体分为两大类型18C C型型X X型型C C型组合套件型组合套件X X型组合套件型组合套件+标准枪体标准枪体小型小型中型中型大型大型特殊特殊150150300300450450150150350350450450 小型小型中型中型大型大型特殊特殊共用标准枪体分为两大类型共用标准枪体分为两大类型19C C型型X X型型X X型枪体组件型枪体组件C C型枪体组件型枪体组件小型小型中型中型大型大型特殊特殊150150300300450450150150350350450450 小型小型中型中型大型大型

11、特殊特殊共用标准枪体分为两大类型共用标准枪体分为两大类型20C C型型X X型型不同尺寸之间及不同尺寸之间及“X “X 到到 C”C”的转换的转换21C C型枪体组件型枪体组件X X型型 枪体组件枪体组件标准枪体标准枪体X-type Basic Conversion KitC-type Basic Conversion Kit24011042045075175标准枪体标准枪体小型小型X X型型中型中型X型型大型大型X X型型小型小型C C型型中型中型C C型型大型大型C型型标准中型标准中型C C枪枪: :2246823617529596915标准中型标准中型X X焊钳焊钳: :23236240

12、45010504682470 kg75 kg80 kg小型小型中型中型大型大型83 kg85 kg90 kg类型类型C-typeX-type加压力加压力6000N行程行程能达到能达到 190mm能达到能达到 170mm变压器变压器Std: 1000Hz / 100Kva最大短路电流最大短路电流能达到能达到 20,000A能达到能达到 19,000A尺寸尺寸最大最大 450mm x 325mm最大最大 420mm x 450mm标准枪体组件标准枪体组件 + C & X + C & X 电极臂外形电极臂外形25X X型枪型枪C C型枪型枪小型小型大型大型中型中型小型小型中型中型大型

13、大型标准枪体标准枪体主构架主构架多种尺寸的电极臂多种尺寸的电极臂多种尺寸的电极臂多种尺寸的电极臂枪体组件枪体组件(C)(C)枪体组件枪体组件(X)(X)C C和和X X型可以共用型可以共用所有的方向都可以使用相同的安装托架所有的方向都可以使用相同的安装托架26后置后置侧置侧置下置下置上置上置X2CX2C型焊钳的重量范围型焊钳的重量范围 小型小型(150)中型中型(350)大型大型(450)27理想负载量理想负载量27焊钳重量焊钳重量vs机器人负载量机器人负载量60kg80kg90kg100kg160kg70kg标准化的设计标准化的设计: :标标准准枪枪体体&备备件可共用件可共用重新重新

14、设计设计的的对对称型部件称型部件直动型驱动标准直动型驱动标准易于维护保养的设计易于维护保养的设计28共用备件共用备件焊钳压块焊钳压块(C/X)握杆头握杆头 (C)软连接组件软连接组件 (C/X)托架托架 (C/X)标准枪体标准枪体C C型型X X型型先进的节约空间理念先进的节约空间理念: :可以使用在可以使用在S小型机器人上小型机器人上 (负载负载量量: 80kg130kg)适用于多种安装布局适用于多种安装布局能够增加每个工位的焊接设备能够增加每个工位的焊接设备能够减少生产线（工位）的总长（面积）能够减少生产线（工位）的总长（面积）能够缩短节拍时间能够缩短节拍时间29450450标准机器人标准机器人 (160/200)S S