基础工业工程课程设计报告

1、（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）目录取题背景，、应用的基本原理,三、三、现行方案，四、问题分析，213五、改进方案设计，13六、计算正常时间及标准时间22七、对比分析及改善评价23八、设计总结与心得体会23一、取题背景本次课程设计收集的数据和资料取自于福州工大台钻有限公司。（一）公司简介台钻厂创建于1958年，是福建工程学院的校办工厂，其前身是国家机械电子工业部台式钻床定点生产企业，国家渔业机械仪器行业定点企业，经过多年的发展以及福建工程学院雄厚的技术和科研支持，如今已成为具有上千万资产的小型企业，其出产的台钻床由于品质卓越、性能稳定连续多次被评为部优产品，增氧机获得了农业部

2、“农业机械推广许可证书”。正因为福建工程学院科研与技术的支持和台钻厂自身坚持质量第一的宗旨，福州台钻厂获得了多项国家专利，并被评为一级信用企业、福州工业利税“百强企业”、福建省小型工业企业“百佳明星”企业和出口创汇先进单位等。企业的主导产品销往全国各地，并远销欧美等地。多年来，台钻厂以经营为主体，同时又承担学校学生的认知实习、课程设计以及毕业设计等教学实习任务。（二）课题选择及课程设计目的本次的课程设计主要选择Z4116的总装过程进行模特排时法研究。此次的课程设计主要通过现场观摩收集数据和相关资料。现场观摩是进行工程训练的重要实践教学环节，是理论联系实际的现场学习，是进一步的理解、消化、掌握课

3、堂上所学习的专业基础知识的重要步骤，是培养工业工程专业人才的主要手段。通过现场观摩及实验的训练，使学生掌握工业工程的方法研究，作业测定，现场管理的知识、技术及技能，学会综合应用这些技能解决生产实际问题的方法和程序，以实际生产系统及其运行的不断优化，达到提高效率和经济效益的目的。此次进行模特排时法的研究是为了找出适合不同操作者劳动强度的操作方法，使操作者具有适当的劳动紧张程度，确保劳动者在完成工作任务的基础上，保持充沛的体力。（三）课程设计内容及要求通过对某一操作进行模特分析，熟悉模特法表示作业者的各种动作，正确区分作业者的同时动作、时限动作和被时限动作。1. 合理安排进度，按照模特法的分析方法

4、，踏实的展开课程设计活动。2. 在课程设计过程中，根据选题的具体需求，在开发各环节中绘制相关的图表，最后要求提交详细的课程设计报告。3. 进行动作改进。二、应用的基本原理（一）模特法的基本原理模特法是预定动作标准法的一种，是作业测定的一种新的技术。运用模特排时法，无需经过现场测时，只要根据工作物蓝图、工作地布置图和操作方法，就能预先计算出完成一项工作所需的正常时间。模特法根据人体工程学和疲劳研究的救国证明，动作速度太快会造成人的能量消耗过多，易引起疲劳；动作速度太慢，能量消耗也会增加，也容易引起疲劳。速度与能量的关系是，当速度提高1%寸，能量消耗也会随之增加约1%速度下降到某一临界点后再减速1

5、%时，能量消耗反而增加0.5%，模特法把能量消耗最低的速度作为基准，是操作者的劳动紧张程度适当，因而使劳动者保持充沛的体力。模特法把人的动作与时间融为一体，只要确定了人的动作，就可以知道动作所需的正常时间。（二）模特法的21种基本动作模特法将所有人力操作的基本动作归纳为21种基本动作。模特法以正常人能量消耗最低、速度最快的手指一的次动作时间消耗值为基本时间单位，定为1MOD相当于手指移动2.5cm的距离所使用的时间，平均使用时间为0.129S，即1MOD=0.129S模特法的21个基本动作的时间消耗值都是以此为基准进行试验、比较而确定出来的。21种动作分为两大类：上肢基本动作11种、下肢和腰的

6、基本动作4种、辅助动作6种。三、现行方案(一)运用MOD法对台钻的装配流程进行记录、分析台钻总共有一条流水线，主要工作是用双手将个个部件组装成台钻的过程该工段主要作业为前4工位，工作定员为4人1.一工位动作因素分析。(1) 左手取底座放至工作台。(2) 走到底座暂存处取再取一个底座放至工作台旁。(3) 弯腰去抹布擦底座。(4) 转身取立柱装配。(5) 转身取螺栓对立柱进行固定，然后在取气枪用来锁紧螺栓。(6) 弯腰取支架，装在立柱上。(7) 从左边取一手柄，将手柄装在支架的手柄孔中。(8) 从左边取一手轮，将手轮装上立柱。(9) 从右边取一滚珠，将滚珠装进手轮孔中，动作因素分析入下表：第一工位

7、动作因素分析工作内容：工位序号：1定员：1操作者：1MOD数:日期：左手动作时间右手动作动作叙述分析式次数MOD分析式MOD值次数分析式动作叙述从身体右侧取底座M3G11M3G141M3G1从身体右侧取遥控器移至胸前的M3P51M3P581M3P0移至胸前工作台处放下把挂钩从孔M2P21M2P241H持住中取出走4步至底W5X41W5X4201M1P0A4使用按钮控制座处平衡吊弯腰取一底B17M2G1B17M2G3221M1P0A4使用按钮控制座3平衡调返回到工作W5X41W5X4201M1P0A4使用按钮控制台处平衡调放底座与工M3P51M3P581M1P0A4使用按钮控制作台旁平衡调手从挂

8、钩处M2P01M2P021M2P0放下按钮放开等待HD112B1711.5112B17M2G走2步取抹布M2G11等待HD1M2P021M2P0拿抹布至底座处等待HD1(M2G0201(M2G0M2P擦底座孔M2P0)X50)X5等待HD1M2P011.51M2P012B17把抹布放回原12B17位转身取立柱W5M3G31W5M3G3M161W5M3G3转身取立柱2G3带立柱回工W5M3P01W5M3P081W5M3P0带立柱回工作作台前台前持住立柱顶H112B1716.512B17M3P5定位立柱端M3P5L1L1等待HD2W5(M2G1)X2222W5(M2G1)X2转身取螺栓从右手中接M

9、2G32M2G3102M2P0放开一个螺栓过一个螺栓给左手装配到立柱M2P52M2P5282M2P5装配到立柱的的螺栓孔M2P5螺栓孔握住导线W5M3P21W5M3P222.51W5M3P2转身取气枪(12B17)M2P2(12B1(12B17)7)持住H4M4P5364M4P5定位气枪持住H4M1G1124M1G1M1P0使用气枪M1P0放下导线M2P01M3P251M3P2放回气枪弯腰取支架B17M2G1B17M2G3M271B17M2G3弯腰取支架32G3将支架装在M4P51M4P5161M4P5将支架装在立立柱上面M2P5柱上面旋转放下C43C4123C4旋转放下等待12B171(12

10、B17)13.51(12B17)M2弯腰取手柄M2G3G3从右手拿手M2G31M2P291M2P2给左手柄M2P3持住H1M2P241M2P2取立柱盖持住H112B1717.5112B17M4P5起身装立柱盖M4P5用手柄敲立M1X5P01M1X5P051H持住柱盖持住H1(MIG0M1P141(MIG0M1P拆开锁紧块0)X70)X7持住H1B17M2P5241B17M2P5装配拆卸的一段持住H1(M1G0M1P0)X241(M1G0M1P0)X2检查手柄端把手柄的手柄端插入孔中M3P51M3P581H锁紧块旋转手柄8次(M2G0M2P0)X81(M2G0M2P0)X8321H持住伸手取手轮

11、M4G31M4G371M2G2伸手取手轮判断手轮的方向D31D331D3判断手轮的方向装配手轮M3P51M3P5M2P5151M3P5装配手轮持住手轮H1M5G1M5P011M5G1M5P0伸手取钢球盒放于底座旁持住手轮H1M4G151M4G1伸手取螺丝刀持住手轮H1M4G151M4G1抓一把钢球持住手轮H1M3P251M3P2把钢球放在立柱上持住手轮H1M2P5X492471M2P5X49将钢球装入手轮孔中持住手轮H1M4G151M4G1伸手拿起钢球盒从右手中拿过钢球盒M2G11M2G131M2P0交钢球盒给左手持住盒子H1M1G0M1P021M1G0M1P0旋一下手轮持住盒子H1M2G0M

12、2P261M2G0M2P2把剩下的钢球放回盒子中持住盒子H1C441C4旋转一下手轮让其自动下滑把钢球盒给右手M1P21M1P231M2G1从左手接过钢球盒等待HD1M5P271M5P2把钢球盒放回原位等待HD1M2P241M2P2把螺丝刀放进盒子合计2738276602 第二工位是在第一工位加工完以后，另一个工人过来在第一工位加工的基础上对其进一步的组装，工作的要点如下：（1）转身去箱体装配。（2）从左边取螺丝钉并装配（3）从右边取一手柄装在箱体上，手柄的锁紧块不能有抱死立柱的现象。（4）取壳装在箱体上（5）从右边的盒子中取一个导套，左边取螺装于箱体上（6）到皮带轮放置处取一个皮带轮，装上，

13、后从右边取锤子敲紧皮带轮。（7）走到右边取夹具、花键套和挡圈。先用夹具将花键套装上皮带轮，后再装上挡圈。动作因素表分析如下表：第二工位动作因素分析工作内容：工作地工位序号：1布定员：1置图操作者：1MOD数:日期：左手动作时间右手动作动作叙述分析式次MOD分析MO次分析式动作叙述数式D值数走两步去箱W5X1W5X301W5X走两步去箱体体2B172B17M2G2B17M2G1M2G11回来将箱体W5X1W5X2191W5X回来将箱体从从立柱顶装2M4P5M4P52M4P5立柱顶装入入持住手轮H1C4X4161C4X4将箱体缓慢旋转的放下等待HD1M5G381M5G3伸手取螺钉持住H1M5P27

14、1M5P2将螺钉放入左手中持住H1M3G391M3G3M3P0伸手取气枪带M3P0至胸前持住H3M1G1D3153M1G1D3从左手取一个螺钉持住手轮M2G13M1P5183M1P5放进螺钉孔持住手轮M2G13M2P5213M2P5将气枪头对准螺钉头持住H3M1G063M1G0M1P0锁紧螺钉M1P0放回剩下的M3P51M3P2M2P121M3P2放回气枪螺钉5等待HD1M4G151M4G1取手柄拆开锁紧块(M1G01(M1G0101H持住M1P0)XM1P0)X55锁紧块与箱M2P5A41M2P5A4111H持住箱体，使其体孔装配不动拆下锁紧块M2G0M21M2G041H持住手柄P0M2P0

15、换一边再装M2P51M2P571H持住手柄上用手持住左H1M2P571M2P5将手柄插入箱边的锁紧块体固定住左边H1C4X4161C4X4旋紧手柄的锁紧块将箱体转过M2G0M21M2G041H等待180°P0M2P0等待HD1W5X3221W5X走三步取下罩M4G33M4G3壳部件等待HD1W5X2171W5X走两步回来将M5P22M5P2下罩壳装在箱体上等待HD1W5M2G181W5M2G1转身取导套走至螺钉处W5X21W5X2101M2P0M2G0将导套交给左M2P0手并拉开持住导套H3M2G3363M2G3M2P5伸手取螺钉装M2P5入螺钉孔中走一步装入W5M3P51W5M3P

16、5241W5M3P5A4走一步装入箱箱体中A4M2P5A4体中转动手轮降低箱体C4X21C4X281H持住箱体走四步取皮W5X1W5X4231W5X走四步取皮带带轮4M2G1M2G14M2G1轮回来装上皮W5X1W5X4M2381W5X回来装上皮带带轮4M2P5A4P5M2P5A4M2P5A4轮4转身取榔头W5M3G11W5M3G191W5M3G1转身向右边取锤子将榔头定位W5M3P21W5M3P2101H持住在皮带轮上持住H1M2X6P0121M2X6P0敲打榔头持住H1W5M4P091W5M4P0放下锤子与工作台左边放下榔头在M3P01M3P031HD等待工作台右边走五步取花W5X1W5X

17、351W5X走五步取夹具键套和挡圈5M2G3M5M2G3M5M2G12G32G3持住H1W5X341W5X回来装上键套5M2G0M5M2G0M2P2P55装上挡圈M2G01M2G081M2G0M2P0装上挡圈M2P0A4M2P0A4A4等待HD1W5X5291W5X放回夹具M2P25M2P2等待HD1M3G141M3G1伸手抓取气枪持住导套固H3M4P5273M4P5气枪头对准导疋套的螺钉持住导套头H3M4G0M4P0243M4G0M4P0锁紧螺钉合计2656155333 第三工位动作因素分析。该工位主要是在前两道工序的基础上。作业要点如下：（1）双手作业：右手取起动开关导线部件，左手握住软线

18、1,将它穿过下罩壳部件的孔1,再将软件2穿过孔2,装好开关，再用管夹和螺丝将软件固定住。（2）检查各个部件和螺丝的安装情况。动作因素分析如下表所示：第三工位动作因素分析作业内容：工工序序号作宀口疋贝地操作者布MOD数置日期图左手动作时间右手动作MO分析次D次动作叙述示数值总分析式数分析式动作叙述伸手握住手轮M3G114M3G11M3G1伸手握住导杆旋转手轮C4624C46C4旋转导杆W5B17转身弯腰拿起动等待BD125W5B17M2G，1M2G1开关导线部件调整主轴箱角度和持住起动开关导方向R212R21H线部件伸至右手M3P013M3P01M3P0移向左手握住护套软线1M3G114M3G1

19、1H持住持住软线1H12R21R2调整线头将护套软线1穿过主(M3P5轴箱正对面的孔)X3124(M3P5)X31BD等待继续将软线1穿过主(M3P5轴箱上表面的孔1)X3124(M3P5)X31BD等待M3G1M3F持住软线1H17M3G1M3P010拔出软线1伸手握住软线上端持住软线下端部部分M3G013M3G01H分上拉软线M3P215M3P21R2调整软线伸手握住软线2M3G114M3G11M3G1伸手握取软线2(M3F0)持住H19(M3P0)X31X3上拉一段长度持住H12R21R2调整线头方向将护套软线2穿过主(M3P5轴箱正对面的孔)X3124(M3P5)X31BD等待继续将护

20、套软线穿过主轴箱上表面的(M3P5孔2)X3124(M3P5)X31BD等待M3G1M3F持住软线H17M3G1M3P010伸手拔出软线伸手握住软线上端M3G114M3G11H持住软线伸手握住软线下持住H14M3G11M3G1端上拉软线M3P215M3P21R2调整软线继续拉伸软线M3P014M3G11M3G1伸手握住导线开关将导线开关插入主轴箱上对应的继续拉伸软线M3P018M3P51M3P5孔(M2P0M2G0)(M2P0M2G0(M2P0M2将导线缠好X4116)X41G0)X4将导线缠好向左弯腰拿起螺丝W5B17刀M2G1125W5B17M2G-1BD等待带螺丝刀至右手M3P215M3

21、P21M3P0伸向左手持住螺丝刀H14M3G11M3G1握取螺丝刀取两颗螺丝M3P5216M3P51H等待将螺丝刀带至开将螺丝带至开关处M3P215M3P21M3P2关处调整螺丝方向R212R21BD等待插入螺丝孔M3P5216M3P52BD等待M3P0E2P螺丝刀定位螺帽按住螺丝A4224M3P2E2P525十字孔(M1G0M1P0(M1G0M1持住螺丝H224)X62P0)X6锁紧螺丝向左弯腰拿起管夹W5B17W5B17M2G3W5B17M2向左弯腰拿起管和螺丝M2G3132M2G31G3夹和螺丝将管夹和螺丝放到将管夹和螺丝放下罩壳部件内M3P219M3P2M2P21M3P2到下罩壳部件内

22、拿起管夹M3G128M3G12M3G1拿起螺丝将螺丝插入管夹持住管夹H216M3P52M3P5孔将管夹和螺丝放在软线上M3P2224M3P2E2P52M3P0E2P5用螺丝刀定位螺帽十字孔(M1G0M1P0(M1G0M1按住管夹A4224)X62P0)X6锁紧螺丝M3G11将主轴箱旋转180度2C416M3G112C41BD等待拿起管夹M3G128M3G12M3G1拿起螺丝将螺丝插入管夹持住管夹H216M3P52M3P5孔将管夹和螺丝放在M3P0E2P用螺丝刀定位螺软线上M3P2224M3P2E2P525帽十字孔(M1G0M1P0(M1G0M1按住A4224)X62P0)X6锁紧螺丝伸向右手M

23、3P015M3P21M3P2带螺丝刀至左手握取螺丝刀M3G114M3G11H持住螺丝刀W5B17M2G，W5B17M2向右弯腰取气动放回螺丝刀M3P2130M3P21G1电钻伸手移向主轴箱顶带气动电钻至主端M3P0210M3P22M3P2轴箱顶端M3P0E2P用钻头定位螺帽按住管夹A4224M3P2E2P525十字孔(M1G0M1P0(M1G0M1持住H224)X62P0)X6锁紧螺丝M3G11将主轴箱旋转180度2C416M3G112C41H持住气动电钻M3P0E2P用钻头定位螺帽按住管夹A4224M3P2E2P525十字孔持住H224(M1G0M1P02(M1G0M1锁紧螺丝)X6PO)X

24、6带气动电钻至主等待BD210M3P22M3P2轴箱开关处M3P0E2P用钻头定位螺帽等待BD224M3P2E2P525十字孔(M1G0M1P0(M1G0M1等待BD224)X62PO)X6锁紧螺丝等待BD13M3P01M3P0放回气动电钻76合计35324434. 第四工位动作因素分析。该工位主要是进行进一步的组装，即装上电机和弹簧件及上罩壳部件。其工作要点说明如下：（1）将导套部件上的导套的销拔掉，再拔掉旋钮（2）从主轴箱尾部敲紧电机平台件并上油，装上电机，用固定螺钉锁紧；（3）放入弹簧件并将上罩壳部件装入导套部件上，然后将旋钮装上导杆并打入销动作因素分析如下表所示：第四工位动作因素分析作

25、业内容：工作工序序号宀口疋贝操作者MOD数地布日期置图左手动作时间右手动作动作叙述分析示次数MOD值总分析式次数分析式动作叙述将主轴箱旋M3G1(12C16M3G1(12C4)1BD等待转180度4)转身弯腰抓W5B17M2G转身弯腰抓取长直螺栓1125W5B17M2G11W5B17M2G1取榔头带至胸前M3P013M3P01M3P0带至胸前弯腰用螺栓顶住电机平12B17M2P12B17M2P5A台件5A4119.541BD等待用榔头轻敲螺栓,把电机持住螺栓H112M1X121M1X12平台件敲紧起身带螺栓(12B17)M(12B17)M2P(12B17)M2P起身带螺栓至胸前2P0110.5

26、010至胸前调整主轴箱的角度和方向R212R21BD等待用螺栓顶住导套上的销M3P5A4112M3P5A41BD等待用榔头轻敲持住螺栓H112M1X121M1X12螺栓W5B17M2P放回螺栓0124W5B17M2P01W5B17M2P0放回榔头伸手握住导伸手握住导杆M3G114M3G11M3G1杆(M3P0)X上拉导杆216(M3P0)X21(M3P0)X2上拉导杆等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出销等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0拔出旋钮等待BD121B17M2P21B17M2P2放下旋钮和销将主轴箱顺时针旋转90度M3G1M3P017M3G1M3P01M3G

27、1M3P0等待W5(12B17)MW5(12B17)M左转身弯腰等待BD116.52G112G1取油瓶给主轴箱尾等待BD19M3G1M3P21M3G1M3P2部圆柱上油W5(12B17)MW5(12B17)M等待BD17.52P212P2放回油瓶转身弯腰取W5B17M2G转身弯腰取电机1125W5B17M2G11W5B17M2G1电机带电机至工带电机至工作台W5M2P0L118W5M2P0L11W5M2P0L1作台B17M2P5(B17M2P5M2PB17M2P5(2装上电机2XA4)1395(2XA4)1XA4)装上电机将电机逆时针旋转90M3G1M3P017M3G1M3P01BD等待(M1

28、G0M1P0)(M1G0M1P0)锁紧固定螺等待BD112X61X6栓伸手握住护套软线M3G114M3G11BD等待调整护套软线R212R21BD等待向左转身弯向左转身弯W5B17M2G腰取上罩壳腰取弹簧件1125W5B17M2G11W5B17M2G1部件带弹簧件至M3P013M3P01M3P0带上罩壳部胸前件至胸前将弹簧件装持住上罩壳在导杆上M3P518M3P51H部件装上罩壳部持住弹簧件H15M3P21M3P2件用力锁紧箱W5M2P0(2W5M2P0(2XW5M2P0(2X用力锁紧箱体XA4)117A4)1A4)体等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0取旋钮持住箱体盖H19M3G1

29、M3P21M3G1M3P2装上旋钮等待BD17M3G1M3P01M3G1M3P0取销等待BD111M3G1M3P0A41M3G1M3P0A4打入销调整上罩壳调整上罩壳高度E2R2D317E2R2D31E2R2D3高度将主轴箱旋M3P0(12C将主轴箱旋转180度4)16M3P0(12C4)1M3P0(12C4)转180度转身弯腰取W5B17M2G转身弯腰取标签纸1125W5B17M2G11W5B17M2G1抹布持住标签纸H112M2X6P01M2X6P0抹干箱体持住标签纸H122B17M3P21B17M3P2放回抹布带标签纸至右手M3P215M3P21M3P0伸向左手持住H14M3G11M3G

30、1握住标签纸撕标签M3G1M3P077M3G1M3P01H持住持住标签H15M3P21M3P2放下标签纸带标签至右手M3P215M3P21M3P0伸向左手持住标签H4M3G1M3G1握住标签调整标签角E2R2D317E2R2D31E2R2D3调整标签角度和方向度和方向贴标签M3P5115M3P5M2P51M3P5贴标签抹平标签M3P0A417M3P0A41M3P0A4抹平标签合计325541453四、问题分析通过一天的现场观摩和探索，以及在现场所收集到的资料和录像进行细致的分析和认真的研究，综合运用5W1H结果发现总装流程存有以下问题：1工人走动过于频繁。2零件放置导致工人弯腰频繁，3左右手搭

31、配不平衡4 整个生产过程不够规范化标准工时不合理，存在人力资源浪费现象。五、改进方案在坚持动作经济原则和“ECRS”四大原则基础上对工段进行改善。具体包括：1进行现场作业改善。实施标准化作业。运用动作经济原则改进操作方法和工作台布置，制定标准作业程序，并对操作员进行培训，使其具备必要的意识和技能。对零件进行整合。对个别工位的工具进行合理的放置，减少疲劳。2从新制定标准时间。改善后的各工位动作因素表如下列表所示：第一工位动作因素表工作内容：工作地布置图工位序号：宀口疋员：操作者：MOD数:日期：左手动作时间右手动作动作叙述分析式次MOD分析MO次分析式动作叙述数式D值数从身体右侧M3G11M3G

32、141M3G1从身体右侧取取底座遥控器移至胸前的M3P51M3P581M3P0移至胸前工作台处放下把挂钩从孔M2P21M2P241H持住中取出走4步至底W5X21W5X2101M1P0A4使用按钮控制座处平衡吊弯腰取一底M2G31M2G351M1P0A4使用按钮控制座平衡调返回到工作W5X41W5X4201M1P0A4使用按钮控制台处平衡调放底座与工M3P51M3P581M1P0A4使用按钮控制作台旁平衡调手从挂钩处M2P01M2P021M2P0放下按钮放开走两步取立W5X1W5X211W5X走两步取立柱柱2M3G32M3G32M3G3M2G3带立柱回工W5M3P01W5M3P081W5M3P

33、0带立柱回工作作台前台前持住立柱顶12B17H1(12B17)M317.51(12B17)M3定位立柱端P5L1P5L1等待HD2W5(M2G1)X2222W5(M2G1)X2转身取螺栓从右手中接M2G32M2G3102M2P0放开一个螺栓过一个螺栓给左手装配到立柱M2P52M2P5282M2P5装配到立柱的的螺栓孔M2P5螺栓孔起身握住导(12B17)M1(12B17)M314.51(12B17)M3起身伸手取气线3P0M2P0G1G1枪M2P0M2P0持住H4M4P5364M4P5定位气枪持住H4M1G1124M1G1M1P使用气枪M1P00放下导线M2P01M3P251M3P2放回气枪弯

34、腰取支架M2G31M2G3M2G101M2G3弯腰取支架3将支架装在M4P51M4P5161M4P5将支架装在立立柱上面M2P5柱上面旋转放下C43C4123C4旋转放下等待HD1W5M2G3101W5M2G3转身取手柄从右手拿手M2G31M2P291M2P2给左手柄M2P3持住H1M2P241M2P2取立柱盖持住H1M4P591M4P5起身装立柱盖用手柄敲立M1X5P01M1X5P051H持住柱盖持住H1(MIG0141(MIG0M1P拆开锁紧块M1P0)X70)X7持住H(M1G0M1P0)X241(M1G0M1P0)X2检查手柄端把手柄的手柄端插入孔M3P51B17M2P5M2P5311B17M2P5装配拆卸一端的锁紧块中旋转手柄8次(M2G0M2P0)X81(M2G0M2P0)X8321H持住伸手取手轮M4G31M4G371M2G2伸手取手轮判断手轮的方向D31D331D3判断手轮的方向装配手轮M3P51M3P5M2P5151M3P5装配手轮持住手轮H1M4G151M4G1伸手取螺丝刀持住手轮H1M4G151M4G1抓一把钢球持住手轮H1M3P251M3P2把钢球放在立柱上持住手轮H1M2P5X492471