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文档简介

1、直流 伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流有刷伺服电机电机成本高结构复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。直流伺服电机特指直流伺服电机特指直流有刷伺服电机直流有刷伺服电机。直流无刷伺服电机可电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，电机功率有局限做不大。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳

2、刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，用于各种环境。速度控制速度控制 （1）电枢电压控制）电枢电压控制在定子磁场不变的情况下，通过在定子磁场不变的情况下，通过改变施加在电枢绕组两端的电压来改变电动机的转速，由于改变施加在电枢绕组两端的电压来改变电动机的转速，由于负载和定子磁场均不变，电枢电流可以达到额定值，相应的负载和定子磁场均不变，电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，这种调速方式称为恒转速调速输出转矩也可以达到额定值，这种调速方式称为恒转速调速方式。方式。 （2）激磁磁场控制）激磁磁场控制这种控制方式只适用于电磁式直这种控制方式只适用于电磁式直流

3、伺服电动机，是通过改变激磁电流的大小来改变磁场强度，流伺服电动机，是通过改变激磁电流的大小来改变磁场强度，从而改变电动机的转速。从而改变电动机的转速。方向控制方向控制 通过通过改变励磁磁场或电枢电压能改变电动机的旋转方向，改变励磁磁场或电枢电压能改变电动机的旋转方向，即将激磁绕组或电枢绕组的接线端对跳就可改变方向。即将激磁绕组或电枢绕组的接线端对跳就可改变方向。按电机惯量大小可分为：1、小惯量直流电机印刷电路板的自动钻孔机2、中惯量直流电机（宽调速直流电机）数控机床的进给系统3、大惯量直流电机数控机床的主轴电机4、特种形式的低惯量直流电机1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随 电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电

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