第九章物流自动化立体仓库信息管理系统5

1、国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt1自动导引搬运车（自动导引搬运车（AGVAGV） 自动导引搬运车简称AGV(Automatic Guided Vehicle)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。 AGV是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车。AGV具有安全保护以及各种移载功能，采用电池驱动（交、直流），是自动化物流系统中的关键设

2、备之一，为现代制造业物流和自动化立体仓库提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。 具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt2AGVAGV实例实例国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt32 2立体仓库规划设计立体仓库规划设计（1 1）自动化立体仓库的设计原则自动化立体仓库的设计原则 为了获得最优化的设计方案，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实践经验和对用户

3、方需求的深入了解，在自动化仓库系统的设计时，一般需遵循以下原则。1）系统高性能、低造价（高性价比），尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，以简化整个物流系统。2）物品处理次数最少，整体运行效率最高。3）充分考虑人员和系统的安全，无人化程度高，尽量减少人工干预。4）满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统。5）操作、维护简便，降低使用和维护成本。6）系统集成有较高的服务质量，系统灵活性高，易于改进、扩充和升级。近些年来，对于降低能耗、环保等方面的要求也日益明显。 国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理

4、系统整理ppt42 2立体仓库规划设计立体仓库规划设计（2 2）自动化立体仓库的主要性能参数自动化立体仓库的主要性能参数 自动化立体仓库的主要性能参数有库存容量、系统工作能力、信息处理、周边物流处理、人机衔接能力等。1 1）库存容量。）库存容量。自动化立体仓库的容量包括所有需储存和暂存在该仓库中的物品总量或托盘单元总量。2 2）系统工作能力）系统工作能力。自动化立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力。 3 3）信息处理）信息处理。自动化立体仓库信息处理的能力包括信息采集、信息加工、信息查询、通信，以及业务信息处理等方面的能力。 4 4）周边物流处理）周边物流处理。包括如何将货物卸车、检验、组盘

5、，运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理。 5 5）人机衔接能力）人机衔接能力。包括操作人员与自动化物流系统的衔接、人机可视化界面、信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等。国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt52 2立体仓库规划设计立体仓库规划设计（3 3）自动化立体仓库的总体规划设计步骤自动化立体仓库的总体规划设计步骤自动化立体仓库的总体规划设计的一般流程自动化立体仓库的总体规划设计的一般流程自动化立体仓库的总体规划设计的一般流程如图9-6所示

6、。国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt6 物品储存位置是依据物品的流动性高低及仓库出入口位置来决定的： 物品是从相同的地点进入和移出储存部门或仓库时，流动性高的物品尽可能接近入口处。 物品进出仓库的出入口位置不同时，则依该项物品接收次数及连送次数的比值大小来决定储存位置。 高 高 流 流 动 动 性 性 中 中 流 流 动 动 性 性 低 低 流 流 动 动 性 性入口与出口根据物品流动性决定物料储存位置 2 2立体仓库规划设计立体仓库规划设计国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配

7、套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt7物料接收次数及接送次数的比值与储存位置物料接收次数及接送次数的比值与储存位置 接收与运送次数相同接收与运送次数相同( (1.0)1.0)，最常用的物品应沿着连最常用的物品应沿着连接入口与出口的直线上加以储存，但搬运次数愈高者，应接入口与出口的直线上加以储存，但搬运次数愈高者，应愈接近通道。愈接近通道。 接收与运送的比值小于接收与运送的比值小于1.01.0者，应储存在连接入口与出口者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近出口处。的直线但靠近出口处。 接收接收/ /运送的比值大于运送的比值大于l.0l.0者，应

8、储存在连接入口与出口的者，应储存在连接入口与出口的直线但靠近入口之处。直线但靠近入口之处。 物料运送次数物料接收次数出入比2 2立体仓库规划设计立体仓库规划设计国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt8储存位置的决定的举例说明储存位置的决定的举例说明自大到小：自大到小：G G、H H、F F、A A、D D、C C、B B、E E运送量作为次要排序运送量作为次要排序2 2立体仓库规划设计立体仓库规划设计国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系

9、统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt9仓库平面图与储存位置配置方式的示例仓库平面图与储存位置配置方式的示例 主通道接收运送仓库平面图仓库平面图 HFDBGACE主通道接收运送储存位置配置方式储存位置配置方式 2 2立体仓库规划设计立体仓库规划设计国家级十二五规划教材配套资源国家级十二五规划教材配套资源第九章第九章物流自动化立体仓库信息管理系统物流自动化立体仓库信息管理系统整理ppt105.5.自动化立体仓库的布置图自动化立体仓库的布置图 货 架栈台货 架高架堆垛机站：一站，输入、输出同一栈台适用于出入库频率低的场所货 架货 架高架堆垛机栈台站：两站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高的场所栈台货 架货 架高架堆垛机栈台站：两站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高，且出、入库分别管理的场所栈台货 架货 架高架堆垛机栈台站：两站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高，且带有拣货操作的场所栈台P:拣货货 架货 架高架堆垛机栈台站：四站，输入、输出各自栈台适用于出入库频率高的场所栈台栈台栈台货 架货 架高架堆垛机站：与周边设备有连接适用于出入库频率高的场所，且与周边装置同时运动输送机输送机输送机输送