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文档简介
1、计算机图形学 授课教师:王云霄 :w_yunxiaoyahoo :63114592;第一章第一章 计算机图形学简介计算机图形学简介 第一节第一节 计算机图形学计算机图形学 第二节第二节 计算机图形学的起源计算机图形学的起源 第三节第三节 计算机图形学的应用计算机图形学的应用 及发展动向及发展动向 第四节第四节 图形系统的硬件图形系统的硬件 第五节第五节 计算机图形标准计算机图形标准;1.1.与图形信息相关的计算机科学的分支与图形信息相关的计算机科学的分支 计算机图形学计算机图形学(Computer Graphics)(Computer Graphics) 图像处理图像处理(Image Proc
2、essing)(Image Processing) 模式识别模式识别(Pattern Recognition)(Pattern Recognition)2.2.计算机图形学计算机图形学 指用计算机产生对象图形的指用计算机产生对象图形的 输出的技术输出的技术( (简单简单) )。 对象对象: : 具体或者抽象具体或者抽象 图形分为两大类图形分为两大类: : 线图线图( (工程图工程图, ,地图地图, ,曲线曲线图等图等) ) 明暗图明暗图( (照片类似照片类似) ) 第一节第一节 计算机图形学计算机图形学;计算机图形学是研究通过计算机将数据转换为计算机图形学是研究通过计算机将数据转换为图形,并在
3、专门显示设备上显示的原理、方法图形,并在专门显示设备上显示的原理、方法和技术的学科。和技术的学科。( (确切确切) )计算机生成图形的过程计算机生成图形的过程: :对象对象模型模型图形图形根据对象建立对象的模型根据对象建立对象的模型( (建模建模) )模型:能够正确地表达出一个对象性质、结构模型:能够正确地表达出一个对象性质、结构和行为的所有描述信息。和行为的所有描述信息。利用计算机对这个模型进行必要的处理利用计算机对这个模型进行必要的处理, ,产生产生能正确反映对象的某种性质的图形输出能正确反映对象的某种性质的图形输出. .;3.3.图象处理是指用计算机来改善图象质量的数字技术图象处理是指用
4、计算机来改善图象质量的数字技术. . 如何消除噪声如何消除噪声( (去噪去噪) ) 压缩图像数据以便于传输和存贮压缩图像数据以便于传输和存贮 用对比增强技术突出图像中的某些特征用对比增强技术突出图像中的某些特征 用复原技术使模糊的图像清晰用复原技术使模糊的图像清晰 从从CTCT信息重建二维信息重建二维 三维图像三维图像4.4.模式识别是指用计算机对输入图形进行识别的技术。模式识别是指用计算机对输入图形进行识别的技术。 特征提取特征提取 统计判定法或者语法分析法统计判定法或者语法分析法 ( (人像人像, ,指纹指纹, ,味觉味觉, ,声音声音, ,虹膜虹膜, ,血管识别血管识别) ); 5.三者
5、之间的关系三者之间的关系;6. 与计算机图形学关系密切的学科与计算机图形学关系密切的学科 计算几何学是研究几何模型和数据处理的学科。计算几何学是研究几何模型和数据处理的学科。 曲线曲面的构造曲线曲面的构造,三维立体造型三维立体造型,拼接拼接 (2)交互式计算机图形学是指用计算机交互式地产交互式计算机图形学是指用计算机交互式地产生图形的技术。生图形的技术。 交互设备是实现交互技术,完成交互任务的基交互设备是实现交互技术,完成交互任务的基础。础。 交互设备有定位、键盘、选择、取值和拾取。交互设备有定位、键盘、选择、取值和拾取。 交互任务是用户输入到计算机的一个单元信息,交互任务是用户输入到计算机的
6、一个单元信息,基本任务有四种:定位、字串、选择、取数。基本任务有四种:定位、字串、选择、取数。; 第二节第二节 计算机图形学的起源计算机图形学的起源 1. 1.早期早期: :打印机打印机 1950 1950年年 与麻省理工学院的旋风计算机与麻省理工学院的旋风计算机相连的显示器相连的显示器 产生了简单的图形产生了简单的图形 第一台图形显示器的诞生第一台图形显示器的诞生 阴极射线管阴极射线管(CRT)(CRT) 当时的计算机图形学称为被动式图当时的计算机图形学称为被动式图形学形学 2.50 2.50年代末期年代末期 MIT MIT的林肯实验室在旋的林肯实验室在旋风机上开发的风机上开发的 SAGE
7、SAGE空中防御系统空中防御系统 第一次使用了具有指挥和控制空能的第一次使用了具有指挥和控制空能的CRTCRT显示器显示器( (用用 笔在屏幕上指出目标笔在屏幕上指出目标) ) 交互式计算机图形学的诞生交互式计算机图形学的诞生 /Interactive Computer Graphics /Interactive Computer Graphics;3.19623.1962年年 MIT Ivan E Sutherland MIT Ivan E Sutherland发表了博士论文发表了博士论文 “sketchpad “sketchpad 人人- -机图形通信系统机图形通信系统 首次使用首次使用C
8、omputer GraphicsComputer Graphics术语术语, ,为计算机图为计算机图 形学奠定了基础形学奠定了基础 证明交互式计算机图形学有前途的研究领域证明交互式计算机图形学有前途的研究领域4.604.60年代中期年代中期 国际大公司国际大公司( (通用通用, ,贝尔等贝尔等) )研究计算机图形显示研究计算机图形显示 计算机图形学的黄金时代计算机图形学的黄金时代5.705.70年代年代 计算机图形学广泛应用计算机图形学广泛应用(CAD,(CAD,教育等教育等) )6.806.80年代年代 应用领域应用领域( (工业工业, ,管理管理, ,艺术艺术),),进入家庭进入家庭7.9
9、07.90年代年代 科学计算可视化科学计算可视化, ,虚拟现实虚拟现实VRVR的应用的应用;第三节第三节 计算机图形学的应用及发展动向计算机图形学的应用及发展动向1.1.计算机图形学的主要应用领域计算机图形学的主要应用领域 用户接口用户接口( (软件人性化设计软件人性化设计) ) CAD/CAM.( CAD/CAM.(精确易修改精确易修改) ) 计算机仿真与动画计算机仿真与动画( (电影特技和飞行员的太空模电影特技和飞行员的太空模拟驾驶舱拟驾驶舱) ) 制图学方面制图学方面( (人口分布图人口分布图, ,气象图气象图, ,股票走势图等股票走势图等) ) 过程控制过程控制( (铁路铁路, ,机场
10、调度机场调度) ) 办公自动化办公自动化( (多媒体技术多媒体技术, ,可视电话可视电话, ,视频会议视频会议) ) 艺术模拟艺术模拟( (艺术创作艺术创作, ,传统油画传统油画, ,中国国画中国国画, ,书法书法等等) ) 科学计算可视化科学计算可视化( (科学计算结果图形化科学计算结果图形化) ) 虚拟现实虚拟现实( (虚拟校园模拟虚拟校园模拟) ) 教育领域教育领域;2.2.图形学主要研究内容图形学主要研究内容 图形的生成和表示技术图形的生成和表示技术 图形的操作与处理方法图形的操作与处理方法 图形输出设备与输出技术的研究图形输出设备与输出技术的研究 图形输入设备、交互技术及用户接口技术
11、的图形输入设备、交互技术及用户接口技术的研究研究 图形信息的数据结构及存储、检索方法图形信息的数据结构及存储、检索方法 几何模型构造技术几何模型构造技术( (外型外型, ,颅骨克隆技术颅骨克隆技术) ) 动画技术动画技术 3DMAX,FLASH 3DMAX,FLASH 图形软硬件的系列化、模块化和标准化的研图形软硬件的系列化、模块化和标准化的研究究 科学计算的可视化科学计算的可视化; 第四节第四节 图形系统的硬件图形系统的硬件1.1.计算机图形系统的硬件组成计算机图形系统的硬件组成 计算机、显示处理器计算机、显示处理器(DPU)(DPU)、图形显示器、图形显示器、输入设备和硬拷贝设备输入设备和
12、硬拷贝设备2.CRT(Cathode Ray Tube)2.CRT(Cathode Ray Tube)显示器工作原理显示器工作原理图图;CRT显示器工作原理示意图 电子枪(Electron gun)、偏转线圈(Deflection coils)、荫罩(Shadow mask)、荧光粉层(phosphor)和玻璃外壳荧光屏五部分组成 ;阴极阴极:被加热时发射电子被加热时发射电子控制极控制极:控制电子束的偏转方向和运动速度控制电子束的偏转方向和运动速度聚焦极聚焦极:保证电子束在轰击屏幕时汇聚成很细的点保证电子束在轰击屏幕时汇聚成很细的点加速极加速极:产生高速电子束产生高速电子束偏转线圈偏转线圈:控
13、制电子束在屏幕上的运动轨迹控制电子束在屏幕上的运动轨迹荧光粉层荧光粉层:被电子束轰击时发光被电子束轰击时发光 荧光屏上涂满了按一定方式紧密排列的红荧光屏上涂满了按一定方式紧密排列的红,绿绿,蓝三种蓝三种颜色的荧光粉点或粉条颜色的荧光粉点或粉条,称为荧光粉单元称为荧光粉单元,相邻的红相邻的红绿蓝荧光粉单元各一个为一组绿蓝荧光粉单元各一个为一组,称之为象素称之为象素,每个象每个象素都拥有红绿蓝三原色。三个电子束分别受电脑显素都拥有红绿蓝三原色。三个电子束分别受电脑显卡卡R、 G、 B三个基色视频信号电压的控制,去轰三个基色视频信号电压的控制,去轰击各自的荧光粉单元击各自的荧光粉单元 ;受到高速电子
14、束的激发,这些荧光粉单元分别发出受到高速电子束的激发,这些荧光粉单元分别发出强弱不同的红、绿、蓝三种光。根据空间混色法强弱不同的红、绿、蓝三种光。根据空间混色法(将将三个基色光同时照射同一表面相邻很近的三个点上三个基色光同时照射同一表面相邻很近的三个点上进行混色的方法进行混色的方法)产生丰富的色彩,这种方法利用人产生丰富的色彩,这种方法利用人们眼睛在超过一定距离后分辨力不高的特性,产生们眼睛在超过一定距离后分辨力不高的特性,产生与直接混色法相同的效果。用这种方法可以产生不与直接混色法相同的效果。用这种方法可以产生不同色彩的像素,大量的不同色彩的像素可以组成一同色彩的像素,大量的不同色彩的像素可
15、以组成一张漂亮的画面,而不断变换的画面就成为可动的图张漂亮的画面,而不断变换的画面就成为可动的图像。很显然,像素越多,图像越清晰、细腻,也就像。很显然,像素越多,图像越清晰、细腻,也就更逼真。更逼真。视觉残留特性和荧光粉的余辉视觉残留特性和荧光粉的余辉 ;3.CRT3.CRT显示器工作方式显示器工作方式 (1) (1)随机扫描方式随机扫描方式 ( (画线显示器画线显示器, ,矢量显示器矢量显示器) ) (2) (2)光栅扫描方式光栅扫描方式 随机扫描 光栅扫描 光栅扫描; 基本概念性能指标)基本概念性能指标) a. a.象素象素(pixel): (pixel): 屏幕上可以点亮或熄灭的最小单位
16、屏幕上可以点亮或熄灭的最小单位 b. b.分辨率分辨率(resolution): (resolution): 显示屏上象素的总数,常用每行的显示屏上象素的总数,常用每行的 象素数与行数的乘积表示象素数与行数的乘积表示 c. c.颜色或者亮度等级颜色或者亮度等级 帧存储器帧存储器: :二维矩阵,帧存大小分辨率单元字节二维矩阵,帧存大小分辨率单元字节 存储屏幕上每个象素对应的颜色或亮度值存储屏幕上每个象素对应的颜色或亮度值 光栅扫描显示结构图;工作过程从左到右,自上而下的扫描过程)工作过程从左到右,自上而下的扫描过程)x y:开始:开始x0,y ymax 帧存储器帧存储器x,y)位置的值被取出,设
17、置位置的值被取出,设置CRT强度强度 值,同时值,同时(x,y)控制电子束偏转控制电子束偏转: xx+1,处理下一个象素,直到处理完该行最后处理下一个象素,直到处理完该行最后 一个象素一个象素x=xmax): x0, yy-1,处理下一行,重复执行直到最下面处理下一行,重复执行直到最下面 一条扫描线处理完一条扫描线处理完:回到开始处,刷新过程重复开始:回到开始处,刷新过程重复开始o;4.等离子显示器等离子显示器PDP (Plasma Display Panel) 等离子显示屏:利用气体放电的显示装置,由三层等离子显示屏:利用气体放电的显示装置,由三层玻璃板组成,在第一层的里面涂有导电材料的垂直
18、玻璃板组成,在第一层的里面涂有导电材料的垂直条,中间层是灯泡阵列,第三层表面涂有导电材料条,中间层是灯泡阵列,第三层表面涂有导电材料的水平条的水平条 。 ; 每个象素由一个等离子管构成,大量等离子管每个象素由一个等离子管构成,大量等离子管排列构成屏幕排列构成屏幕 内充有氖氙气体内充有氖氙气体 加高压加高压 放电空间内的混合气体发生等离子体放电产生放电空间内的混合气体发生等离子体放电产生紫外光紫外光 激活屏幕显示屏上红绿蓝三基色荧光粉激活屏幕显示屏上红绿蓝三基色荧光粉而发光而发光 独立的荧光粉象素发光独立的荧光粉象素发光 低电压维持发光不用刷新存储器)低电压维持发光不用刷新存储器);优点:(优点
19、:(1) 高亮度、高对比度高亮度、高对比度 (2) 纯平面图像无扭曲纯平面图像无扭曲CRT边缘的扫边缘的扫 描速度描速度不均匀,不均匀, 很难控制到不失真的水平很难控制到不失真的水平 ) (3) 超薄设计、超宽视角超薄设计、超宽视角 (4)具有良好的防电磁干扰功能。(显示原理不具有良好的防电磁干扰功能。(显示原理不需要借助需要借助 于电磁场于电磁场 ) (5环保无辐射环保无辐射 缺陷:缺陷: 耗电量大耗电量大 画质随时间递减画质随时间递减 散热环境需良好散热环境需良好 使用寿命较短使用寿命较短;5.液晶显示器液晶显示器LCD (Liquid Crystal Display)LCD是靠后方一组日光灯管发光,然后经由一组菱镜片与背光模块,将光源均匀地传送到前方,依照所接收的影像讯号,液晶画素玻璃层内的液晶分子会作相对应的排列,决定哪些光线是需偏折或阻隔的 ;优点:不闪烁省电、优点:不闪烁省电、缺陷:反应时间慢、有残影、黑阶不纯、色缺陷:反应时间慢、有残影、黑阶不纯、色 彩饱和度差、视角不广造价高。彩饱和度差、视角不广造价高。 ; 第五节第五节 计算机图形标准计算机图形标准1.1.计算机图形的标准是指图形系统及其相关应用系统中计算机图形的标准是指图形系统及其相关应用系统中各界面之间进行数据传送和通信的接口标准,以及供各界面之间进行数据传送和通信的接口标准,以及供图形应用程序调
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