科鲁兹车身网络系统培训

1、车身电器系统CAN-BusCAN-Bus通讯CAN-Bus通讯终端电阻器EBCMRSMAASSRC2PSMPWL3BCMDLCSCLSDMIPCECCPEPSAOSHVSMUPAPWL2PWL1PWL4IMUSASCIDTIDGIDIFP(w/GID/TID)LIN1LIN4LIN3LIN2X1-5X1-CX1-3X3-11X1-6X1-8X1-15X1-26X2-3X7-23X1-2X1-4X1-1X1-3X1-6X1-1X1-3X1-13X1-12X1-25X6-24X1-24X1-14X1-6X1-1X1-10X1-12X1-9X1-11TCMX1-14X1-6X1-8X1-7EPSX1

2、-4X1-2X1-5X1-3X2-24X2-23X7-22X1-14X6-16 X6-9 X6-10 X2-21X1-3X1-4X1-4X1-3X1-4X1-5X1-1X1-1X1-3X1-4CGICGIDIMNAVRADIO(Silver Box)X6-18X6-19X6-25IMMOX1-2COMMRFAX3-2BCMHS-GMLANLOHIECMX2-79X2-54LOHICHASSIS EXPANSION BUSLOHILOHILS-GMLANBODYIPLIN10IFP(w/CID)LIN11Audio/HVAC DisplayNavi DisplayHFPLIN9X1-1 X2-4

3、HS-GMLANLS-GMLANChassis Expansion BusLIN BusDedicated LinksPDIMX1-8DLC通讯接口针 脚信 号1低速单线 CAN总线2LIN2*3中速CAN-High4接地（端子31）5信号接地（端子31）6高速CAN-High789LIN1*10LIN3*11中速CAN-Low12底盘高速GMLAN 串行数据总线13底盘高速GMLAN 串行数据总线14高速CAN-Low15LIN4*16供电电源（端子30）高速CAN-Bus结构示意图High-Speed GMLANHigh-Speed GMLANHigh-Speed GMLAN 通讯启用(唤

4、醒）信号高速CAN-Bus特性高速总线HSCAN应 用传动系和底盘系统总线协议GMLAN传输速度500千位秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约0.25ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路末端120欧电阻控制单元的最多数量16（15测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米高速CAN-Bus信号底盘扩展CAN-Bus结构示意图OptionBase when IMU is inEngineIPBodyHeadlampEBCMSASIMUDLCAWDChassis-Expansion GMLAN1.) = DLC2.) = Steering Angle Sen

5、sor3.) = Inertia Measurement Unit4.) = Rear Drive Control Module5.) = Semi Active Damping System6.) = Electronic Brake Control ModuleBlack Cable = High Speed CANOrange Cable = Chassis Expansion BusChassis-Expansion GMLAN中速CAN-Bus结构示意图OptionBaseEngineIPBodyHeadlampUHP SilverboxDLC中速CAN-Bus特性中速CAN-Bus

6、应 用信息娱乐系统和ECC总线协议IVLAN传输速度125千位/秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约1ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路各端120欧电阻控制单元的最多数量16（15测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米低速CAN-Bus结构示意图IPCDLCBCM DSM/HVSMAOSPEPSAMPOptionBaseIPBodyBumperSDMSilverbox/CHMHeadlinerRear Wheel Speed LHHeadlampUPA/APAECC低速CAN-Bus特性低速LSCAN应 用车身和舒适系统（照明和信号，自动开闭式车窗

7、，挡风玻璃刮水器等）总线协议GMLAN传输速度33.3千位秒布线技术单线电缆传输一帧所需的时间约3.5ms唤醒方法电压（12伏）信号电压0-4V拓扑线性总线切断电阻器各控制单元3.9千欧或9.09千欧电阻控制单元的最多数量32（31测试器）最大电缆长度车辆内55米累积长度，再加上至测试器的5米低速CAN-Bus电路图LIN总线系统LIN特性LINCAN-Bus主控制器数目1多个典型的总线速度2.4-19.6kbps33.3-500kbps字节传输速度3.5ms/20kbps0.8ms/125kbps线路特征单线，13.5V双绞线（High, Low） /单线BCMRFADedicatedlin

8、ksSRM1DSP1PWL1DSP2ImmoRPDLIN 3LIN 2LIN 1LIN 4DSP3DSP4RSMLIN是一种是一种单线，低速，遵循MASTERSLAVE协议的通讯协议。如左图所示，存在4条主要LIN线LIN1,LIN2,LIN3,LIN4 的MASTER 是BCM对售后诊断而言，我们只能通过MASTER获得对下级LIN模块的诊断信息（DTC码），不能对LIN模块单独诊断。如：只能从BCM获得LIN1,2,3,4上的故障代码。天窗控制模块雨量传感器档位信息右后窗开关左后窗开关左前窗开关左前窗执行器右前窗开关LIN特性LIN特性1.) = BCM (Body Control Mod

9、ule)2. ) = EBCM (Electronic Brake Control Module)3.) = RFA (Remote Function Actuation)4.) = Immo (Immobiliser)5.) = IMU (Inertia Measurement Unit)6.) = SAS (Steering Angle Sensor)7.) = ECM (Engine Control Module)8.) = SDM (Sensing & Diagnostic Module)9.) = IPC (Instrument Panel Cluster)10.) = PWL1 (

10、Power Window Lifter 1)11.) = PWL2 (Power Window Lifter 2)12.) = Chassis Expansion Bus13.) = LSCAN14.) = LIN 3LIN 1IEC仪表电气中心-继电器IEC仪表电气中心-保险丝线束维修及专用工具线束维修 “Pigtail” 如左图所示是一个带线束的维修接插件。 在Epsilon上，当孔位小于等于8的接插件才有可供维修的“Pigtail” 。怎么样获得该维修Pigtail零件号？！ 可以在维修手册线路系统这一章的接插件信息获得该接插件的维修零件号和接插件的详细描述。Pigtail号：88953

11、384接插件描述线束维修 新的接插件端视图和布局新增加内容S16：电气元器件代码，表示驾驶员信息中心开关。连接器零部件信息线束：代表该连接器所在线束，右例为仪表 板线束。OEM：代表该连接器的供应商的零件号维修：代表进行线束维修时，可供替换的PIGTAIL维修零件号。描述：描述该连接器形状孔位信息。端子零部件信息端接引线：端子维修时，可供替换的Terminal Lead 零件号。释放工具：用来释放该端子的工具零件号。诊断测试探针：端子测试时的零件号。注：在维修手册的线路系统章节，有电气元器件代码列表，列出所有出现的元器件代码的含义。同时所有接插件端视图有且只有在线路系统章节中，别的章节无。高速

12、CAN-Bus特性高速总线HSCAN应 用传动系和底盘系统总线协议GMLAN传输速度500千位秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约0.25ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路末端120欧电阻控制单元的最多数量16（15测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米高速CAN-Bus特性高速总线HSCAN应 用传动系和底盘系统总线协议GMLAN传输速度500千位秒布线技术双线电缆传输一帧所需的时间约0.25ms唤醒方法电压供应K线15拓扑线性总线切断电阻器链路末端120欧电阻控制单元的最多数量16（15测试器）最大电缆长度车辆内25米累积长度，再加上至测试器的5米低速CAN-Bus特性低速LSCAN应 用车身和舒适系统（照明和信号，自