第九章_链传动

1、一、组成一、组成二、工作原理：二、工作原理：带有挠性件的啮合传动三、特点：三、特点：与带传动相比能保持准确的平均传动比，压轴力较小，能在高温与低速下工作；与齿轮传动相比制造、安装精度要求较低，能远距离传动；但主从动轮只能同向回转，瞬时传动比不恒定，磨损后易跳齿，工作有噪声，不宜用于载荷变化很大或急速反向的传动中四、四、 应用：应用：用在要求传动可靠，两轴相距较远，低速重载及恶劣工作条件下五、分类：五、分类：按用途分有：传动链运输链，起重链； 传动链又可分为滚子链与齿形链等P10Kw ; v15m/s ; imax =8起重链起重链运输链运输链传动链传动链传动链传动链套筒滚子链套筒滚子链多排套筒

2、滚子链多排套筒滚子链双排套筒滚子链双排套筒滚子链齿形链齿形链齿形链传动齿形链传动一、一、 滚子链滚子链1. 组成2. 接头形式链节数为偶数小节距大节距链节数为奇数 3.基本参数P节距b1内链节内宽h2内链板高度d1滚子外径d2销轴直径（表9-1）4. 标记：链号 排数 整链链节数标准编号例：08A188 GB1243.183其中链节距P=链号数25.4/16（mm）链号后的字母表示系列，A系列：常用 B系列：限用上例中： A系列，节距12.7mm，单排，88节滚子链二、二、 齿形链（无声链）齿形链（无声链）一、一、 链轮的结构链轮的结构二、链轮的基本参数与主要尺寸二、链轮的基本参数与主要尺寸表

3、9-6d分度圆直径da齿顶圆直径df齿根圆直径dg齿侧凸缘直径dk榖孔直径bf1齿宽ba倒角宽h倒角深基本参数：齿数z，（表9-8）表9-3表9-4三、链轮齿形三、链轮齿形 因滚子和链轮并非为共轭齿廓，故链轮齿形可具有灵活性 目前流行的齿形是三圆弧一直线齿形 工作图不必绘制齿形，只须注明基本参数和主要尺寸，并注明“齿形按 3RGB/T1244-1985规定制造”即可四、链轮材料四、链轮材料 保证轮齿具有足够的耐磨性 小轮材料比大轮要好详细见表9-7一、一、 运动不均匀性运动不均匀性 不均匀性的体现：链速的周期变化，从动链轮角速度的周期变化 不均匀性的原因：链绕在链轮上的运动轨迹不是圆，而是正多

4、边形，其边数即为链轮的齿数z1. 平均速度及平均传动比平均速度及平均传动比平均速度平均传动比2112212211100060100060zznnipnzpnzv2. 瞬时速度及瞬时传动比瞬时速度及瞬时传动比 假设：链工作时主动边（紧边）始终处于水平位置121212V2yV2xV链速链速垂直向分速度，引起冲击振动0;0180sin;180cos2min11max111max111min1yxyxvRvzRvzRvsinsincoscos11111111111RvvRvvRvyx 分析主动轮上的链速其中：其中：11360z121212V2yV2xV并且：并且：z1 少少vx vy1变化范围大，引起

5、速度不均匀严重，同变化范围大，引起速度不均匀严重，同时链沿铅垂方向产生振动增大时链沿铅垂方向产生振动增大 分析从动轮上的链速cos222Rvxcoscoscoscoscoscos12212112221121RRiRRRRvvsxx则：将做周期变化为常数时，当sxiv,21多边形效应多边形效应结论：结论：1. 链速变化引起的动载荷链速变化引起的动载荷cdcmaF1m紧边链条质量（kg）；ac 链条加速度(m/s2)PzRazRRdtddtdvacxc211211max12111121180sin180sincos时，当分析：11dcFaP则：结论：链传动不宜高速齿数z1不宜过小链节距P不宜过大2

6、. 从动链轮角速度速变化引起的动载荷从动链轮角速度速变化引起的动载荷22222RJdtdRJFd从动轮轴的转动惯量（kgm2）从动轮分度圆半径（mm）从动轮角速度（rad/s）3. 链在铅垂方向的分速度周期变化引起的动载荷链在铅垂方向的分速度周期变化引起的动载荷4. 作直线运动的链与作圆周运动的链轮在啮合瞬间的相作直线运动的链与作圆周运动的链轮在啮合瞬间的相对速度引起的动载荷对速度引起的动载荷sinsinsinsin22221111RvvRvvyy一、紧边一、紧边222110)sin(101000qaKFqaKFqvFvPFFFFFffffcefce工作拉力工作拉力离心拉力离心拉力悬垂拉力两者

7、之中选大者悬垂拉力两者之中选大者式中：式中：fKqa中心距mm单位长度链条质量kg/m（表9-1）垂度系数（图9-11）二、松边二、松边fcFFF29.6 滚子链传动的设计计算滚子链传动的设计计算一、失效形式一、失效形式疲劳破坏：疲劳破坏：链板疲劳拉断； 滚子套筒冲击疲劳闭式、润滑良好2. 磨损：磨损：销、轴、套筒间开式、润滑不良3. 胶合：胶合：高速限链速 4. 静强度破坏：静强度破坏：低速（v0.6m/s）重载5. 其它：其它：跳齿，掉链，开口销或卡簧剪断二、额定功率二、额定功率1. 曲线的形成：曲线的形成：通过实验，根据不同失效形式，在一定寿命和良好润滑条件下做出某单排滚子链的功率曲线链

8、板疲劳强度极限滚子、套筒冲击疲劳极限销轴、套筒胶合极限封闭区OABC表示单列滚子在一定条件下所能传递的极限功率曲线。为安全，许用功率曲线比极限功率曲线小。2. 滚子链的额定功率曲线滚子链的额定功率曲线（图9-13）实验条件： 两轮共面，安装在水平轴上； 小轮齿数z1=19; 链长Lp=100节； 平稳载荷； 按推荐方式润滑（图9-14）； 工作寿命15000小时； 因磨损，链条相对伸长量不超过3%若设计条件不符，引入相应的修正系数，它们是若设计条件不符，引入相应的修正系数，它们是：Kz小轮齿数系数（表9-10）KL链长系数（表9-10）Kp多排链系数（表9-11）KA工况系数（表9-9） 若润

9、滑条件不满足，降低若润滑条件不满足，降低p0值值v1.5m/s时取（0.30.6）p0；无润滑为0.15 p0；1.5m/sv7m/s,又润滑不良，不宜采用三、滚子链传动设计步骤与方法三、滚子链传动设计步骤与方法已知：已知：P, n1 ,i，载荷性质载荷性质选取选取 z1 , z2 =iz1z1表9-8, z2 120, 与链节数互为质数的奇数求计算功率求计算功率Pca =KA P表9-9初定中心距初定中心距a0，计算链节数，计算链节数Lp0212210)2(22apzzzzpaLp确定链节距确定链节距 p求求P0 =Pca /Kz KL Kp表9-10,11图9-13，表9-1计算实际中心距

10、计算实际中心距 a)2(8)2()2(421222121zzzzLzzLpappaaaaa)004. 0002. 0(验算链速验算链速 v不满足验算验算dk计算压轴力计算压轴力 FPeFPPFKF vPFe100005. 115. 1FPFPKK水平垂直不满足a0 =(3050)p表9-410006011pznv四、低速链的静强度计算四、低速链的静强度计算v0.6m/s1lim1lim84FKnFSFKnFSAcaAca计算安全系数极限拉伸载荷（表9-1），kN链的排数工况系数（表9-9）紧边拉力kN一、布置一、布置 a=(3050)p, i=23 a2 a60p, i 3m/s ,侵油深度1

11、235mm; 压力供油压力供油：由泵供油，喷油管口设在链条啮入处 ； 开式传动：开式传动：定期拆卸用煤油清洗，干燥后侵入热油中一段时间例题：例题：教材p192设计带式运输机上的链传动，已知：电机功率P=10kW，转速n=970r/min，电机轴径D=42mm，传动比i=3，载荷平稳，水平布置a550mm解：采用套筒滚子链选择z1 , z2 : 假设链速v=38m/s，由表9-8取z1 =21 z2 =i z1 =3*21 =632. 计算Pca Pca=KA P=1*10=10kW (表9-9查取KA =1)3. 确定链节数Lp : 初定 a0 =40p12.123)22163(4026321

12、402)2(2222120210ppppzzapzzpaLp取： Lp =1244. 确定链节距pkwKKKpppLzca5 . 8106. 111. 1100106. 1)100(11. 1)19(26. 008. 11ppLzKLKzK按小轮转速估计链工作在功率曲线顶点左侧附近表9-10表9-11由p0 和n1 按图9-13选10A单排链再由表9-1查得p=15.875mm5. 链长L与中心距ammzzzzLzzLpampLLppp642)22163(8)26321124()26321124(4875.15)2(8)2()2(497. 11000875.1512410002221222121中心距减小量mmaa6 . 23 . 1)004. 0002. 0(实际中心距mmammaaa6404 .6397 .640取：6. 验算链速vsmpznv/389. 5100060875.152197010006011与假设相符7. 验算榖孔直径dk由表9-4查得：dkmax =59mm D=42mm 合适8. 计算压轴力eFppFKF 按水平布置取压轴力系数KFp =1.15NvPFcae1852389. 51010001000NFp2030185215. 1思考题