HFTwinHead吸嘴交换原理和故障处理

1、HF TwinHead 吸嘴交换的原理和吸嘴交换的原理和故障处理故障处理Nozzle change of twin head introduce and trouble shootingCreated by: Xingyong.Zhao Date: 2008-06-25课程目标课程目标objective of the course+ 通过对本课程的学习，掌握Nozzle changer的使用方法及各项指令功能+能迅速排除吸嘴交换等相关故障内容大纲内容大纲outline of the contents+ Nozzle changer简介+ Siplace界面+ Sitest界面+常见错误和解决措

2、施（附例）Nozzle changer 简介+ Twin head nozzle changer安装在机器的3区+ Garage是组成changer的最小单元，分为两类，一为放置标准吸嘴，一为放置特殊吸嘴。+ 一个标准magazine由两个标准garage组成，一个特殊magazine由一个garage组成。+ 一个carriage由几组标准magazine和特殊magazine组成，通常配置为3+1，5+2或者8+4。+ 3区所有的carrier通称Twin head nozzle changer。Nozzle changer的序号5系列吸嘴系列吸嘴+4系列吸嘴加上adaptor即是5系列吸

3、嘴，需要注意的是上图红色标记位置的作用是卡位，即防止adaptor在吸嘴中滑动。如果这个地方断裂，TH贴片头将不能正常工作，交换吸嘴时也会出错。所以该部分断裂后必须更换，如果考虑成本等原因，则可以用胶水粘牢，缺点是要再拆下比较困难。5系列吸嘴Adaptor吸嘴在changer里面的放置手工放置吸嘴时,务必使nozzle adapter上的凸起标志与changer上的红色标志在同一侧,并且轻轻的逆时针旋转到不能转动为止。注：该位置如果放置错误会直接导致无法交换吸嘴。Siplace界面下changer界面+区域A：显示所有magazine的吸嘴配置情况Preset： 程序指定的吸嘴型号 两gara

4、ge中吸嘴为同一型号时，显示该吸嘴型号,非同 一型号时，显示为：xxx. 无吸嘴时，显示为：Actual： 当前magazine中的吸嘴的型号Number： 当前magazine中吸嘴的数量+区域B：显示指定magazine中的吸嘴配置情况Preset： 表示程序配置该garage中的吸嘴型号Actual： 表示当前garage中的吸嘴型号Allocated： 表示当前garage中的吸嘴数量Garage： 表示该magazine中garage的序号+区域C：表示Twin head上吸嘴的配置情况Preset：当前head上应配置的吸嘴Actual：当前head上实际配置的吸嘴Seg： Hea

5、d上segment的序号这里的吸嘴配置是无法通过界面手动操作来更改的，必须机器自动完成。如果这里显示的吸嘴配置和贴片头上实际装配的吸嘴不一样，必须手动使实际装配的吸嘴符合界面显示的结果，否则会出现拾取和放置吸嘴等错误。+Confirm all magazinees：使显示的所有magazine中的吸嘴均已放置且符合程序设定.+Confirm magazine:使显示的选定magazine中的吸嘴已放置且符合程序设定+Confirm garage:使显示的选定garage中的吸嘴已放置且符合程序设定+Set nozzle:修改选定garage中的吸嘴放置情况,0/1+Return nozzle:

6、指定的Seg放回吸嘴+Pick up nozzle:指定的Seg拾取设定（Preset）吸嘴Siplace nozzle changer界面的各功能键Siplace nozzle changer界面的各功能键Siplace nozzle changer界面的各功能键+Set nozzle:修改选定garage中的吸嘴放置情况,0/1由于C区域实际有592的吸嘴，所以A区域的吸嘴数必须设为零，否则吸嘴不能放回，点击这里修改B区域的吸嘴库即可，上面分别是弹出的对话框和数字选择框（可以直接操作键盘）。Sitest界面下的changer界面Sitest nozzle changer界面的各功能键+Ed

7、it：编辑选定Seg的设置吸嘴型号+Actual initial condition：还原为预设置吸嘴+Return：选定Seg上的吸嘴放回原Garage+Pick up：选定Seg按照设置吸嘴型号拾取吸嘴+Confirm exchange：选定Seg上吸嘴符合设置吸嘴+Change：选定Seg上吸嘴按照设置进行吸嘴交换+Garage allocation：对Nozzle changer进行配置+Measure nozzle length：检测吸嘴拾取后的高度+Vacuum reference run：运行并检测真空回路+上图表示Twin head上的吸嘴配置情况,以seg 1为例: 该seg

8、上目前配置的吸嘴为516,现在实际配置的吸嘴为516.该吸嘴在changer中的位置为carrier 3, magazine 1,garage 2.+Seg 1的背景为阴影,表示目前选定该seg为编辑对象 Garage allocation界面+Filling level：设定garage中有无nozzle,0/1+Specified nozzle：设置选定garage中的吸嘴型号常见错误和解决措施+错误信息：错误信息：1.Twin Head吸嘴拾取不完全，交换吸嘴中出现错误。2.贴片头碰撞风险，段位器无法移动到顶部位置。3.由于机器RMS电流错误导致贴片头不再初始化。+原因分析：原因分析：1.吸嘴适配器损坏有滑动;2.吸嘴在changer里面的放置不正确；3.界面里面的显示结果和头上装配的实际吸嘴不一致；4.Z轴，D轴，nozzle changer的校准数据丢失或者不正确；5.Twin head 损坏。+解决或预防措施：解决或预防措施：1.按上面所讲的要求检查和放置吸嘴，将不好的适配器及时更换，作好吸嘴