项目教学法5N

1、l教学理念的变化教学理念的变化l教学内容的变化教学内容的变化l教学方法的变化教学方法的变化l教学制度的变化教学制度的变化l教学理念从教学理念从“供给驱动供给驱动”向向“需求需求驱动驱动”转变转变l教学内容从理论的系统性为目标的教学内容从理论的系统性为目标的学科课程转变为以实践的系统性为学科课程转变为以实践的系统性为目标的技术学科课程目标的技术学科课程l教学方法从传统的教学方法向现代教学方法从传统的教学方法向现代教学方法的转变教学方法的转变(专业课程专业课程)l教学制度从教学制度从“学年制度学年制度”逐步向逐步向“学分制度学分制度”转变转变l理念的变化导致内容的变化理念的变化导致内容的变化l内容

2、的变化导致方法的变化内容的变化导致方法的变化l理念、内容、方法的变化呼唤教学制度理念、内容、方法的变化呼唤教学制度的变化的变化l什么是项目教学方法什么是项目教学方法l项目教学方法产生的背景项目教学方法产生的背景l为什么当前在专业课程教学中特别强调使为什么当前在专业课程教学中特别强调使用项目教学方法用项目教学方法l基层院校怎样实施项目教学方法基层院校怎样实施项目教学方法l项目教学方法实施中需要注意的若干问题项目教学方法实施中需要注意的若干问题l项目教学方法是现代教学方法的一种项目教学方法是现代教学方法的一种l项目教学方法的本质特征是教师指导，项目教学方法的本质特征是教师指导，学生做学生做l项目教

3、学方法对于培养学生的技能（能项目教学方法对于培养学生的技能（能力）特别有效力）特别有效l行为导向（行为导向（HandlungsorientierungHandlungsorientierung），），又为实践导向，或者行动导向。是又为实践导向，或者行动导向。是8080年年代以来，世界职业教育教学论中出现的代以来，世界职业教育教学论中出现的一种新的思潮。由于行为导向教学对于一种新的思潮。由于行为导向教学对于培养人的全面素质和综合能力方面起着培养人的全面素质和综合能力方面起着十分重要和有效的作用，所以日益被世十分重要和有效的作用，所以日益被世界各国职业教育界与劳动界的专家所推界各国职业教育界与劳动

4、界的专家所推崇崇l模拟教学方法模拟教学方法l案例教学方法案例教学方法l角色扮演方法角色扮演方法l项目教学方法项目教学方法l在一种人造情境或环境里学习某职业所在一种人造情境或环境里学习某职业所需的知识、技能和能力。技术类职业通需的知识、技能和能力。技术类职业通常在模拟工厂中进行。经济类职业通常常在模拟工厂中进行。经济类职业通常在模拟办公室或模拟公司中进行。模拟在模拟办公室或模拟公司中进行。模拟训练给人一种身临其境的感觉，更重要训练给人一种身临其境的感觉，更重要的是提供了许多重复的机会和随时进行的是提供了许多重复的机会和随时进行过程评价的可能性，且成本较低过程评价的可能性，且成本较低l通过案例分析

5、和研究，达到为今后职业通过案例分析和研究，达到为今后职业作准备的目的。在分析过程中，学习者作准备的目的。在分析过程中，学习者自己提出问题，并自己找出解决问题的自己提出问题，并自己找出解决问题的途径和手段，从而培养学生独立分析问途径和手段，从而培养学生独立分析问题的能力和独立处理问题的能力题的能力和独立处理问题的能力l学生通过不同角色的扮演，既能体验自学生通过不同角色的扮演，既能体验自身角色的内涵活动，又能体验对方角色身角色的内涵活动，又能体验对方角色的心理，从而充分展现出现实社会中各的心理，从而充分展现出现实社会中各种角色的种角色的“为为”和和“位位”。从而达到培。从而达到培养学生社会能力和交

6、际能力的目的养学生社会能力和交际能力的目的l将一个相对独立的项目，交学生自己处将一个相对独立的项目，交学生自己处理。理。从从信息的收集，方案的设计，项目信息的收集，方案的设计，项目实施实施到到最终评价，都由学生自己负责。最终评价，都由学生自己负责。学生通过该项目的进行。了解并把握整学生通过该项目的进行。了解并把握整个过程及每一环节中的基本要求个过程及每一环节中的基本要求l信息信息l方案方案l决策决策l实施实施l反馈反馈l评价评价l教师是主动的施教者，学生是被动的接受者，教师是主动的施教者，学生是被动的接受者，计算机、网络等辅助教师教，教材是教学有效计算机、网络等辅助教师教，教材是教学有效信息量

7、的全部信息量的全部l有利于教师主导作用的发挥，有利于系统的科有利于教师主导作用的发挥，有利于系统的科学知识的传授；但是忽视学生的认知的主体作学知识的传授；但是忽视学生的认知的主体作用，不利于创新能力的形成用，不利于创新能力的形成l行为主义学派行为主义学派 的的“刺激刺激反应学说反应学说”l学生是主动的学习者，教师是学生学习的指导学生是主动的学习者，教师是学生学习的指导者，计算机、网络等既辅助教师教、又辅助学者，计算机、网络等既辅助教师教、又辅助学生的学，教材是学生完成教学任务的主要依据生的学，教材是学生完成教学任务的主要依据l由于强调学生是认知过程的主体，因而有利于由于强调学生是认知过程的主体

8、，因而有利于创造型人材的培养；由于强调学生的创造型人材的培养；由于强调学生的“学学”，教师的指导作用发挥的不够；此外，当学生自教师的指导作用发挥的不够；此外，当学生自主学习的自由度过大时，还容易偏离教学目标主学习的自由度过大时，还容易偏离教学目标的要求的要求l建构主义学派的建构主义学派的“自主学习策略自主学习策略”和和“学习环学习环境境”l教师传授，学生听教师传授，学生听l教师指导，学生做教师指导，学生做l学习者应具有主动加工的心理倾向学习者应具有主动加工的心理倾向l学习者应具有适当的知识准备学习者应具有适当的知识准备l合适的外部环境合适的外部环境l显性知识显性知识l事实知识（事实知识（Kno

9、w-what）l原理知识（原理知识（Know-why）l隐性知识隐性知识l技能知识（技能知识（Know-how）l人际知识（人际知识（Know-who）l提出概念、原理提出概念、原理l举例说明举例说明l实验、实训求证实验、实训求证l习题加深习题加深l任务及相关的要求任务及相关的要求l完成该任务所需的理论知识完成该任务所需的理论知识l完成该任务的工作步骤完成该任务的工作步骤l完成过程中可能出现的问题及解决对策完成过程中可能出现的问题及解决对策l独立或分组完成任务独立或分组完成任务l举一反三地思考相邻的任务举一反三地思考相邻的任务l项目的整体规划项目的整体规划l项目的内容设计项目的内容设计l项目的

10、整体规划是用一个个实实在项目的整体规划是用一个个实实在在的企业项目替代原本的一门门学在的企业项目替代原本的一门门学科课程科课程l企业项目是以实践为主线附之于理企业项目是以实践为主线附之于理论，学科课程是以理论为主线附之论，学科课程是以理论为主线附之于实践于实践l项目的内容设计是赋予项目具体的项目的内容设计是赋予项目具体的内容，没有内容，教师很难指导，内容，没有内容，教师很难指导，学生也无法学习学生也无法学习l整体设计整体设计l单元组合单元组合l适度选择适度选择l动态发展动态发展l企业一线的技术专家（为主）企业一线的技术专家（为主）l企业高层的领导企业高层的领导l职业院校的教学专家职业院校的教学

11、专家l职业教育的课程专家职业教育的课程专家l教学专家制定规划草图教学专家制定规划草图l个别访问一线的专家修改规划个别访问一线的专家修改规划l一线专家集中讨论规划一线专家集中讨论规划l充分听取企业高管的意见充分听取企业高管的意见l广泛听取行业专家的意见广泛听取行业专家的意见l结构结构l流程流程l类型类型lA1 A1 整车保养整车保养 lA2A2发动机动力总成维修发动机动力总成维修 lA3A3汽车底盘维修汽车底盘维修 lA4A4汽车车身维修汽车车身维修 lA5A5汽车电器维修汽车电器维修lA3-1A3-1汽车行驶系检修汽车行驶系检修 lA3-2A3-2汽车转向系检修汽车转向系检修 lA3-3A3-

12、3汽车制动系检修汽车制动系检修 lA3-4A3-4汽车传动系检修汽车传动系检修 lA5-1A5-1汽车启动系统检修汽车启动系统检修 lA5-2A5-2汽车点火系统检修汽车点火系统检修 lA5-3A5-3汽车燃油供给系统检修汽车燃油供给系统检修lA5-4A5-4汽车空调检修汽车空调检修 lA5-5A5-5汽车传感器检测汽车传感器检测 lA5-6A5-6使用示波器、解码器检查电路故障使用示波器、解码器检查电路故障 lA5-7A5-7汽车灯光、仪表电路检修汽车灯光、仪表电路检修 A3汽车底盘维修汽车底盘维修A3-2汽车转向系检修汽车转向系检修A3-3汽车制动系检修汽车制动系检修A3-4汽车传动系检修

13、汽车传动系检修A3-1汽车行驶系检修汽车行驶系检修A1-1 一级保养一级保养A1 整车保养整车保养A1-2 二级保养二级保养A2发动机动力总发动机动力总成维修成维修A2-1发动机起吊发动机起吊A2-2发动机外部清洗发动机外部清洗A2-3发动机分解发动机分解A2-4发动机零件清洗发动机零件清洗A2-5发动机零件检验发动机零件检验A2-6发动机装配发动机装配A2-7发动机检验发动机检验A2-8发动机吊装、试车发动机吊装、试车A2-7-2发动机点火正时检验发动机点火正时检验A2-7-3发动机怠速检验发动机怠速检验A2-7-1发动机汽缸压力检验发动机汽缸压力检验A2-7-4发动机异响检验发动机异响检验

14、A5汽车电器维修汽车电器维修A5-1汽车启动系统检修汽车启动系统检修A5-4汽车空调检修汽车空调检修A5-6使用示波器、解码器检查电路故障使用示波器、解码器检查电路故障A5-2汽车点火系统检修汽车点火系统检修A5-7汽车灯光、仪表电路检修汽车灯光、仪表电路检修A5-3燃油供给系统检修燃油供给系统检修A5-5汽车传感器检测汽车传感器检测A4汽车车身维修汽车车身维修A4-4更换全车锁更换全车锁A4-2更换门封条更换门封条A4-3汽车内饰修复汽车内饰修复A4-1汽车车门玻璃升降机构维修汽车车门玻璃升降机构维修A4-6拆装车窗玻璃拆装车窗玻璃A4-5车身拆装车身拆装A4-8检查车身密封、变形检查车身密

15、封、变形A4-7更换安全带更换安全带A4-9汽车美容汽车美容l当前的与不久将来的当前的与不久将来的l单一的与综合的单一的与综合的l独立完成的与团队合作的独立完成的与团队合作的l模仿的与探索创新的模仿的与探索创新的l必修的与选修的必修的与选修的l项目要求项目要求l项目分析项目分析l项目路径和步骤项目路径和步骤l项目预案项目预案l项目实施和评价项目实施和评价l项目作业项目作业l项目拓展项目拓展l项目链接项目链接l时间要求时间要求l质量要求质量要求l安全要求安全要求l环保要求环保要求l文明生产要求文明生产要求l多方案设计多方案设计l决策建议决策建议l逻辑框图逻辑框图l时间分配和工作内容简介时间分配和

16、工作内容简介l项目实施过程中可能出现的问题及项目实施过程中可能出现的问题及其解决对策其解决对策l2-3个问题及其解决对策个问题及其解决对策l学生犯错的概率学生犯错的概率l工具、材料及其它工具、材料及其它l组织型式组织型式l自评、互评、教师评自评、互评、教师评l类似但不完全相同类似但不完全相同l重点是项目分析、项目路径和步骤重点是项目分析、项目路径和步骤l为学有余力的学生所专门设计的为学有余力的学生所专门设计的l较为复杂的、需要一定创造性的较为复杂的、需要一定创造性的l主要是理论的链接主要是理论的链接l多学科的、与项目相关的、简单扼多学科的、与项目相关的、简单扼要的要的l华中世纪星华中世纪星HN

17、C-21T数控车床在手动和自动两种工作数控车床在手动和自动两种工作方式下，主轴均不转，数控系统和主轴驱动装置无任方式下，主轴均不转，数控系统和主轴驱动装置无任何报警显示何报警显示l时间要求：时间要求：12学时学时l质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障质量要求：能够准确无误地诊断与排除故障l安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业安全要求：严格按照安全操作规程进行项目作业l文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业文明要求：自觉按照文明生产规则进行项目作业l环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业环保要求：努力按照环境保护要求进行项目作业 l故障诊断原则故障诊断原则l先外部后内部、先机械后

18、电气、先静后先外部后内部、先机械后电气、先静后动、先公用后专用、先简单后复杂、先动、先公用后专用、先简单后复杂、先一般后特殊、先检查后通电一般后特殊、先检查后通电 l故障的排除的思路故障的排除的思路l确认故障现场，调查故障现场，充分掌握故障确认故障现场，调查故障现场，充分掌握故障信息信息l根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度，并根据所掌握故障信息明确故障的复杂程度，并列出故障部位的全部疑点列出故障部位的全部疑点l分析故障原因，制定排除故障的方案分析故障原因，制定排除故障的方案l检测故障，逐级定位故障部位检测故障，逐级定位故障部位l故障的排除故障的排除l解决故障后资料的整理解决故障后资料的整理

19、l主轴伺服系统的工作原理主轴伺服系统的工作原理l主轴伺服系统是由主轴驱动装置与主轴主轴伺服系统是由主轴驱动装置与主轴电机组成，数控装置发出的速度模拟电电机组成，数控装置发出的速度模拟电压值输送到主轴驱动装置中，通过主轴压值输送到主轴驱动装置中，通过主轴驱动装置的差值调节作用，从而使主轴驱动装置的差值调节作用，从而使主轴电机按照数控系统要求的速度输出。交电机按照数控系统要求的速度输出。交流主轴系统主要是通过变频调速实现对流主轴系统主要是通过变频调速实现对交流电动机速度的控制交流电动机速度的控制 l交流电动机的变频调速工作原理交流电动机的变频调速工作原理l由电机学原理可知，交流电动机的转速为：由电

20、机学原理可知，交流电动机的转速为：l式中：式中：f1定子供电电源频率定子供电电源频率 p电动机磁极电动机磁极l结数结数 s转差率转差率 n0旋转磁场同步转速旋转磁场同步转速)1 ()1 (6001SnSpfnl调速方法调速方法l一是改变同步转速一是改变同步转速n0的调速，可得到平的调速，可得到平滑的无级调速，效率高，调速范围宽、滑的无级调速，效率高，调速范围宽、精度高；二是改变转差率精度高；二是改变转差率S的调速，但机的调速，但机械特性软、效率低、耗大。从以上分析械特性软、效率低、耗大。从以上分析中，可知改变电源频率中，可知改变电源频率f1的调速，是较的调速，是较好的调速方法。只要改变好的调速

21、方法。只要改变f1,同步转速同步转速n0得到改变，得到改变，n随之改变随之改变l数控机床主轴伺服系统故障表现形式数控机床主轴伺服系统故障表现形式l主轴伺服系统发生故障时，通常有三种主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：一是在表现形式：一是在CRT或操作面板上显或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是在主轴驱示报警内容或报警信息；二是在主轴驱动装置上报警灯或数码管显示主轴驱动动装置上报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常但无装置的故障；三是主轴工作不正常但无任何报警信息。对于报警提示，可根据任何报警信息。对于报警提示，可根据系统说明书详查可能的原因系统说明书详查可能的原因

22、 l数控机床主轴停转故障属于数控机床主轴伺服数控机床主轴停转故障属于数控机床主轴伺服系统的典型故障。在手动和自动方式下，主轴系统的典型故障。在手动和自动方式下，主轴电机均停转，可推断为主轴伺服系统故障。根电机均停转，可推断为主轴伺服系统故障。根据主轴伺服系统的工作原理，初步判断主轴停据主轴伺服系统的工作原理，初步判断主轴停转可能是由以下原因引起的：转可能是由以下原因引起的：l-CNC速度控制信号引起的故障速度控制信号引起的故障l-主轴驱动装置故障主轴驱动装置故障l-主轴电动机故障主轴电动机故障lCNC速度控制信号引起的硬件故障分析速度控制信号引起的硬件故障分析lCNC速度控制信号主要是指速度模

23、拟电压信号速度控制信号主要是指速度模拟电压信号和正反转控制信号，要使电机正反运转，两者和正反转控制信号，要使电机正反运转，两者缺一不可缺一不可lCNC没有速度模拟电压信号输出与速度信号传没有速度模拟电压信号输出与速度信号传输有故障都可能引起主轴电机停转，而输有故障都可能引起主轴电机停转，而PLC开开关量输出正反转信号的传输故障或未产生也会关量输出正反转信号的传输故障或未产生也会使主轴处于制动状态使主轴处于制动状态lCNC速度控制信号引起的硬件故障分析速度控制信号引起的硬件故障分析l典型故障典型故障1l使用万用表测试数控装置接口输出的模拟电压使用万用表测试数控装置接口输出的模拟电压DAS+与与D

24、AS0之间的电压值，如果为之间的电压值，如果为0，则说，则说明明CNC没有发出速度控制信号，没有发出速度控制信号，CNC速度控速度控制信号没有发出的硬件故障主要是由制信号没有发出的硬件故障主要是由D/A转换转换电路损坏造成的，处理的方法是维修或更换数电路损坏造成的，处理的方法是维修或更换数控装置，应与数控厂家联系控装置，应与数控厂家联系lCNC速度控制信号引起的硬件故障分析速度控制信号引起的硬件故障分析l典型故障典型故障2l检查检查XS9与变频器之间的线路有无断路与变频器之间的线路有无断路或接触不良，如有，重新接线或更换信或接触不良，如有，重新接线或更换信号线。号线。lCNC速度控制信号引起的

25、硬件故障分析速度控制信号引起的硬件故障分析l典型故障典型故障3l观察观察PLC输出转接板输出转接板HC5301-R上的电源上的电源灯是否亮，如果亮，则电源供电，如果灯是否亮，如果亮，则电源供电，如果不亮，检查不亮，检查+24V电源电源lCNC速度控制信号引起的硬件故障分析速度控制信号引起的硬件故障分析l典型故障典型故障4l检查检查PLC输出转接板输出转接板HC5301-R上与变频上与变频器的智能端子上器的智能端子上505、506、509是否虚接是否虚接或信号线断线，如有，重新接线或更换或信号线断线，如有，重新接线或更换信号线信号线lCNC速度控制信号引起的硬件故障分析速度控制信号引起的硬件故障

26、分析l典型故障典型故障5l通过通过PLC监视画面，观察正反转指示信监视画面，观察正反转指示信号是否发出，检查号是否发出，检查HC5301-R互联光缆与互联光缆与数控装置接口之间的连线是否断线或接数控装置接口之间的连线是否断线或接触不良，若是重新接线触不良，若是重新接线 lCNC速度控制信号引起的软件故障分析速度控制信号引起的软件故障分析lCNC速度控制信号主要由与主轴有关的速度控制信号主要由与主轴有关的系统参数与系统参数与PLC程序共同决定的，与主程序共同决定的，与主轴有关的参数可在硬件配置参数与轴有关的参数可在硬件配置参数与PMC系统参数中进行设置，如果设置不当或系统参数中进行设置，如果设置

27、不当或PLC程序有误，则会造成程序有误，则会造成CNC无速度控无速度控制信号制信号 l硬件配置参数硬件配置参数l硬件配置参数是系统内部所有硬件设备的硬件配置参数是系统内部所有硬件设备的清单，可配置清单，可配置32个部件（部件个部件（部件031）。对）。对系统中相应的硬件进行设置，包括每个硬系统中相应的硬件进行设置，包括每个硬件的功能、控制方式以及每个硬件模块所件的功能、控制方式以及每个硬件模块所对应的接口。每个部件包含五个参数对应的接口。每个部件包含五个参数部件型号、标识、地址、配置部件型号、标识、地址、配置0、配置、配置1。（具体可详看数控系统说明书）。（具体可详看数控系统说明书） lCNC

28、速度控制信号引起的软件故障分析速度控制信号引起的软件故障分析l典型故障典型故障6l查看查看HNC-21T数控系统硬件配置参数中数控系统硬件配置参数中部件部件22的参数设置是否正常，如果不正的参数设置是否正常，如果不正确，则对其参数进行重新设置确，则对其参数进行重新设置 lPMC系统参数系统参数lPMC系统参数对系统参数对PLC的输入的输入/输出模块接输出模块接口进行定义，有开关量输入总组数、开口进行定义，有开关量输入总组数、开关量输出总组数、输入模块关量输出总组数、输入模块0部件号、输部件号、输入模块入模块1部件号、输出模块部件号、输出模块0部件号、输部件号、输出模块出模块1部件号、输出模块部

29、件号、输出模块2部件号以及部件号以及手持单元手持单元0部件号等参数。（具体可详看部件号等参数。（具体可详看数控系统说明书）数控系统说明书） lCNC速度控制信号引起的软件故障分析速度控制信号引起的软件故障分析l典型故障典型故障7l查看查看HNC-21T数控系统数控系统PMC系统参数中系统参数中部件部件22的参数设置是否正确，如果不正的参数设置是否正确，如果不正确，则要对其参数进行重新设置，设置确，则要对其参数进行重新设置，设置方法同硬件配置参数。方法同硬件配置参数。l典型故障典型故障8：调试：调试PLC程序，重新编译程序，重新编译PLC中关于主轴速度控制程序中关于主轴速度控制程序 lCNC速度

30、控制信号引起的软件故障分析速度控制信号引起的软件故障分析l典型故障典型故障8l调试调试PLC程序，重新编译程序，重新编译PLC中关于主中关于主轴速度控制程序轴速度控制程序l主轴驱动装置故障分析主轴驱动装置故障分析 l 利用数控装置的主轴控制接口利用数控装置的主轴控制接口XS9中的中的模拟量电压输出信号作为主轴驱动装置模拟量电压输出信号作为主轴驱动装置的速度给定，通过主轴驱动装置的调节的速度给定，通过主轴驱动装置的调节作用，实现对电动机的无级调速。本数作用，实现对电动机的无级调速。本数控系统采用日立控系统采用日立SJ-100通用变频器实现通用变频器实现对主轴电机的调速对主轴电机的调速 l变频器的

31、工作原理变频器的工作原理l变频器的功用是，将频率固定（变频器的功用是，将频率固定（50Hz）的交流）的交流电，变换成频率连续可调（电，变换成频率连续可调（0400Hz）的交流）的交流电。变频器可分为交电。变频器可分为交-直直-交变频器和交交变频器和交-交变频交变频器。前者是先将频率固定的交流电整流成直流器。前者是先将频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成交流电电，再把直流电逆变成交流电,虽需两次变换，虽需两次变换，但频率变化范围不受限制，目前应用得比较广但频率变化范围不受限制，目前应用得比较广泛。泛。 后者不经过中间环节，把频率固定的交流后者不经过中间环节，把频率固定的交流电直接变换成

32、频率连续可调的交流电，只需一电直接变换成频率连续可调的交流电，只需一次电能转换，效率高，工作可靠，但频率的变次电能转换，效率高，工作可靠，但频率的变化范围有限化范围有限lSJ-100变频器面板变频器面板lRUN 运行的指令lSTOP 停止运行的指令l FUNC 功能键l 修改参数时增大参数值l 修改参数时减小参数值lSTR 保存键lSJ-100变频器常见功能参数变频器常见功能参数lD组组 监视功能参数监视功能参数lF组组 主要常用参数主要常用参数lA组组 标准功能的设定标准功能的设定lB组组 微调功能参数微调功能参数lC组组 智能端子功能智能端子功能lH组组 电机相关参数设置及无传感器矢量功能

33、电机相关参数设置及无传感器矢量功能参数设置。参数设置。l对于对于SJ-100变频器参数的说明以及相关知识可变频器参数的说明以及相关知识可详查详查日立日立SJ-100变频器使用说明书变频器使用说明书 l变频器（变频器（SJ100系列）的主要报警及故障诊断系列）的主要报警及故障诊断 lE01 E02 E03 E04， 过电流。电机的功率过电流。电机的功率(H03)与变频器的功率不对应，电机功率大于变频器与变频器的功率不对应，电机功率大于变频器功率：电机的导线短路；电机轴被锁定或负载功率：电机的导线短路；电机轴被锁定或负载太重太重 lE07 ，过电压，过电压 。在直流母线电压超过阈值时发。在直流母线

34、电压超过阈值时发生；斜坡下降太快，再生制动引起过电压：负生；斜坡下降太快，再生制动引起过电压：负载惯量太大，制动时引起过电压载惯量太大，制动时引起过电压 。lE09 ，欠电压，欠电压 。供电电源电压太低；供电电源。供电电源电压太低；供电电源有短路时掉电或瞬时电压跌落有短路时掉电或瞬时电压跌落 l变频器（变频器（SJ100系列）的主要报警及故障诊断系列）的主要报警及故障诊断lE2l ， 变频器过热变频器过热 。冷却风机运行不正常；环境温度。冷却风机运行不正常；环境温度过高；变频器过载过高；变频器过载 lE14 ， 接地故障接地故障 。在加电测试时如检测到变频器输出。在加电测试时如检测到变频器输出

35、与电机之间发生接地故障，变频器被保护。该特点可与电机之间发生接地故障，变频器被保护。该特点可保护变频器，但不能保证人身安全保护变频器，但不能保证人身安全 l E10 ，CT故障故障 ，当某一强电源干扰与变频器距离过，当某一强电源干扰与变频器距离过近或在内部近或在内部CT(电流互感器电流互感器)发生异常操作时，变频器发生异常操作时，变频器跳闸并关闭输出跳闸并关闭输出 l E12 ，外部跳闸，外部跳闸 。 与与EXT类似，当有一个信号加在类似，当有一个信号加在智能输入端子上时，变频器跳闸并关闭输出智能输入端子上时，变频器跳闸并关闭输出 l主轴驱动装置故障分析主轴驱动装置故障分析l典型故障典型故障9

36、l如果变频器参数设定不当，会使主轴速度指令无效，如果变频器参数设定不当，会使主轴速度指令无效，从而使电机停转。处理的方法是依照从而使电机停转。处理的方法是依照SJ-100变频器参变频器参数说明书，正确设置参数：数说明书，正确设置参数：l-按下变频器操作面板上按下变频器操作面板上FUNC功能键，可以选择参数功能键，可以选择参数模式查看内部参数，使变频器参数进入可编辑状态模式查看内部参数，使变频器参数进入可编辑状态l-如需修改，通过键和键增大或减少参数值；如需修改，通过键和键增大或减少参数值；l-如果设置完成，按如果设置完成，按STR键保存变频器的修改参数键保存变频器的修改参数l主轴驱动装置故障分析主轴驱动装置故障分析l典型故障典型故障10l如果变频器内部电路板故障，如果有条如果变频器内部电路板故障，如果有条件的话，可利用交换法确定是否有故障，件的话，可利用交换法确定是否有故障，如有，应进行更换或维修如有，应进行更换或维修 l主轴电机故障分析主轴电机故障分析l如果主轴不能正常启动，则可能是由主如果主轴不能正常启动，则可能是由主轴电机有关的故障引起的，电机过载、轴电机有关的故障引起的，电机过载、电源不能正常输入、电机内部结构故障电源不能正常输入、电机内部结构故障都可能引起主轴电机停转都可能引起