机械手基本结构

1、 机械手的作用是什么机械手的作用是什么?代替人工实现注塑机成型取出代替人工实现注塑机成型取出 使用机械手对一个企业的意义何在使用机械手对一个企业的意义何在?省时省时 省力省力 安全安全 稳定稳定机械手基本结构认识返回目录返回目录四个常用系列机械手四个常用系列机械手 P系列(旋臂式取出机) A系列(迷你型横走系列) B系列(中型变频.气压系列) C系列(大型变频.气压系列) R系列(CNC伺服机械手)另:V系列(纵走式机械手臂) E系列(瓶胚专用取出手臂)F系列(侧取式取出手臂)返回目录返回目录P系列系列(旋臂式旋臂式)1.电控部电控部2.基座部基座部3.手臂部手臂部单截单截双截双截6.气阀箱部

2、气阀箱部4.引拔部引拔部单截单截双截双截7.操作器操作器8.治具组治具组5.夹具部夹具部返回目录返回目录A系列（迷你型横走系列）系列（迷你型横走系列）气阀箱组料头臂组成品臂组引拔臂部夹具部侧姿组横行部控制箱操作器单截双截单截双截单截双截单截双截单截双截HA44HA80返回目录返回目录B B系列（中形变频系列（中形变频. .气压系列）气压系列）HA80HA44气阀箱部单臂双臂HA80HA44夹具组侧姿组600-9001000-1100横行部成品臂部单截（600-900）双截（600-900）（1000-1100）料头臂部单截（600-900）双截（600-1100）引拔部返回目录返回目录C C系

3、列系列( (大型变频大型变频. .气压系列气压系列) )成品臂部料头臂部气阀箱部引拔部横行部电控箱部夹具组侧姿组130015001700/19002200/2500130015001700/19001300其它130015001700/19002200/2500130015001700/19002200/2500HA44HA80130015001700/19002200/2500返回目录返回目录上下挡块：上下挡块：手臂上下行程，手臂上下行程， 使用使用5MM内六角扳手调整内六角扳手调整上下汽缸上下汽缸：驱动手：驱动手臂上下运行；通过调臂上下运行；通过调速接头可调整手臂运速接头可调整手臂运行速度

4、行速度保护链条：保护气管，防止受热保护链条：保护气管，防止受热下垂或刮断下垂或刮断浪管：保护气管，防浪管：保护气管，防止受热下垂或刮断止受热下垂或刮断：夹具旋转90度平行放置产品夹具磁簧开关夹具磁簧开关：检知是否夹到产品夹具气缸夹具气缸防落气缸：防止待机时断气，手防落气缸：防止待机时断气，手臂下滑压模臂下滑压模定位销、回旋扳手：定位销、回旋扳手：换模时松开，整机换模时松开，整机旋转旋转90度，方便换度，方便换模模开电开关开电开关上位信号：确认模内安上位信号：确认模内安全，再合模全，再合模防落气缸：防止待机时断气，手防落气缸：防止待机时断气，手臂下滑压模臂下滑压模引拔气缸调速接头引拔气缸调速接头

5、: 调节速调节速度用度用,顺时针速度慢顺时针速度慢,逆时针逆时针速度快速度快.调好后将螺母锁紧调好后将螺母锁紧油压缓冲器油压缓冲器2个个: 起缓冲作用起缓冲作用,如速度长时间过快超过缓冲器如速度长时间过快超过缓冲器承受极限承受极限,会缩短使用寿命会缩短使用寿命,请适请适当调节调速接头减低运行速度当调节调速接头减低运行速度引拔挡板和引拔挡块引拔挡板和引拔挡块 ,手臂前后手臂前后 限位作用限位作用;调整调整手臂在模内手臂在模内的运行活动空间的运行活动空间引拔挡板和引拔挡块引拔挡板和引拔挡块 ,手臂前后手臂前后 限位作用限位作用上下缓冲汽缸：减少机构撞击力量，保持手臂上上下缓冲汽缸：减少机构撞击力量，保持手臂上下行的缓冲效果下行的缓冲效果,调速接头可调节调速接头可调节双点组合双点组合 1.)调节工作气调节工作气压压4.55KG. 2.水杯：过滤水份，排水水杯：过滤水份，排水,防止油水进入气管气缸造成防止油水进入气管气缸造成内部的氧化内部的氧化,密封圈损坏密封圈损坏,造造成内漏成内漏旋出入汽缸上两个旋出入汽缸上两个调速接头调速接头.调节旋出调节旋出(上上)速度与旋入速度与旋入(下下)速度速度.注注:速度要适当速度要适当,.角度调整架：调整旋出方角度调整架：调整旋出方向，可前后安全门置物，向，可前后安全门置物，实现一人