基于CAN总线的汽车智能节点的设计

1、十种面相的女人不可娶-女人面相 更新时间：2010-02-03 文件大小： 鼻中有节通常说来，鼻梁上的节，表示这个人的个性有些怪异，比较自我，但是属于奋斗型的上进者，在工作上的表现不恶，只是夫妻俩要长相厮守，就会有相处不下去的辛苦感。要从性格来分析，就是因为节鼻的人有着倔强的牛脾气，喜怒之间有些反覆无常，身旁的人压力会过大。 . 鼻中有节 通常说来，鼻梁上的节，表示这个人的个性有些怪异，比较自我，但是属于奋斗型的上进者，在工作上的表现不恶，只是夫妻俩要长相厮守，就会有相处不下去的辛苦感。要从性格来分析，就是因为节鼻的人有着倔强的牛脾气，喜怒之间有些反覆无常，身旁的人压力会过大。 两眉太开 双眉

2、分开本是代表一个人的度量宽广，但是宽过两指就流于随便。要是眉尾还向下垂，成为八字形状，那更是缺乏主张的貌相！受金钱、物欲诱惑的状况，往往就会发生在生有八字眉女人的身上！这种人在交朋友上，因为尺度宽，所以五湖四海各色人种都往来亲切，很容易被朋友带坏，男人要以之为慎才好。 鬼齿 一口凌乱不堪的牙，尤其是显得尖削、歪斜，门牙不像门牙，虎牙不像虎牙的，这就是所谓的鬼齿！生有这种齿相者，生性相当奸狡，好搅和人际间的是是非非，而且一脸的不诚恳，一看就是言不由衷，鬼话连篇！生有这种牙的女人运气不会太好，运程并不通达，常被缺钱、没工作的窘境所苦，男人不想被她拖累的话，少碰为妙。 间歇眉 间歇眉，眉毛长得很不均

3、匀，远远看上去，断断续续，相当不顺畅！生有这种眉的女人，自我意识相当强！喜怒无常又工于心计，属于不可招惹的恐怖份子！说这种女人存心不良，没错！说这种女人命运乖违，也没错！但真要说到底错在那里？恐怕只能说，没能力面对命运挑战！男人们能忍则忍，不能忍则考虑一下吧。 右奸门有瑕 奸门就是左右眼睛后方到发际间的两个小区域，也称为夫妻宫，这个部位反映了一个人的婚姻、感情状况，如果这个区域有伤，或者有灰黑的痣，不是感情的路不平顺，就是感情走上叁叉路，交集出好多种男女情缘的组合。以女性而言，特别是右边奸门有痣，则外遇可能性极高，因为她们多情又好欲，不太能自我控制。 狐眼 狐眼就是眼头比较低且带点钩圆、眼尾向

4、上翘起的眼相，生着这样的眼睛，特别会产生一鼓媚劲，吸引某些类型男人的喜爱。但因为对自己男人会盯得很牢，显得过分善妒多疑，现代的男人也不能接受整天缠着他、腻着他的无知小 女人，这样的感情关系，会带给彼此很大的精神压力，无法维持长久。 左右唇不平均 从正面来看，左右唇不平均，比如左半边比右半边薄，或视觉上感觉此人的嘴斜向脸颊的一边，生有这种嘴的人，婚姻容易出问题！因为这种嘴相容易在相处过程中过度地失言，夫妻不是爱吵架，就是会离异！这种女人往往还会自我调侃的这么自嘲哩！ 鼻型尖细 鼻子尖尖细细的人，心肠都不会太好，城府深、花招多。这种女人最厉害的地方，就是很能洞悉别人的心事，在个性上算是很早熟，一般

5、人还在做天真的少年梦时，她已经懂得人情世故。入社会之后，就没有道德、理想之类的包袱，这种人的特色是自尊心超强，很不受教，听不得一点批评的话！不是很好相处的好伴侣。 耳后见腮 下颚部位的尾端，即是腮骨，从正面看，腮骨向两边翻起，或从侧面看，腮骨过方，似有尖角般的向耳后突出。这就是传统所谓耳后见腮的相！这种人一定会作出背叛的事情！狡猾恶劣和自私自利的程度很令人发指！和这种女人友，会招来不幸，不得不小心哪！ 眼尾钩圆 所谓的眼尾勾圆就是眼睛的眼尾成弧状，圆溜溜的，而且眼珠的灵活度很高，总是转啊转的，反应相当机灵，最大的特长是狡猾不老实。很多貌似诚恳，礼貌周全的清秀女子，骨子里其实相当不简单！这种女人

6、总搞台面下的动作，比方同时交几个男朋友，或为利益的缘故与有妇之夫往来等，说一套做一套，一点也不会露出马脚。 主节点。系统的原理是:主机(主节点)负责监控各个从机(从节点),向从机发布指令,109信息技术李雪松,等基于CAN总线的汽车智能节点的设计120起总线阻抗匹配的作用,如果忽略它们,会使得数并接收、处理从机传来的检测数据;从机执行主机的指令,显示运行信息,向主机传送检测数据,CAN接口电路负责各节点间的串行通信2。3CAN智能节点的设计3.1CAN智能节点的硬件设计一般,“CAN微控制器加上收发器”或“通用微控制器加上独立CAN控制器加上收发器”这样的组合,配上相应的外围电路就构成节点。他

7、们既能承担一定的测控任务,又能收/发处理协议信息,经导线连接就形成了所谓的“控制网络”。硬件结构的核心器件是CAN控制器,CAN控制器执行完整的CAN协议,完成通讯功能,包括信息缓冲和接受滤波。硬件原理框图如图1所示。据通讯的抗干扰性及可靠性大大的降低,甚至无法通讯。拔码开关用来设置模块的ID号,这样设置是动态设置,使用起来方便灵活,需要注意的是不同的模块应设置不同的ID号,否则会造成冲突。3.2CAN智能节点的软件设计智能节点的软件设计包括CAN控制器的初始化,对CAN总线上的数据进行接收和发送,从而完成CAN总线系统的通讯等功能。初始化主要包括接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器和验收代码寄

8、存器的设置、波特率的设置,其中总线通讯波特率是由总线定时寄存器0(BTR0)、总线定时寄存器1(BTR1)和系统的晶振频率所决定的。独立的CAN控制器SJA1000必须在上电后,硬件复位后设定用于CAN通讯。在上电后SJA1000得到一个复位脉冲(低电平)在管脚17,使它能够进入复位模式,要得到配置的寄存器仅在复位的模式能写入。CAN控制器初始化的程序流程如图2所示。本设计的智能节点,采用了AT89C51作为模块控制器,SJA1000做CAN控制器,它是一种独立的控制器,可以连接各种控制器接口,SJA1000是集成的独立CAN控制器,它负责完成CAN总线通信协议的物理层和数据链路层的功能。对于

9、微处理器来说,它相当于1个存储器I/0映象设备。SJA1000有两种模式可以供微处理器访问其内部寄存器,两种模式下的访问是有区别的。这两种模式分别是复位模式和工作模式。当硬件复位或控制线掉线或置位复位请求位时,SJA1000进入复位模式。当清除其内部寄存(CR)中的复位请求时,SJA1000进入工作模式3。SJA1000芯片的TX0,TX1,RX0,RX1引脚用于与CAN总线的接口。PCA82C250是一种通用CAN收发器,是CAN控制器与物理总线之间的接口,对总线提供差动发送并对CAN控制器提供差动接收的能力。考虑到现场有各种各样的干扰,在CAN控制器和驱动器之间加了高速光耦隔离器件,选用的

10、是6N137;由于CAN控制器和微控制器内部都有自己的时钟产生电路,为了让两者之间协调,外加晶振在CAN控制器上作为整个系统时钟;并将CAN控制器的时钟输出作为微控制器的时钟输入;SJA1000的中断输出信号INT接到单片机的INT1中断;通过中断方式实现单片机与CAN控制器和微图2CAN控制器初始化的程序流程图发送程序,根据CAN协议规约,数据的发送是由CAN控制器自动完成的,用户只须将发送的数据送到CAN的发送缓冲区然后将命令寄存器的“发送请求”标志置位,启动发送命令即可,发送过程可由CAN的中断请求或控制段的轮询状态控制。文中采用中断方式。CAN信息发送程序流程如图3所示。接收程序,CA

11、N信息的接收的数据,再进行相应的处理即可。接收程序也采用中断方式,这样做的好处是尽可能地避免了由于数据超限而引起的数据重发,同时使得数据传输的响应时间更快。CAN信息接收程序流程如图4所示。上述是智能节点通信模块的3个基本程序,已经为进一步的软件设计搭好了框架,在这3个基本程序之上可以控制器能同时可靠的复位。电路中的ispSI2064是一片CPLD芯片,用作逻辑电路,实现译码和锁存等功能。MAX813是看门狗电路芯片,使用其也是一种抗干扰设计,以防程序跑飞时能对CPU强行复位,并封锁电路。此外,总线两端应接有两个110http:ZZHDE2mail:ZZHD机械制造与自动化信息技术李雪松,等基

12、于CAN总线的汽车智能节点的设计图3CAN信息发送程序流程图很方便地开发用户程序。参考文献:图4CAN信息接收程序流程图4小结采用“器”,中的车速、。在实验中,经调试这个方案是可行的。在应用于实际的时候,需要根据不同的节点需要,进行后续的相应的开发设计。1.北京:北京航空,.CAN现场总线系统设计技术M.北京:国防工业出版社,2004.3周立功.增强型80C51单片机速成与实践M.北京:北京航空航天大学出版社,2003.收稿日期:2007210211(上接第99页)E中通过添加菜单访问外部刀具库,实现NC加工中的刀令“工具/辅助应用程序”,单击“注册”,选择要运行的注册文件,单击“启动”按钮运

13、行应用程序。本例采用手动注册,运行后菜单如图7所示。具参数的自动输入。该方法同样适用于其他一些产品的开发,特别是标准件一类的开发,具有良好的扩展性,适用性高。同时,利用实例贯穿理论阐述,有助于Pro/E二次开发者的借鉴。参考文献:1沈斌,麻连荣,宫大.基于Pro/E二次开发的零件参数化设计技术J.机械设计与制造,2007(1):40242.2张滢.Pro/E在NC加工中的二次开发技术研究J.机械设计与制造,2005(8):992100.图7注册运行后菜单通过手动注册,在Pro/E中加载Pro/Tookit程序,再通过其调用MFC应用程序,来完成访问外部刀具库,并实现刀具参数的自动输入。3张滢.Pro/EWildfire数控加工及二