可编程序控制器及外围设备安装

1、学习任务一学习任务一 仓库传送带控制系统的安装与调试仓库传送带控制系统的安装与调试活动一：明确任务活动一：明确任务/获取信息获取信息一、工作情境描述：一、工作情境描述：某企业物流中心仓库的货物传送带采用，已使用多年，设备老化，自动化程度低，工作不稳定，维修复杂、成本高。厂家要求按照原系统工作原理进行，现委托我院电气工程系完成此项任务。接触器继电器控制PLC控制改造二、活动要求：二、活动要求：1、读任务单。2、复述工作任务。3、完成分组及分工。4、填写工作页。5、现场勘查，画出传送带工作流程框图，填写如图所示数据采集记录表，记录传送带电气元器件损坏情况，并询问、分析发生损坏的原因。传送带工作环境

2、如图：工作任务联系单如图：数据采集记录表如图：活动活动二二：工作准备工作准备查找资料，熟练掌握查找资料，熟练掌握PLC相关相关知识；知识；我们采用“”的方式，配合必要的，学习掌握本任务所需的PLC相关知识。提出问题查阅相关资料了解PLC相关知识回答问题点评指导实验项目（1）分别写出PLC的中、英文全称。（2）写出“通用十条”的内容。（3）1969年，根据“通用十条”的要求，设计研发的世界上第一台PLC应运而生。这台PLC是由哪个公司研发的？（4）写出国际电工委员会（IEC）对PLC的定义。（5）根据以往所学知识，结合所查阅的资料信息，归纳总结继电控制的缺点和PLC控制的优点。（6）写出美国、欧

3、洲、日本及国产PLC的主要品牌，越多越好。PLC的产生对工业控制产生了什么影响？1、PLC基本知识活动活动二二：工作准备工作准备分组观察三菱FX2N-64MR型PLC，查阅资料，回答问题。实物及外部结构图（1）通过观察，根据规律在外部结构图空白处。（2）分析输入端子及输出端子的编号，编号规律为？为什么没有出现X8、Y9这样的编号？列举输出组别。（3）PLC在输入和输出环节采取了那些措施？（4）X、Y在PLC中的元件名称是什么？是什么？（5）PLC有哪？其分别是什么？（6）写出三菱FX2N-64MR型。（7）绘制，并简明扼要写出各功能模块的主要功能。标出输入端子及输出端子的编号几进制提高抗干扰能

4、力编号范围三种输出类型特点PLC的型号意义PLC基本结构框图2、了解可编程序控制器的结构。3、掌握PLC与外围设备的。硬件连接及测试方法（1）三菱FX2N-48MR型PLC一台、SC-09编程电缆一根、按钮一个、220V交流接触器一个、熔断器一个、单相插头一个、BV导线若干。需要的元件材料：（2）观察PLC电源、输入、输出接线图，理解PLC与外围设备的硬件连接方法注意输入、输出两部分在COM点设置的区别，分析原因。活动活动二二：工作准备工作准备（3）通信电缆如图：通信电缆用于连接等外部设备。PLC主机与编程器（电脑）、触摸屏活动活动二二：工作准备工作准备 （4）按照PLC接线图正确接线，经检查

5、无误后接通电源，然后根据要求回答以下问题： 1）用万用表测量几个输入端子间的电压，将测量结果填入下表中。 2）按下按钮SB1，观察PLC的状态， 指示灯亮， 指示灯不亮（X0或Y0），KM1是否动作 。(并分析原因)测量数据测量数据24+和和COMX0和和COMX1和和COMY0和和COMY1和和COM电压性质电压性质电压值电压值（5）对照已经完成的硬件连接，列举所用的电气元件，填入表中。序序号号名称名称型号型号规格规格活动活动二二：工作准备工作准备4、认识PLC的工作原理（1）PLC具体工作过程中与我们的是如下三个阶段：读入现场信号、执行用户程序、输出结果。PLC工作时，除上述三个阶段外，还

6、自诊断和通信检测两个阶段，请同学们自己查阅资料，了解他们的作用。完整工作过程如右图所示：用户密切相关系统自动运行（2）PLC有两种工作状态，即运行（RUN）状态和停止（STOP）状态。查阅资料，回答如下问题：1）两种状态在工作时的区别。2）什么是？其典型值是多少？循环扫描活动活动二二：工作准备工作准备（3）观察上图，填写PLC工作过程：1）按下按钮（），输入继电器（）得到信号，状态为（），该状态被（）映像寄存器保留。2）：（）常开触点接通，状态为（）；（）“线圈”接通，状态为（）。3）：（）“常开触点”接通，（）“线圈”得电，该状态被（）映像寄存器保留，程序执行完毕，PLC将（）映像寄存器中的

7、内容通过锁存器输出到输出端子，使负载（）输出。输入采样阶段：程序执行阶段输出刷新阶段PLC工作过程图活动活动二二：工作准备工作准备循环扫描过程中，各元件的状态如图：总结：显然，在程序运行过程中，会在中对产生影响，在中才会对产生影响。线圈接通的结果本扫描周期后面的程序下一个扫描周期前面的程序活动活动二二：工作准备工作准备非常重要，影响到对程序运行状态的理解，必须掌握。（1）查阅资料，学习梯形图的。基本知识和格式规范PLC程序设计主要使用PLC编程语言完成，PLC编程语言有多种形式，如梯形图、指令表、顺序功能流程图等，其中梯形图编程语言最为简单、医学，习惯上称为，是目前。梯形图应用最多的一种PLC

8、编程语言（2）绘制继电器接触器控制系统点动控制电路图；分析下面梯形图的控制功能，回答如下问题：活动活动二二：工作准备工作准备5、初识PLC编程方法完成。PLC点动控制系统1）电路图中，主电路和控制电路中，哪一部分与相似？2）如果要，实现该电路图的控制功能，能不能没有主电路？PLC程序所实现的功能用PLC改造电路为什么？（3）根据PLC点动控制系统图，完成如下要求：1）叙述该系统的。2）列出I/O分配表。3）根据点动控制系统图，结合前面“完成PLC与外围设备的硬件连接及测试”中已完成的硬件列表，分析还缺少那些电气元件。将完整的PLC点动控制系统硬件列表写出来，然后将电路连接完整。工作原理活动活动

9、二二：工作准备工作准备（4）用PLC编程软件对PLC点动控制系统进行。编程、调试、运行在计算机上完成PLC程序的设计需要使用相应的程序设计软件，是常用的一种程序设计软件，查阅相关资料，了解其使用方法，并在机房中参照以下引导问题。1）梯形图输入：新建-选型-常开触点输入-线圈输入-变换。2）调试、运行：下载-运行-观察-记录-开启监控模式-重复上述操作将运行结果填入下表：GXDeveloper软件上机完成实际操作练习活动活动二二：工作准备工作准备（5）学习相关知识。指令表编程语言在编程软件中，将刚才的梯形图转换成指令表，回答如下问题：1）第一条指令使用了LDX0，这表示在梯形图中，常开触点X0与

10、什么线连接？2）在编程时为什么没有用到“OUTY0”这样的指令？这说明？3）在PLC中，只有那一个元件的可以用来？4）什么是？如何使用指令表编程？X的状态只能由什么控制外部触点驱动负载纵接输出活动活动二二：工作准备工作准备6、完成PLC自锁控制系统。（1）画出自锁控制电路电气原理图。（2）画出PLC自锁控制系统图。（3）列出I/O分配表。（4）写出硬件列表，完成硬件连接。（5）绘制PLC自锁控制梯形图。（6）开启监控模式，运行、调试程序，写出。工作状态表活动活动二二：工作准备工作准备7、完成PLC系统。点动与自锁混合控制（1）画出点动与自锁混合控制电路电气原理图。（2）画出PLC点动与自锁混合

11、控制系统图。（3）列出I/O分配表。（4）写出硬件列表，完成硬件连接。（5）绘制PLC点动与自锁混合控制梯形图，理解的使用方法。（6）开启监控模式，运行、调试程序，写出工作状态表。辅助继电器M活动活动二二：工作准备工作准备活动活动三三：完成施工完成施工1、制定工作计划。2、完善安装电路。3、查找资料掌握现场工作环境所必要的标识和隔离措施。4、通过小组交流掌握PLC相关知识方法与技巧。5、按安全操作规程施工。6、安装完毕后进行。7、硬件施工过程中，注意如下问题：（1）如果将380V交流电接入PLC电源端子，将产生什么后果？（2）如果将交流电接到PLC输入端子上，将产生什么后果？（3）热继电器应该

12、如何连接？（4）如果将连接线接到PLC上的“黑点”端子，将有什么影响？8、通电试车，。组内自检和互检，填写自检互检记录记录故障及其排除情况活动活动三三：完成施工完成施工活动活动四四：项目评价项目评价传送带运输机的安装与调试传送带运输机的安装与调试 项目评价表项目评价表评价项目考核内容配分评分标准自我评价小组评价教师评价PLC的检测PLC选型3不正确扣3分输入输出口联线正确3每 处 扣 13分输入输出口接线可靠3每处扣13分输入输出口测试3每处扣13分PLC的安装元件安装位置合理5每处扣1分元件安装排列整齐5每处扣1分元件安装可靠5每处扣1分损坏元件5每个扣5分传送带运输机的安装工具使用3每次扣1分前后高度调整一致3每处扣1分传送带的张紧力度3每处扣1分电机安装正确、传动可靠3每处扣1分电机联轴器安装正确、传动可靠3每