电力电子技术讲义B(4-5)

1、第第4章章 有源逆变电路有源逆变电路4.1有源逆变的工作原理有源逆变的工作原理4.2有源逆变电路的应用有源逆变电路的应用4.3变流装置的功率因素及其对电网的影响变流装置的功率因素及其对电网的影响4.4变流装置的触发电路变流装置的触发电路4.1有源逆变的工作原理有源逆变的工作原理直直流流电电逆逆变变器器交交流流电电有源逆变有源逆变无源逆变无源逆变电网电网用电设备用电设备有源逆变应用：直流电动机可逆拖动，有源逆变应用：直流电动机可逆拖动，线绕式异步电动机串级调速，直流输电线绕式异步电动机串级调速，直流输电4.1.1工作原理工作原理12MVT10VT2L重物重物上升，变流器为电机提供能量，电机工作在

2、电动状态；重物上升，变流器为电机提供能量，电机工作在电动状态；重物下降，电机工作在发电状态，变流器吸收电机提供能重物下降，电机工作在发电状态，变流器吸收电机提供能量，送回电网。量，送回电网。utt+-vVoltage Measurement2+-vVoltage Measurement1+-vVoltage MeasurementagkmVT2agkmVT1RLPulseGenerator1PulseGeneratorLinear TransformerDCClockAC 仿真模型仿真模型f41.mdl0.020.0250.030.0350.040.0450.05-100-50050100a=

3、120 0.020.0250.030.0350.040.0450.05-100-50050100a=30 RMM+-Ud+-id功率发电机状态ERMM+-Ud+-id功率电动状态E整流（整流（）逆变（逆变（）RMM+-Ud+-id短路发电机状态E待整流若整流状态,/EUDCACRIEUEUdMddd待逆变若逆变状态,/dMdddUEACDCRIUEUE整流与逆变的比较整流与逆变的比较短路（不允许）短路（不允许）4.1.2逆变条件逆变条件要有给晶闸管正向电压的外部直流电源要有给晶闸管正向电压的外部直流电源E，且且EUd变流器工作在变流器工作在的区域（输出负电压）的区域（输出负电压）逆变角逆变角整

4、流整流Ud=Udocos ()逆变逆变Ud=-Udocos ( )逆变电路：单逆变电路：单/三相半波；单三相半波；单/三相全控桥。三相全控桥。（有或相当于有续流二极管的电路因无法（有或相当于有续流二极管的电路因无法输出负电压，不能做为逆变电路）输出负电压，不能做为逆变电路）逆变角的定义逆变角的定义逆变电路的要求逆变电路的要求又称变流器又称变流器（既能整流又能逆变）（既能整流又能逆变）uT1ttiT1A 1B1C1A 2B2C2A 3B3C3YgYgDlinear transformerW+-vVM4+-vV M2+-vV M1+-vV MVUg3Ug2Ug1UdU2UagkmThyristor

5、2agkmThyristor1agkmThyristorDemuxDC Clock R仿真模型仿真模型f411.mdl4.1.3逆变失败与逆变角的限制逆变失败与逆变角的限制00.0050.010.0150.020.0250.03-100-50050100U V W a=120 VT2脉冲丢失脉冲丢失逆变失败的原因逆变失败的原因触发电路不可靠（脉冲丢失或延时）触发电路不可靠（脉冲丢失或延时）晶闸管故障晶闸管故障交流电源异常（缺相或丢失）交流电源异常（缺相或丢失）逆变角太小逆变角太小Ud与与E顺向连接造成短路顺向连接造成短路逆变失败相当于短路，将损坏变流装置逆变失败相当于短路，将损坏变流装置（整流

6、失败只会使输出电压缺相）（整流失败只会使输出电压缺相）逆变角的限制逆变角的限制逆变失败损坏变流装置太小且电压可调范围变小用变压器容量不能充分利太大一般裕量换相时间晶闸管关断时间minminminmin,35304.2有源逆变电路的应用有源逆变电路的应用4.2.1直流电动机可逆拖动系统直流电动机可逆拖动系统一组变流器供电，接触器控制正反转一组变流器供电，接触器控制正反转M+-Ud接 触 器 动 作 慢 ,寿 命 短 ,且 切 换 需 要 控 制K1K2K1K2两组变流器供电两组变流器供电Lc1Lc2LLc1Lc2Lc3Lc4LMMMLUVWO12三相半波UVWUVW三相桥式12反并连接12ML1

7、2ML12ML12ML12nT+-+-id+-+-id+-+-idText-+-id四象限运行图四象限运行图正转整流正转整流电动运行电动运行反转逆变反转逆变发电运行发电运行反转整流反转整流电动运行电动运行正转逆变正转逆变发电运行发电运行有源逆变产生制动转矩，有源逆变产生制动转矩，实现快速制动实现快速制动工作方式工作方式逻辑无环流工作方式逻辑无环流工作方式 1/2组不同时工作组不同时工作无环无环流（无需笨重的电抗器限制流（无需笨重的电抗器限制环流）环流） 根据直流电动机的转向根据直流电动机的转向（E的极性）及零电流的极性）及零电流（Id=0）作出逻辑判断，作出逻辑判断，按要求控制按要求控制1/2

8、两组变流器两组变流器的工作状态的工作状态ML12+-+-id环流环流：不经负载，环流：不经负载，徒增器件电流负担徒增器件电流负担工作方式工作方式 Uc=0 =90n=0Uc (Uc 0)(Ud =Ud ) 1组整流，组整流，2组待逆变组待逆变(1组脉冲左移，组脉冲左移，2组脉冲右移）组脉冲右移）电机正转；此时若要降低正转转速，只须降低电机正转；此时若要降低正转转速，只须降低Uc，则则2组逆变，组逆变，1组待整流，转速下降后组待整流，转速下降后，1组重新进入整流状态。组重新进入整流状态。Ud =Ud （）（平均值相等）（平均值相等）无直流无直流环流环流, ud ud (瞬时值不等）瞬时值不等）有

9、交流环流有交流环流 串环流电抗器抑制交流环流串环流电抗器抑制交流环流环流电抗器采用对称串入正反两组变流器，因环流电抗器采用对称串入正反两组变流器，因为总有一组变流器流过直流电流，会造成电抗为总有一组变流器流过直流电流，会造成电抗器铁芯饱和，电感量下降。器铁芯饱和，电感量下降。Lc 的大小以将环流限制在的大小以将环流限制在3% 5 %Id即可即可00.0050.010.0150.020.0250.03-100-50050100a=60 U V W 00.0050.010.0150.020.0250.03-100-50050100U V W 应将此波形加一负号（使参考方向相同），应将此波形加一负号

10、（使参考方向相同），又因使用相同电源，故应前移又因使用相同电源，故应前移180后比较后比较ud ud (瞬时值不等）瞬时值不等）有交流环流有交流环流错位无环流工作方式错位无环流工作方式错位无环流是二组变流器都输入脉冲，错位无环流是二组变流器都输入脉冲，但二组脉冲彼此错开，使不工作一组但二组脉冲彼此错开，使不工作一组所受到脉冲的晶闸管的阳极电压恰好所受到脉冲的晶闸管的阳极电压恰好为负，从而消除环流。为负，从而消除环流。4.2.2绕线转子异步交流电动机的串级调速系统绕线转子异步交流电动机的串级调速系统频敏电阻器L2KMM1KMidETI3KMUdbU dBU2l(线电压）电路原理图电路原理图电动机

11、转动时，转子感应电压的频率较高，电动机转动时，转子感应电压的频率较高，频敏电阻器等效电阻较大，限制启动电流频敏电阻器等效电阻较大，限制启动电流调速原理调速原理), 0090(,cos:)(coscos35. 135. 1)(35. 135. 134. 2)(602222222222221电机转速最大能量送回电网为电机转速自然下降能量送回电网多可见无级调速电网经逆变变压器调整送至的交流电压电压为三相逆变电路逆变为线值为转子开路线电压有效三相不控整流势有关又称转差频率电动与转子感应电动势转差率同步转速dllldllUnsEUsUUUsEUEsEUUESsEEnnnspfn), 0090(,cos:

12、)(coscos35. 135. 1)(35. 135. 134. 2)(602222222222221电机转速最大能量送回电网为电机转速自然下降能量送回电网多可见无级调速电网经逆变变压器调整送至的交流电压电压为三相逆变电路逆变为线值为转子开路线电压有效三相不控整流势有关又称转差频率电动与转子感应电动势转差率同步转速dllldllUnsEUsUUUsEUEsEUUESsEEnnnspfn),30(cos,cos:minminmaxmin2max2为三相电机容量一般取容量压逆变变压器二次側线电NNTlPPssEsU.,2/33/2,)3(3;5 . 030cos2/1,212,)2(2:max围

13、调速如风机水泵等故串级调速适用于小范不经济容量逆变器容量将超过电机调速范围越大可见则时调速比为从当则时调速比为从当串级调速范围NNTNNTPPSnnnPPSnnnsnnn4.3变流装置的功率因数及其对电网的影响变流装置的功率因数及其对电网的影响4.3.1变流装置的功率因数变流装置的功率因数的大小决于控制角变流装置的功率因数取不变当负载确定时性质率因数取决于负载的一般交流供电系统的功输入视在功率输出有功功率)2(;cos,) 1 (/cosSP以单相全波电路大电感负载电路为例以单相全波电路大电感负载电路为例:,.,1131211则总电流有效值为谐波电流有效值为设其基波电流有效值为但电流为非正弦波

14、弦波变压器一次侧电压为正nIIII0.760.7650.770.7750.780.7850.790.7950.8-15-10-5051015 变 压 器 一次側 电 流 i10.760.7650.770.7750.780.7850.790.7950.8-100-50050100 变 压 器 一次側 电 压 u 1变流装置的功率因数随移相角变流装置的功率因数随移相角 而变化而变化,产品铭牌上的功率因产品铭牌上的功率因数指额定工作条件下的数据数指额定工作条件下的数据)955. 0; 9 . 0(.,coscos/coscos,11111111111212122111三相桥式单相全波由整流电路的结构

15、决定称为电流畸变系数其中IIIISPUIPUISIIIIn4.3.2提高功率因数的方法提高功率因数的方法)();(coscos角运行小降低减小高次谐波分量提高i1CSCRu1idIcU1I1Idic1接 入 补 偿 电 容LC滤 波 ， 去 除 高 频 谐 波2电 感 电 容 谐 振 补 偿 法接法采用增加整流相数及变压器/3提高提高 的方法的方法降低降低 的方法的方法+Ud1+Ud2_UdM_Ud=Ud1+Ud2(输出电压高时)各装置工作在小角度+Ud1+Ud2_UdM_Ud=Ud1-Ud2(输出电压低时)小小 角工作角工作小小 角及角及小小 角工作角工作4.3.3变流装置对电网的影响变流装

16、置对电网的影响变变流流装装置置产生谐产生谐波电流波电流谐谐波波污污染染源源电网内部产电网内部产生谐波电压生谐波电压降降低低电电网网质质量量通信线路通信线路杂音杂音,电电机噪音机噪音,附加温升附加温升,绝缘电压绝缘电压4.4变流装置触发电路变流装置触发电路主变压器同步变压器usUc触发电路负载ug同步电压us:保证触发脉冲与晶闸管有相同参考相位控制电压Uc：用于移相，改变a角us与与Uc共同控制触发脉冲的位置。根据共同控制触发脉冲的位置。根据us的不同，的不同，触发电路包括正弦波触发电路与锯齿波触发电路。触发电路包括正弦波触发电路与锯齿波触发电路。基本结构基本结构4.4.1正弦波同步触发电路正弦

17、波同步触发电路V1V2V3R8R9R10R11R12R14R5R6R7R4R3R2R1VD3VD2VD1VD4VD5VD6VD7VD8VD9VD10C5C6C4C3C2C1TP+15Vucoubuausus同步移相环节同步移相环节V1R5R4RLC4Ucus+15VR8usugUcUc正值负值Uc=0,1800)(054:11脉冲左移移相范围无输出脉冲截止若负脉冲输出脉冲导通若采用电流叠加UcViViRuRUibebesCbe脉冲形成放大环节脉冲形成放大环节5)119(,532,7 . 015311, 5915:54321:)2(15,_515,4,321:) 1 ()(2CRRCVVVVuG

18、NDVRCRVCCVVVVCVCVVVbe的放电速度脉宽取决于脉冲结束截止导通时从当放电放电发出脉冲导通截止导通斩态电压左为右电压左为右此时无脉冲输出截止导通截止稳态三极管工作在开关状态其它环节其它环节V1V2V3R8R9R10R11R12R14R5R6R7R4R3R2R1VD3VD2VD1VD4VD5VD6VD7VD8VD9VD10C5C6C4C3C2C1TP+15Vucoubuausus输出部分：输出部分：VD9/VD10防止防止输出负脉冲，输出负脉冲，R14为限流电为限流电阻，阻，VD8/R12防止防止V3截止截止时，时，TP初级绕组产生感应高初级绕组产生感应高压击穿压击穿V3V1V2V

19、3R8R9R10R11R12R14R5R6R7R4R3R2R1VD3VD2VD1VD4VD5VD6VD7VD8VD9VD10C5C6C4C3C2C1TP+15Vucoubuausus同步输入部分：同步输入部分：us经经R1/C1滤波，防止电网电压波动对触滤波，防止电网电压波动对触发电路的影响，发电路的影响，us落后落后us一一定角度定角度-tg-1R1C1 min和和 min的限制电路的限制电路特点特点180)3()2(coscos) 1 (2实际移相范围波动对输出电压的影响压电路能自动补偿电源电为线性关系与ddSMdoddodSMdUusUukUcUUcUUUUUUcUUcUc0a90180

20、UsmUcaausa=04.4.2锯齿波同步触发电路锯齿波同步触发电路TSTPVD1 VD2VD4VD10VD5VD6VD8VD11-VD14VD15VD7V2V3V4V5V7V6V8C1C8C5C7C4C3C2R2R1R4R3R11 R12R16R8R7R6R5R10R9R17V1RP2VSR15R16R13R14VD9220V36VRP1+15VUc-15vUpXY-15V接封锁信号AB+15V脉冲形成放大环节脉冲形成放大环节TSTPVD1 VD2VD4VD10VD5VD6VD8VD11-VD14VD15VD7V2V3V4V5V7V6V8C1C8C5C7C4C3C2R2R1R4R3R11

21、R12R16R8R7R6R5R10R9R17V1RP2VSR15R16R13R14VD9220V36VRP1+15VUc-15vUpXY-15V接封锁信号AB+15V发出脉冲导通截止导通斩态约右充电左无脉冲输出截止导通截止稳态8/76/530, 04:)2(3038/76/54:) 1 (5VVVVVUUVVCVVVVVbA提高输出脉冲前沿陡度起抗干扰作用导通阀值提高长时间导通过流损坏防止为限流电阻脉宽取决于输出脉冲结束截止导通时当其上升至开始上升使其电压从并反充放电电源经当脉冲发出后51613311,8/768/7,/8/76/53 .13,30,11443,CVVVDVVRRCRVVVVV

22、VRVVDCTSTPVD1 VD2VD4VD10VD5VD6VD8VD11-VD14VD15VD7V2V3V4V5V7V6V8C1C8C5C7C4C3C2R2R1R4R3R11 R12R16R8R7R6R5R10R9R17V1RP2VSR15R16R13R14VD9220V36VRP1+15VUc-15vUpXY-15V接封锁信号AB+15V为锯齿波可见快速放电经导通时当截止时当虚框内为一恒流源同步电压的产生scescccpScuKRRRVRcVuuutcIcdtIuVRRVI)10,(,)1(545242223212122231同步移相环节同步移相环节V2截 止V2导通tus120,240/

23、)2(211截止导通在电源周期内使值选择合适的同步的实现VCR240120ususTuGVD1通C1放电V2截止VD1截止C1充电V2截止uG电压为正V2导通TSVD1VD2V2C1R1+15VusT+G当电容电压为图示当电容电压为图示方向时方向时V2总是截止总是截止TSTPVD1 VD2VD4VD10VD5VD6VD8VD11-VD14VD15VD7V2V3V4V5V7V6V8C1C8C5C7C4C3C2R2R1R4R3R11 R12R16R8R7R6R5R10R9R17V1RP2VSR15R16R13R14VD9220V36VRP1+15VUc-15vUpXY-15V接封锁信号AB+15V

24、2400,0,)() 3(移相范围脉冲左移图示位置时脉冲位于使的数值调整电流叠加叠加同步电压与移相电压的CCPUUUusug120tt其它环节其它环节.,) 3()./(6,6 ,1,60,60,)2(.15,50236,/,) 1 (6611158将无脉冲发出地将触发板脉冲封锁端接脉冲封锁环节补脉冲主脉冲有双脉冲在电源的一个周期内将即其也将发出补脉冲亦为低的为低电位此时其发出脉冲设的触发脉冲发出相差故各相差由于每个同步电压相位依示图连接时三相全控桥六块触发板双脉冲形成环节少为脉冲变压器原边电压至用的箝位作由于整流桥输出峰值电压为截止时的能力且可提高管子承受通时间强触发可缩短晶闸管开强触发环节

25、CFuYCFXuCFCFVVDVVdtdiggug1us(U)X Y1CFug2us(-W)X Y2CFug3us(V)X Y3CFug4us(-U)X Y4CFug5us(W)X Y5CFug6us(-V)X Y6CFug1ug2ug3ug4ug5ug6双脉冲电路双脉冲电路特点特点抗干扰性能好抗干扰性能好,移相范围宽移相范围宽,具有强触发具有强触发/双脉双脉冲冲/脉冲封锁环节脉冲封锁环节,应用于大中容量的变流器中应用于大中容量的变流器中4.4.3触发脉冲与主电路电压的同步触发脉冲与主电路电压的同步us180ugUustttugUt正弦波触发电路120t120锯齿波触发电路t120Uc=0Uc

26、=0同步问题同步问题)(300)(120,90, 0,0,PNPNPNUUdC压主电路电压超前同步电压主电路电压超前同步电正弦波触发电路可见一般希望时当对晶闸管主电路法据此可确定另一个的接器接法确定一个之后在主变压器与同步变压同向主电路电压与同步电压反向主电路电压与同步电压对锯齿波触发电路,)()(:PNPNPN主变压器同步变压器usUc触发电路负载uguU以以U相为例相为例同步示例同步示例解题步骤（1）确定同步电压与主电路晶闸管阳极电压的相位关系（2）画出阳极电压与电网电压的相位关系（3）确定同步电压与电网电压的相位关系变压器钟点数：以初级线电压为长针，次级线电压为短变压器钟点数：以初级线电

27、压为长针，次级线电压为短针所构成的。偶数钟点初次级接法相同（针所构成的。偶数钟点初次级接法相同（Y/Y），），奇数奇数钟点接法不同钟点接法不同 Y例4.4.1：已知三相半波可控整流电路主变压器的接法如图所示，采用正弦波（NPN）触发电路，要求电路工作在整流与逆变状态，试确定同步变压器器接法。U1V1W 1UVWU1V1W 1SUSVSWU1V130U1(U)120SUSUV解 ：（ 1） 正 弦 波 触 发 电 路 ， 主 电 路 电 压 U超 前 同 步 电 压 SU 120（ 2） 变 压 器 相 量 图（ 3） SUV落 后 U1V1 120度 ， 即 同 步 变 压 器 采 用 Y/Y

28、-4接 法1CFVT1负 载SU与电网电与电网电压压V1同相位同相位例4.4.2三相全控桥主变压器接法/Y-5，采用NPN锯齿波触发电路，同步变压器次级电压us经阻容滤波为us后接至触发电炉，us落后us30,试确定同步变压器接法。U1 V1 W1SU SVSWU1V1150UVSUSUV解：（1）锯齿波触发电路，主电路电压U超前同步电压SU 180度（2）变压器相量图（3）SUV落后U1V1 0度，即同步变压器采用Y/Y-10及Y/Y-4接法1CFVT1因SU 落后SU 30度，故主电路电压U超前同步电压SU 150 度UVT44CFS（-U）150第第5章交流调压和斩波电路章交流调压和斩波

29、电路5.1交流调压电路交流调压电路5.2直流斩波电路直流斩波电路5.1交流调压电路交流调压电路用途用途:电炉温控电炉温控,调光调光,异步交流电机调速异步交流电机调速调压器中晶闸管的控制分过零控制和移相控制调压器中晶闸管的控制分过零控制和移相控制调压电路分单相和三相调压电路调压电路分单相和三相调压电路有效有效值固值固定的定的交流交流电压电压调压器调压器有效有效值可值可调的调的交流交流电压电压过零控制过零控制(通断控制通断控制)uinuout连续式断续式控制时间Tcn个周波连续输出个周波连续输出n个周波断续输出个周波断续输出22222)(:)(UTnTnUUnUTTUUUTTUUTTTTcciou

30、tciicoutic个周波输出时当有全导通时则电压有效值为设每个周波贡献的输出为交流电压周期个周波内有在控制时间特点：有级调压特点：有级调压,输出电压输出电压(功率功率)调节不平滑调节不平滑,适合适合时间常数较大的对象时间常数较大的对象.但谐波含量低但谐波含量低,功率因数高功率因数高.移相控制移相控制RRVT1VT2U2U0KS00.0050.010.0150.020.0250.030.0350.04-100-50050100uo VT1 VT2 电阻性负载电阻性负载0:22sin/cos22)sin2(/22sin)sin2(2222222202移相范围UUUIUIItdtRUIRUIUtd

31、tUTdtuUOOOOTOOToO输出电压波形输出电压波形ug2ug1+-vu2u1+-vu0+i-i0UTtTo Workspace1agkmThyristor1agkmThyristorScope2Scope1ScopeLinear TransformerITDemuxClock R仿真模型仿真模型f51.mdlRVT1VT2U2U0L00.0050.010.0150.020.0250.030.0350.04-100-50050100uo VT1 VT2 00.0050.010.0150.020.0250.030.0350.04-100-80-60-40-20020406080100io

32、VT1 VT2 电感性负载电感性负载求取求取UO（IO）的关键的关键是是 值的确定值的确定实际上已求出式可得由式时当可得时根据初始条件为常数其中其解为此时导通时当明确值的确定)2()2()sin()sin() 1 (, 0,)() 1 ()sin()sin(2)sin(20,)sin(2sin2,;/;)(:222221122tgotootooooeittetzUizeUAitAAeztUidtdiLRitUuuVTtRLtgRLLRz180Qa180度90度负 载 阻 抗 角 上 升0度 （ 纯 电 阻 ）90度 （ 纯 电 感 ）解超越方程解超越方程(2)较为困难较为困难,根据根据负载阻抗

33、角负载阻抗角 及及 查上图可得查上图可得导导通角通角 :,)3(,)(/,)(,)2(,),(1):22222角的移相范围为电阻电感性负载可见且连续可调控于输出电压受输出电流断续率最大输出功输出电流最大最大输出电压输出电流连续临界点输出电压不受控制输出电流连续相当于采用宽脉冲时论有关电阻电感负载的结LRUIUUUUOOO感性负载对触发脉冲的要求(1)VT1/VT2触发脉冲必需隔离,即不能有公共接地端(2)采用强触发(宽脉冲/高频调制脉冲),防止输出电压正负波形不对称,出现直流分量5.2 直流调压器直流调压器(斩波器斩波器)调压器按输出电压与输入电压的关系分：调压器按输出电压与输入电压的关系分：

34、降压式降压式/升压式升压式/升降压式；升降压式；调压器按工作方式分：斩波式调压器按工作方式分：斩波式/谐振式；谐振式；斩波器用于直流电动机调速系统。斩波器用于直流电动机调速系统。固固定定的的直直流流电电压压 斩波器斩波器（调压器）（调压器）可可调调的的直直流流电电压压5.2.1降压斩波器降压斩波器EVDLMRVTIoUo降压斩波器0.360.3650.370.3750.380.3850.390.3950.400.20.40.60.811.2Imin Imax Io 0.360.3650.370.3750.380.3850.390.3950.4-2002040608010012014016018

35、0VT1导 通 VT1关 断Uo t1 T 电流连续电流连续REUITtETEtUDOoo称为占空比11ug1+-vu0+i-i0tTo Workspace1Scope2Scope1dgsmMosfetE1EakmDiodeClock RL仿真模型仿真模型f52.mdlE=100V,ED=10V,R=50 ,L=1H.)3(,)2(,)1 (:111关断电路的设计有关上述控制方法与晶闸管混合控制定宽调频改变固定定频调宽固定改变的方法有改变TtTtUETEtUoo输出电压控制方法输出电压控制方法minmaxmax1min1maxmaxmin1max1minmin1minmaxminmax,)2(

36、),1 ()2()()()(;)(;)0(,1)1 ()()(,)()()()0()(;)(;)0(:,1oOtTDODotDODDoOotDODOtDODtoooDoOoDooOOOOOIIeREIREtTiItTteREIREiRLREiIiVTeREEIREEtiItteREEIREEeiiiiRLREEiIiERidtdiLEVTLIIILII可得由式时当关断时当时当三要素法导通时当则可推导如下为有限值若则很大若和求求负载电流的最大求负载电流的最大值与最小值值与最小值minmaxmax1min1maxmaxmin1max1minmin1minmaxminmax,)2(),1 ()2()

37、()()(;)(;)0(,1)1 ()()(,)()()()0()(;)(;)0(:,1oOtTDODotDODDoOotDODOtDODtoooDoOoDooOOOOOIIeREIREtTiItTteREIREiRLREiIiVTeREEIREEtiItteREEIREEeiiiiRLREEiIiERidtdiLEVTLIIILII可得由式时当关断时当时当三要素法导通时当则可推导如下为有限值若则很大若和求0.160.1650.170.1750.180.1850.190.1950.2-0.0500.050.10.150.20.250.30.350.4t1 tx io T 0.160.1650.170.1750.180.1850.190.1950.2-20020406080100120140t1 tx uo T ED 电流断续电流断续求出求出tx即可求出即可求出Uo 及及Io 电流断续对电动机不利，电流断续对电动机不利，少见。少见。注意注意:io=0时时uo=ED5.2.2升压斩波器升压斩波器设C足够大，Uo基本不变;L足够大，IE近似为一直线.VT导通，L储能IEEt1VT关断，L释能IE （U-