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文档简介
1、解线性方程组的迭代法123(1)( )(1)1(1)( )11 (1)() (kkkkiiiinkkkiiijjijjjj iiixxxxxxxxba xa xai 松弛法是将乘上一个参数因子作为修正项而得到新的近似解,具体公式为即1,2, ) 111nAxbGaussSeidelL按上式计算的近似解序列的方法称为松弛法,称为松弛因子。当时称为低松弛;是迭代;时称为超松弛法。45 松弛法迭代公式的矩阵表示:6 松弛因子的选取对收敛速度影响极大,但目前尚无可供实用的计算最佳松弛因子的方法。通常是根据系数矩阵的性质及实际经验,通过试算来确定松弛因子。7(0)1212323(1)(1)1(1)( )
2、11(11 1.4,(1,1,1) ,21 2021.8 +() (1)()Tkkkkiiiiinkkkiiijjijjjj iiikxxxxxxxxxxxxxba xa xax 例:取用超松弛法解方程组解:由)( )( )12(1)( )(1)( )2213(1)( )(1)332(0)(9)0.40.7(1)0.40.7()(0,1,2,)0.40.7(1.8)(1,1,1)(1.200,1.3996,1.6001) (1.2,1.4,1.6)kkkkkkkkkTTTxxxxxxkxxxxxx L将代入上式开始迭代,精确解8松弛法计算过程如下:1(0)(0)(0)(0)12(0)(0)11
3、111121(0)(0)111.()(,)(,)2.13. (1)() / (1)() / ijnnnjjjiniiiijjijjiijjiAabbbnxxxxNkxxba xaxxba xa xa LL输入,维数 , ,参数,最大容许迭代次数。置。计算,1(0)1(0)(0) (2,1) (1)() /4.55.1(1,2, )3nnnnnjjnnjiiinxxba xaxxxkNkkxxinLL,。若,输出 ,停机;否则转 。若,置,转 ;否则,输出失败信息,停机。910例:111213145 迭代法的收敛条件一、矩阵的谱半径11212 (1,2, ) ( )max(,) (,)(1,2,
4、), ()iii nnkkkkknAninAAAAAAAAkA LLLLL迭代法的收敛与迭代矩阵的特征值有关。定义:设 为 阶方阵,为 的特征值,称特征值的最大值为矩阵 的谱半径,记为称为矩阵 的谱。由特征值的定义知,矩阵的谱是因而22( ()( )kAuuA uA AuAuAuAuL)15二、迭代法的收敛条件(0)(1)( )( )(0)(1)( )( ) (0,1,2,)()11 1 (0,1,2,) kkkkkkxgxMxgkxMxgMxMxgkxLL定理:对任意初始向量和右端项 ,由迭代格式产生的向量序列收敛的充要条件是。 推论对任意初始向量和右端项 ,若,由迭代格式产生的向量序列收敛
5、。2 02推论松弛法收敛的必要条件是。16 021 121,1,1 BM上例说明了确实只是松弛法收敛的必要条件,而非充要条件,因为Gauss-Seidel迭代即为的情形。判断定理虽然给出了判别迭代收敛的充要条件,但要求逆矩阵和特征值。推论 与 仅分别给出了收敛的充分与必要条件,许多情形下不能起作用。如上例,两个方法均有由推论 无法判别收敛性。对一些特殊的系数矩阵可给出几个常用的判别收敛条件。1711112112222 ()(1,2, ) ,0110 11nijiiijjj inAaaainiAiAAAAAAAAAAL定义:若 阶方阵满足且至少有一个 值,使上式中不等号严格成立,则称 为弱对角占
6、优阵。若对所有,上式不等号均严格成立,则称为严格对角占优阵。定义:如果矩阵 不能通过行的互换和相应的列互换成为形式其中,为方阵,则称 为不可约。 例:132100011012011P ITP AP 18 ,1.JacobiGauss-Seidel2.01,3.021012210 1102121115012AxbAAAABA设有线性方程组下列结论成立:若 为严格对角占优阵或不可约弱对角占优阵,则迭代法和迭代法均收敛。若 为严格对角占优阵,则松弛法收敛。若 为对称正定阵,则松弛法收敛的充要条件为。上两例中:为严格对角占优B阵,故Jacobi与Gauss-Seidel迭代均收敛。为非严格对角占优阵,
7、但为对称正定阵,=1.4故松弛法收敛。19-11112211,122111223(02)11102211 -02211022Axb AAAABID A 例:讨论用三种迭代法求解的收敛性。解:因 为对称且其各阶主子式皆大于零,故 为对称正定矩阵。由判别条件 ,Gauss-Seidel迭代法与松弛法均收敛。 不是弱对角占优阵,故不能用条件 判断。Jacobi迭代法的迭代矩阵为203212311221131 224411221 () (1)021,1, ()12 IBBJa co b i 其 特 征 方 程得因 而迭 代 法 不 收 敛 。21 310 , 9410100033 , 91500423
8、015( ),()22AxbAJacobiGaussSeidelBMBM改变方程组中方程的次序,即将系数矩阵作行交换,会改变迭代法的收敛性。例:与迭代的迭代矩阵分别为谱半径分别是。均不收敛。22 ,31094 94310AxbA xbAAAA xbJacobiGaussSeidel若交换方程的次序,得的同解方程组为严格对角占优阵,因而对方程组用与迭代求解均收敛。23三、误差估计(1)()()*()*(1)(0 ) 1 1kkkkkxM xgMxxMxxxxM定 理 : 设 有 迭 代 格 式, 若, 收 敛 于, 则 有 误 差 估 计 式。24(1)(0)(0)(1)4(1)(0)(1)ln ln00.10.207.20.100.2 ,0 ,8.30.20.2008.410 0.4 8.4 12.932kMxxkMMxxMxxk 根据事先给定的精度 ,可估计出迭代的次数 :例:若,则有,即需要迭13代次才能满足精度。25(1)( )( )*( )*( )(1)( )(1) 1 11kkkkkk
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