郝用兴主编华中科技大学出版社第二版机电传动控制课件第7章第二部分

1、典型生产机械的继电器典型生产机械的继电器接触器接触器控制线路分析控制线路分析卧式车床的电气控制线路卧式车床的电气控制线路分析电气控制系统时要注意的问题分析电气控制系统时要注意的问题机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的原理。原理。各电动机的安装部位、作用、规格和型号。各电动机的安装部位、作用、规格和型号。各电器的安装部位、作用以及各操作手柄、开关各电器的安装部位、作用以及各操作手柄、开关、控制按钮的功能和操作方法。、控制按钮的功能和操作方法。与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的与机床的机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用，如：行程

2、开关、撞块、压力继安装部位及作用，如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁继电器、电磁铁等。电器、电磁继电器、电磁铁等。结合说明书或有关的技术资料对整个电气线路划结合说明书或有关的技术资料对整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析。如：起动、停止、分成几个部分逐一进行分析。如：起动、停止、制动变速、保护及联锁。制动变速、保护及联锁。普通车床的电气控制普通车床的电气控制一、普通车床的主要结构及运动形式一、普通车床的主要结构及运动形式普通车床的结构示意图普通车床的结构示意图1-进给箱进给箱 2-挂轮箱挂轮箱 3-主轴变速箱主轴变速箱 4-溜板与刀架溜板与刀架5-溜板箱溜板箱 6-尾架尾架 7-丝杠丝杠

3、8-光杠光杠 9-床身床身要求及实现途径要求及实现途径主轴转速和进给速度可变：一般由不变速主轴转速和进给速度可变：一般由不变速的电动机拖动，主运动靠齿轮箱有级调速的电动机拖动，主运动靠齿轮箱有级调速，进给运动多数靠主轴箱分出一部分动力，进给运动多数靠主轴箱分出一部分动力通过挂轮箱传给进给箱来实现。通过挂轮箱传给进给箱来实现。车床主轴正反转：改变电动机转向，采用车床主轴正反转：改变电动机转向，采用离合器。离合器。起动：直接起动、降压起动。起动：直接起动、降压起动。制动：反接制动、能耗制动、机械制动。制动：反接制动、能耗制动、机械制动。车床的型号及其含义作业1作业2试设计两台笼型电动机试设计两台笼

4、型电动机M1、M2的顺序启的顺序启动停止的控制线路。动停止的控制线路。1） M1、M2能顺序启动，并能同时或分能顺序启动，并能同时或分别停止。别停止。2） M1启动后启动后M2启动，启动， M1可点动，可点动， M2可单独停止。可单独停止。作业作业3 试设计一个工作台前进试设计一个工作台前进后退控制线路后退控制线路。工作台由电动机。工作台由电动机M带动。行程开关带动。行程开关ST1、ST2分别装在工作台的原位和终点。分别装在工作台的原位和终点。要求：要求：1）前进）前进后退停止到原位；后退停止到原位；2）工作台到达终点后停一下再后退；）工作台到达终点后停一下再后退；3）工作台在前进中能立即退到

5、原位；）工作台在前进中能立即退到原位；4）有终端保护。）有终端保护。摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的主要结构摇臂钻床的主要结构摇臂钻床的运动情况摇臂钻床的运动情况1 1、主运动、主运动主轴旋转主轴旋转2 2、进给运动、进给运动主轴垂直移动主轴垂直移动3 3、辅助运动、辅助运动摇臂沿外立柱垂直移动，主轴摇臂沿外立柱垂直移动，主轴箱沿摇臂径向水平移动，摇臂与外立柱一起相箱沿摇臂径向水平移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。对于内立柱的回转运动。型号意义型号意义摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求1 1、由于运动部件较多，采用多电动机拖动。、由于运动

6、部件较多，采用多电动机拖动。2 2、摇臂钻床为适应多种形式的加工，要求具有多种切、摇臂钻床为适应多种形式的加工，要求具有多种切削速度，主轴的旋转和进给速度的控制一般由机械方削速度，主轴的旋转和进给速度的控制一般由机械方法实现。主轴的旋转运动与进给运动由一台电动机拖法实现。主轴的旋转运动与进给运动由一台电动机拖动。动。3 3、为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床主轴正、为了加工螺纹，主轴要求正反转。摇臂钻床主轴正反转一般由机械方法实现，即靠摩擦离合器实现，或反转一般由机械方法实现，即靠摩擦离合器实现，或由液压系统实现。由液压系统实现。4 4、摇臂沿外立柱的升降由电动机拖动，上升还是下降、摇臂沿

7、外立柱的升降由电动机拖动，上升还是下降由电动机正反转来实现。外立柱绕内立柱的回转运动由电动机正反转来实现。外立柱绕内立柱的回转运动是在人力作用下进行，但必须先将外立柱放松。是在人力作用下进行，但必须先将外立柱放松。5 5、应具有必要的连锁与保护。、应具有必要的连锁与保护。Z3040Z3040液压系统简介液压系统简介具有具有2 2套液压控制系统：操纵机构液压系统，夹紧机构套液压控制系统：操纵机构液压系统，夹紧机构液压系统。液压系统。操纵机构液压系统：操纵手柄有上下里外和中间五个操纵机构液压系统：操纵手柄有上下里外和中间五个位置，可以实现对主轴的变速、正反转、空挡及停车位置，可以实现对主轴的变速、正反转、空挡及停车等操作。等操作。夹紧机构液压系统：通过电磁阀控制液压油油压传输夹紧机构液压系统：通过电磁阀控制液压油油压传输路径，并配合液压电动机的正反转，就可实现主轴箱路径，并配合液压电动机的正反转，就可实现主轴箱与摇臂之间、摇臂与外立柱之间、及外立柱与内立柱与摇臂之间、摇臂与外立柱之间、及外立柱与内立柱之间的夹紧与松开控