矿用单轨吊使用说明书

1、防爆特殊型蓄电池单轨吊车(使用前请认真阅读使用说明书)使用说明书山东立业机械装备有限公司2008-07-01- 20 -目 录安全警示：- 2 -一、概述：- 3 -二、单轨吊车的基本参数- 5 -三、单轨吊车的操作- 7 -四、单轨吊车的维护与保养- 8 -五、单轨吊车的常见故障及排除方法：- 10 -六、使用注意事项：- 11 -七、 运输、贮存- 12 -八、开箱及检查- 12 -安全警示：1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。3、变频器闭锁失灵时严禁下井使用。4、更换部件时,必须使用原厂原型号部件。5、司机必须经培

2、训合格后持证上岗。6、机车爬坡时,轨道下方严禁站人。7、不得随意改变本安电路及其关联的电气参数及元件型号、参数等。8、该产品不得与未经联检的设备连接。一、概述：1用途 防爆蓄电池机车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制。机车具有良好的通过能力。通过调节轨道悬吊链可调整导轨高度，因此轨道维护方便。2使用环境条件1）轨道（1）轨道用I140E工字钢.材质为20SiMn。这种工字钢的上下边缘较厚为16mm,宽度较少为68mm,浮板厚度为7mm,高155mm。因此工字钢具有较好的横向强度和耐磨特性。（2）轨道结

3、构：成品轨道应包括轨道、连接件、吊挂件等部分构成。按照线路需要轨道有直轨、弯轨、标准的长短轨。直线轨的标准有：1m、3m，弯轨的标准：水平曲率半径为4m。其中直线1m轨为弯轨向直轨的过度轨道。轨道之间连接形式为：直轨两端以搭接板连接。弯轨两端以对接板连接，过渡轨的连接段分别与直轨、弯轨连接。2）轨道连接与吊挂（1）直轨连接对正连接孔，使轨道成一直线，就轨道两端结构形式，连接端在水平和垂直方向允许有不大于3°和6°的夹角。（2）弯轨连接、靠对接板的下排孔用3个螺栓固定,上排孔用于吊挂,轨下的连接螺栓必须拧正上紧,以保证腹板及轨面结合平直,不会出现错动.（3）轨道的吊挂是用螺栓

4、吊环和吊链把轨道吊挂在巷道支架上或锚固在顶板上,每根轨道两端都进行悬吊,全部吊挂件上的安全系数不小于5倍,连接采用螺栓M20 ，吊链采用圆环链1864。用单链接。 （4）单轨吊运输和地轨车运输的主要区别在于运输载重全部作用在吊挂支架上或巷道顶板上（锚固吊挂时）支架的可靠性决定着单轨吊运输的安全性，因此对支架的强度和结构有着特殊的要求。3）巷道宽度（1）机运合一巷道：运送宽1.45m液压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.1米，距皮带最突出部位不少于0.9米，运送1.75m液压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.25米，距皮带最突出部位不少于1.05米。（2）单轨巷道：运送宽1.45m液

5、压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.1米，距行人侧不少于1.7米；运送1.75m液压支架时吊梁中心线距巷帮有效距离不少于1.25米，距行人侧不少于1.85米。单轨巷道不小于3.0m，双轨巷道不小于3.3m.4）吊挂结构要求（1）用于吊挂轨道的锚竿露出顶板最短长度为12cm。（2）轨道两边水平宽500mm内，从轨道顶部以上100mm不能有障碍物。关于小道规格，受到各种因数影响，因此必须按生产要求具体确定。3.型号的组成及代表意义D X 40 （ ） 修改序号 最大牵引力 蓄电池 单轨吊车二、DX40、DX60、DX80防爆蓄电池单轨吊车的基本参数（附表：牵引力、坡度与载货量关系）1、DX4

6、0防爆蓄电池单轨吊车基本参数1） 牵引电机功率： 4×7.5KW；2） 最大牵引力： 40KN；3） 小时制牵引力： 34KN ；4） 紧急制动力： 60KN；5） 最大运行速度： 1.6m/s；6） 限定速度： 2.08m/s；7） 适应坡度： 12度；8） 通过最小曲率半径： 水平/垂直 4/10m；9） 外型尺寸:长×宽×高: 20.5m×1.01m×1.5m；10) 设备重量: 9.5T。11） 额定载重： 6T2、DX60防爆蓄电池单轨吊车基本参数1） 牵引电机功率： 6×7.5KW；2） 最大牵引力： 60KN；3） 小时

7、制牵引力： 50KN ；4） 紧急制动力： 90KN；5） 最大运行速度： 1.6m/s；6） 限定速度： 2.08m/s；7） 适应坡度： 12度；8） 通过最小曲率半径： 水平/垂直 4/10m；9） 外型尺寸:长×宽×高: 26m×1.01m×1.5m；10) 设备重量: 12T。11） 额定载重： 12T3、DX80防爆蓄电池单轨吊车基本参数1） 牵引电机功率： 8×5.5KW；2） 最大牵引力： 80KN；3） 小时制牵引力： 66KN ；4） 紧急制动力： 120KN；5） 最大运行速度： 1.6m/s；6） 限定速度： 2.08m

8、/s；7） 适应坡度： 12度；8） 通过最小曲率半径： 水平/垂直 4/10m；9） 外型尺寸:长×宽×高: 28m×1.01m×1.5m；10) 设备重量: 13T11）最大载重： 16T三、防爆蓄电池单轨吊车的操作1、开车前的准备 使用前应检查液压系统中各类元、辅件的调节手轮是否在正确位置，油箱液压油是否加满，各管道接口紧固螺钉等有无松动。顺时针旋转蓄电池装置插座上隔离开关，使之合到位。此时，电源送入防爆电控箱上和操作台上。操作台显示欠压、然后按下复位按钮，允许灯亮后，系统压力达到8Mpa时方可开车。2 .单轨吊车行走的操作 单轨吊车在停止时，两个

9、司机室的操作权是均等的，哪个司机室首先操作，哪个司机室取得操作权，另一个司机室则失去操作权，当取得操作权的司机室操作结束，即单轨吊车停止运行，两个司机室都又获得相同的操作机会（司机室显示器允许操作指示灯亮）。一个司机室操作单轨吊车运行时，另一个司机室正向/反向主令失效，但急停按钮、鸣号按钮、可正常操作。如遇紧急情况需要紧急停车时两个司机室均可操作急停按钮，使单轨吊车停车。或按下复位按钮，同样使机车急停。也可以拉回工作闸，但停下车后要按复位按钮。 司机室操作台上的主令推杆有三个位置，前进时将主令向前推到位，单轨吊车保持目前速度运行，放开后主令自动复位，单轨吊车保持目前速度运行；加速时将主令向机车

10、运行方向推到位并在该位保持，单轨吊车一直加速，直到最高速度，减速时将主令向反方向推到位并在该位保持，单轨吊一直减速，直到单轨车停止运行。后退时，改为在另一个司机室操作。在司机室操作单轨吊车运行时，制动器的松开和驱动轮夹紧均自动进行，不需人工参与。 另外每个司机室均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开关，当驱动轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时，可用脚踏开关使驱动轮的夹紧力增大，最大可增到10Mpa（可调）。3.单轨吊车照明和鸣号的操作 在司机室操作时，该处照明有效，另一司机室照明显示红灯。需要鸣笛时，按司机室操作台上的电笛按钮，电笛即可发出鸣笛声音。4.单轨吊车起吊梁的操作 在停车状态将操作台工作闸向

11、前推动，然后按下复位按钮5秒后进入起吊状态。拉回工作闸，并按一下复位。退出起吊状态。5.单轨机车工作制动操作 机车正常运行时，要使机车减速须向相反方向推动主令手柄。其原理是靠驱动电机能量回馈制动协助制动，当机车电机运行速度降为0时，把主令手柄打到中位，机械制动机构接着参与制动，实现机车停车。四、单轨吊车的维护与保养1、蓄电池的维护保养 1) 蓄电池的充电、使用和维护应由具有专业知识的人员操作，每次运行前，应注意保持电解液面的高度应高于防护板20-25mm，在使用过程中至少每半月检查一次每只蓄电池的电解液密度（应1.3-1.1）和电压。若电解液密度高于规定，应加蓄电池专用水补充，若电解液密度低于

12、规定可用密度为1.400g/cm3的硫酸液调整，严禁向蓄电池内直接加浓硫酸液调整。 2)蓄电池应尽量避免过充电、过放电和充电不足，否则将会缩短电池寿命。蓄电池在作用时，当操作台欠压指示灯频繁闪烁时表示电池电量已不多，必须及时充电。蓄电池在充电前应先拧下特殊排气栓，等充电结束后再拧上。蓄电池在充电结束后，静置1小时，将蓄电池的特殊排气栓旋上并拧紧。充足以后搁置未使用的蓄电池，每月要进行一次补充充电。2、液压、机械、电气部分的维护保养1)清除单轨吊车表面积尘、煤粉、水渍、油污等。2)检查各转接件的紧固情况，活动部件定期注润滑油。3)检查油路是否畅通，有无渗漏现象，油箱液量是否充足，液量不足，及时补

13、充；检查液压站显示仪表是否完好，压力检测元件是否正常。4)检查连接电线、电缆、插头是否完好，有无破损、松动等情况，检查仪表、指示灯信号是否正常。5)检查离心限速器是否处于正常状态。6)检查防爆电控箱内，电气元器件紧固螺栓、插头联接及接线螺栓是否有松动，或其他异常情况。7)对液压系统最初的300小时，换一次油（用46#抗磨液压油），并更换或清洗一次过滤器，以后1000小时重复一次。8)对驱动部减速箱，最初运行100小时应进行更换齿轮油，以后每运行1500-2000小时，换一次齿轮油。9)当摩擦驱动轮的轮径由400mm磨损至370mm时，应及时更换驱动轮。10)制动闸块总长由36mm磨损至30mm

14、时，应及时更换闸块。11)单轨吊车每运行3000小时进行一次中修，6000小时进行一次大修。12)液压系统中的蓄能器是用气体（氮气）的可压缩性来蓄积液压油的原理而工作的，在系统中起保压作用。蓄能器在作用前应先对其进行充气（氮气），充气压力为系统额定工作压力的85%（使用本系统充气至6.8Mpa）。系统在正常工作过程中如发现保压期间明显缩短，且在排除其他元件故障的前提下，应着重检查蓄能器内氮气的压力是否正常，否则应及时充气。五、单轨吊车的常见故障及排除方法1、电气部分故障及排除方法故障现象1：操作台无指示故障分类产生的原因消除方法电源故障蓄电池装置插座上隔离开关没合到位隔离开关合到位保险故障蓄电

15、池装置插座上的保险烧断换保险本安电源故障本安电源坏换本安电源故障现象2：单轨吊车不能行走或不能加/减速故障分类产生的原因消除方法工作闸故障另一个操作台工作闸没有复位给一个操作台工作闸复位允许灯不亮故障没按复位按钮按复位按钮主令按钮故障主令按钮损坏换主令按钮2、液压传动部分故障及排除方法故障现象1：严重噪音故障分类产生的原因消除方法机械振动故障传动中心线不正或联轴器松动对正中心或紧固螺钉管路松动紧固或加管卡故障现象2：压力不足或完全无压力故障分类产生的原因削除方法油泵转向不对故障相序接反对调三相中任意两相油泵过度发热故障油泵磨损或损坏修理或换新油的粘度过低使用推荐粘度的液压油从高压侧到回油侧的漏

16、损故障压力调整错误调整正确安全阀不关闭，存在脏东西或零件磨损清洗，确定损坏部分，修理或换新操纵阀或任一个阀开启，存在脏东西或损坏零件确定机器故障，调整清洗，修理或换新油缸内壁，活塞杆或活塞密封损坏修理或将损坏元件换新故障现象3：压力或液流时常波动和振动故障产生的原因消除方法机械振动故障参看故障1参看故障1溢流阀或安全阀跳动故障阀座磨损修理或换新阀的缓冲不足或没有装配较合适的机构阀零件粘着故障油不清洁清洗阀件、换新油六、使用注意事项1、开车前必须检验机车是否完好。检验各连接紧固件螺母是否松动，若有松动必须拧紧。2、机车启动前必须检验制动闸皮是否完好,闸皮不全或磨损超过6mm,应维修后方可开车。3

17、、检验显示电压，当电操作台显示欠压时应及时充电。4、供电后打开钥匙检验液压站是否正常工作，加紧压力是否在6-9Mpa范围内，系统压力低于8Mpa时禁止开车。5、机车启动前请确认起吊球阀、快速泄压球阀处于关死状态。6、机车启动或行车过程中若有异响，应立即停车检查。7、机车在使用过程中若有一减速机损坏或工作不正常应立即停车。修好后再开车，防止烧坏变频器或驱动电机。机车检修：1、把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。2、在一号操作台先踏住脚踏开关，再按住复位按钮5秒后机车进入检修状态。此时工作闸和主令按钮可以单独工作。3、加紧支路卸压后、拨开驱动轮，进行检修。七、 运输、贮存1、运输单轨吊在运输过

18、程中不许受剧烈机械冲击和曝晒雨淋，不得倒置，严防摔挤、翻滚、重压。安包装箱提示位置吊挂搬运。2、 贮存机车应贮存在环境温度（0-40），干燥、清洁及通风良好、无腐蚀介质的仓库内。八、开箱及检查 本产品外包装采用胶合板木箱包装。开箱后应检查合格证、装箱单、使用说明书是否齐全；装箱单上所填写的数量是否与实物一致，否则应立即与本公司联系。九、售后服务及联系方式产品如出现故障，请与本公司联系。技术服务电话市场部电话真编：271200 地址：山东省新泰市开发区发展大道中段（路东）。 罚款1000元。（1-3、1

19、-4、1-5）项问题限期整改。 2、回撤管理规定 2-1、吊轨需要回撤时，回撤前运输专业组织经管部、机运部、运输工区和回撤单位清点验收，回撤单位根据运输专业安排，回撤后进行转交，留用或升井交新齐仓库存放，并将转存后的清单报运输专业存档。在转交、存放过程中丢失或损坏的部件按原值的25倍罚责任单位。 2-2、回撤的道岔、气动开关交运输工区保存，运输工区必须将交回的道岔部件保存好，并达到备用状态。丢失部件按原值的25倍处罚，一组达不到备用状态罚运输工区5000元。 3、运行管理规定 3-1、验收合格的吊轨移交运输工区统一管理，运输工区对新移交的吊轨、

20、道岔进行编号，建立使用台帐。安装泄露通信系统，设臵巷道里程表和拐弯处的警示标志。限期完成，不按要求完成的，吊轨缺编号、道岔缺编号、里程表不全、缺警示标志，每缺一处罚运输工区100元。 3-2、建立完善的设备点检记录、日维修记录、定期检修记录、油脂管理记录、事故分析记录、吊轨日检查记录和管理人员上岗检查记录。缺一种记录对工区罚款1000元，一天（一班）记录未执行对责任人罚款100元，联责分管副区长50元。  3-3、单轨吊专用集装箱由运输工区统一管理，向各采区运送砂石料必须使用专用集装箱，确因没有集装箱，需要使用1T矿车时，必须向专业领导汇报。如若有专用集装箱不使用

21、，仍然在井下人工倒运砂石料的，每发现1车，对运输工区罚款1000元，联责分管副区长50元，区长20元。 3-4、吊轨、机车日检查维护执行日报表制度，每天18：00以前，检查维修负责人将检查存在问题及处理的情况填表交工区值班领导审查后，报专业领导。每缺一天罚工区500元，罚责任人50元，联责值班领导20元。 3-5、单轨吊司机必须经过培训持证上岗，其他未经培训人员严禁操作机车，否则按“严违”论处。 3-6、每班开车前必须有专人对单轨吊的吊轨线路及起吊点、道岔、支护等情况、保护装臵、制动装臵、液压系统、灯、铃、起吊大链等部件进行详细检查，并有记录，不符合要求时，严禁出

22、车。如因检查不细致，造成运行事故的，一次罚运输工区10000元，对责任人罚款200元，联责分管副区长、区长各100元。 3-7、严禁使用单轨吊起吊锚杆、吊梁作为其他起吊点。单轨吊运行中出现故障时，可用单轨吊吊挂锚杆，吊梁作为起吊点处理事故，但必须制定可靠的安全措施，无措施施工对工区罚款1000元，联责施工负责人100元。 3-8、在一个采区内运行两部及以上单轨吊时，两部单轨 吊运行间隔距离不低于200m，泄露通讯使用正常。 3-9、机车正常运行及起吊物料时，机车前后50m严禁行人，因特殊情况确需跟车时，跟车人严禁站在吊梁正下方，必须在机车前后方10m以外

23、（坡道处，应站在坡道上方）行走，并配有泄露通讯手机。 3-10、单轨吊机车通过时，人员应及时进入躲避硐室内，没有躲避硐室的地点，人员应在距吊梁1m以外的位臵躲避，机车通过50m后，人员方可继续行走。斜巷段，机车全部通过后，人员方可行走。 3-11、机车通过风门时，在风门前停车，引车人打开风门后，机车司机进行确认后方可通行，严禁同时打开两道风门。 3-12、司机严禁在车下开车，以防机车倾斜挤人。暂时离开岗位时，必须停止发动机运行，并取下钥匙随身携带。 3-13、机车运行到车场、道岔、维修硐室、换装站、弯道、上下坡、卸载点前20m必须减速(0.5ms)鸣笛示

24、警。 3-14、集装箱装载物料的高度不得超过1.4m；起吊单件物料宽度不得超过1.5m，高度不得超过1.2m，长度不得超过6m，重量不得超过10T，超过10T的物料应解体吊运。长物料使用专用吊装链或绳套子捆绑牢固后吊装，运送超长物料时，应制定特殊措施。 3-15、每季度做一次制动力、牵引力试验，并有试验记录。 四、施工质量  巷道施工时：在巷道顶板上沿设计吊梁中心线横向打2个眼，两眼间距220mm，打眼规格：32×2000mm，安装2根20×2000mm全螺纹钢等强锚杆，每根锚杆使用28x330mm快速树脂药卷不得少于2块，

25、锚深不小于1.6m，在顶板岩石中锚固长度不小于700mm；锚固力不小于130KN/根。两组吊挂的中心距为3000mm，打眼位臵根据现场导轨节头及导轨中心线而定。要求锚杆构件完好，锚杆外露150200mm左右。打眼时，当顶板破碎或遇断层段，锚杆锚固长度在岩石中不能满足700mm时，使用15.24×6.4m的锚索加托梁再用40T链子通过托梁吊挂导轨代替。断层顶板较好时每隔6米打设锚索一组，每根锚索采用5根树脂快速药卷锚固，最小锚固长度不小于1.5米，锚固方式为端锚。锚杆下面配厚度为20mm材质为16Mn钢板焊接的专用吊挂板；吊挂螺栓使用10.9级M20×120、M20×100和M20×75高强螺栓；吊挂链条使用40T链条，最小破断力210KN，单轨机车专用吊挂大吊环；吊梁使用I140E工字钢,长3米。吊梁的吊挂高度不的小于1.8m. 单轨吊轨道质量要求 1、直轨线路 接头平整度，水平、垂直偏差均不得大于2mm。 方向接头摆角允许偏差：水平3º垂直6