第二部分采煤机电控

1、u我集团公司目前使用的电牵引采煤机主要是由鸡我集团公司目前使用的电牵引采煤机主要是由鸡西煤机厂、太原矿山煤机厂、上海创立、辽源煤西煤机厂、太原矿山煤机厂、上海创立、辽源煤机、新大地、艾柯夫生产，这几家采煤机牵引电机、新大地、艾柯夫生产，这几家采煤机牵引电机的变频控制均采用机的变频控制均采用ABBABB变频器变频器ACS800ACS800系列。系列。 ACS800 ACS800变频器使用了最先进的控制算法直接转矩变频器使用了最先进的控制算法直接转矩控制（控制（DTCDTC），能够精确的控制功率器件的每一次），能够精确的控制功率器件的每一次开关，相对于矢量和标量控制，可以减少冗余的开关，相对于矢量

2、和标量控制，可以减少冗余的开关次数，能效更高，满足高精度的控制要求。开关次数，能效更高，满足高精度的控制要求。直接转矩控制算法是直接转矩控制算法是ABBABB变频器的核心。变频器的核心。u我公司现承修的采煤机机型有我公司现承修的采煤机机型有MG-250/571-WDMG-250/571-WD、MG-300/700-WDMG-300/700-WD、MG-250/700WDMG-250/700WD、MG-250/600-WDMG-250/600-WD、MG-400/930-3.3D WDMG-400/930-3.3D WD、MGTY-400/930-1.1DMGTY-400/930-1.1D、MG

3、TY-250/600-1.1DMGTY-250/600-1.1D、MGTY-300/700-1.1DMGTY-300/700-1.1D、MG-MG-750/1800750/1800、SL750SL750。 这里主要介绍上海创立这里主要介绍上海创立MG400/930-WD MG400/930-WD 型交流电型交流电牵引采煤机。牵引采煤机。uMG400/930-WD MG400/930-WD 型交流电牵引采煤机，采用多电型交流电牵引采煤机，采用多电动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装动机驱动、横向布置的新型电牵引采煤机，总装机功率：机功率：930 kW930 kW，供电电压：，供电电压：33

4、00 V3300 V，截割功率：，截割功率：2 2 400 kW400 kW，牵引功率：，牵引功率：2 2 55 kW55 kW，采用机载交，采用机载交流变频调速、销轨式牵引，适用于流变频调速、销轨式牵引，适用于 2.04.2m2.04.2m，煤，煤层倾角层倾角1616，煤质中硬或硬的综采工作面。，煤质中硬或硬的综采工作面。 电控箱主要组成电控箱主要组成a a）采煤机用隔爆兼本安型电控箱：该电控箱为独立）采煤机用隔爆兼本安型电控箱：该电控箱为独立防爆箱体，可从采空侧抽出。电气控制系统采用防爆箱体，可从采空侧抽出。电气控制系统采用可编程控制器（可编程控制器（PLC PLC ）控制，具有瓦斯报警装

5、置，）控制，具有瓦斯报警装置，各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示屏。屏。 b b) ) 采煤机用隔爆型交流变频调速箱：该变频调速箱采煤机用隔爆型交流变频调速箱：该变频调速箱为独立防爆箱体。由三个腔体组成：变压器腔，为独立防爆箱体。由三个腔体组成：变压器腔， 变频器腔和接线腔。大盖板上设有电控按钮和显变频器腔和接线腔。大盖板上设有电控按钮和显示窗，箱体上设有冷却水道。示窗，箱体上设有冷却水道。 c c) )操作与显示：多种操作方式，非常方便实用。机身操作与显示：多种操作方式，非常方便实用。机身中部设有电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵中部设有

6、电控操作按钮控制采煤机的启动、停止、牵引方向、牵引速度；端头操作站设在机身两端，控引方向、牵引速度；端头操作站设在机身两端，控制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升制采煤机的牵引方向、牵引速度以及左、右摇臂的升降，并设有急停按纽；液压调高手把操作左、右摇降，并设有急停按纽；液压调高手把操作左、右摇臂的升降。臂的升降。 d d) ) 电气控制系统采用可编程控制器（电气控制系统采用可编程控制器（PLC PLC ）控制，）控制，各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示各项保护和显示功能齐全，并配套中文液晶显示屏。屏。 e e) ) 采用两台机载变频器，对左、右行走部分别拖动采用两台机载变频

7、器，对左、右行走部分别拖动与控制（即与控制（即“一拖一一拖一” ” 形式），这种方式对行走形式），这种方式对行走部有更好的保护效果，并且当一台变频器出现故部有更好的保护效果，并且当一台变频器出现故障时，可用另一台变频器实施移动采煤机，使维障时，可用另一台变频器实施移动采煤机，使维护更加方便。护更加方便。电气控制系统电气控制系统 u主回路供电电压主回路供电电压 3300V 3300V 的设备配置的设备配置 该配置设备主要该配置设备主要 KXJ4-1140/3300C KXJ4-1140/3300C 采煤机用隔爆兼采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱（以下简称本质安全型电控箱（以下简称“电控箱电控箱”）

8、、）、 KXBT3-KXBT3-2 255/3300C 55/3300C 采煤机用隔爆型交流变频调速箱（以下采煤机用隔爆型交流变频调速箱（以下简称简称“变频调速箱变频调速箱”）、被控截割电动机（型号：）、被控截割电动机（型号：YBCS4-400/3300VYBCS4-400/3300V、YBCS-450/3300VYBCS-450/3300V）、被控调）、被控调高电动机（型号：高电动机（型号：YBRB-20/3300VYBRB-20/3300V）、被控行走电动）、被控行走电动机（型号：机（型号：YBQYS-55/380VYBQYS-55/380V）、被控隔爆电磁阀、配）、被控隔爆电磁阀、配套机

9、内电缆等组成。电控箱与变频调速箱配合使用，分套机内电缆等组成。电控箱与变频调速箱配合使用，分别作为采煤机的截割电动机控制和保护、行走电动机的别作为采煤机的截割电动机控制和保护、行走电动机的控制和保护、调高电动机控制和保护、隔爆电磁阀的控控制和保护、调高电动机控制和保护、隔爆电磁阀的控制，并能显示操作顺序、运行参数及故障信息等。制，并能显示操作顺序、运行参数及故障信息等。 一、一、KXJ4-930/3300CKXJ4-930/3300C采煤机用隔爆兼本质安全型电采煤机用隔爆兼本质安全型电控箱控箱a)a)额定工作电压：额定工作电压：3300V3300V； b)b)额定工作电流：额定工作电流： 25

10、0A 250A； c)c)额定工作频率：额定工作频率：50Hz50Hz； d)d)本安输出端：本安本安输出端：本安 DC+24V DC+24V 最大开路电压为最大开路电压为 DC+24VDC+24V；最大短路电流为；最大短路电流为 0.3A 0.3A； 本安本安DC+12V DC+12V 最大开路电压为最大开路电压为 DC+12V; DC+12V; 最大短路电流为最大短路电流为 1A 1A； e e) ) 牵引变压器：输入电压为牵引变压器：输入电压为 3300V3300V，输出电压为，输出电压为 380V, 380V, 额定容量为额定容量为 120kVA120kVA； f f) ) 额定输出功

11、率：额定输出功率：2 2 55 kW55 kW； g g) ) 额定输出电流：额定输出电流：2 2 105 A105 A； h h) ) 输出变频电源为：交流输出变频电源为：交流 5 583.4Hz, 83.4Hz, 电压随频率变电压随频率变化化, , 最高为最高为 380V380V； i i) ) 控制方式：控制方式：V/F V/F 控制；控制； j j) ) 过载能力：额定输出电流过载能力：额定输出电流 Ie Ie 的的 150%150%，1 1 分钟；分钟； k k) ) 保护功能：具有过载、过流、过热、过电压、欠电保护功能：具有过载、过流、过热、过电压、欠电压、缺相、差速、漏电闭锁和漏

12、电保护；压、缺相、差速、漏电闭锁和漏电保护； l l) ) 控制电源，原边电压为控制电源，原边电压为 380V380V，副边电压为，副边电压为 6V6V、13V13V、18V18V、36V 36V 。 二、电气系统具有以下特点二、电气系统具有以下特点a) a) 采用高可靠性的可编程序控制器采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)(PLC)为核心控制为核心控制, ,可靠性高；可靠性高； b) b) 综合了先进的信号传输技术综合了先进的信号传输技术, ,采煤机控制、操作方便采煤机控制、操作方便灵活；灵活； c) c) 安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的安装有较多的传感器，可对系统状况进行较

13、全面的监测；监测； d) d) 采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确；统参数显示全面准确； e) e) 具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故原因；具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故原因；f) f) 系统具备一定的故障自诊断能力；系统具备一定的故障自诊断能力；g)g)采用两个变频器分别拖动两个牵引电动机，即采用两个变频器分别拖动两个牵引电动机，即“一一拖一拖一”工作方式，当一台变频器出现故障时可以短工作方式，当一台变频器出现故障时可以短时实现单牵引行走，维护方便；时实现单牵引行走，维护方便；h)h)牵引能力强，系统起动转

14、矩大，停止平稳；牵引能力强，系统起动转矩大，停止平稳； i) i)变频调速装置具有瞬时过电流保护、过电压保护、变频调速装置具有瞬时过电流保护、过电压保护、欠电压保护、缺相保护、过热保护、差速保护、漏欠电压保护、缺相保护、过热保护、差速保护、漏电闭锁和漏电保护及电源、运行等工作状态显示；电闭锁和漏电保护及电源、运行等工作状态显示； j) j)设有漏电闭锁和漏电保护试验按钮，可在运行前和设有漏电闭锁和漏电保护试验按钮，可在运行前和运行中对线路进行漏电试验；运行中对线路进行漏电试验； k)k)变频调速装置具有应急运行模式，保证采煤机在可变频调速装置具有应急运行模式，保证采煤机在可编程序控制器编程序控

15、制器(PLC)(PLC)出现故障时，采煤机仍能正常出现故障时，采煤机仍能正常运行。运行。 三、工作原理三、工作原理 a)a) 电源部分电源部分 电控箱内的控制电源有本安电控箱内的控制电源有本安+12V+12V，非本安，非本安12V12V、+24V +24V 等。等。 非本安非本安12V 12V 电源容量为电源容量为12V12V、0.8A0.8A，由控制变，由控制变压器压器 220V220V、1A1A绕组提供，作为电控箱操作、检测电绕组提供，作为电控箱操作、检测电路及电控盒路及电控盒 CA2CA2及及 CA1 CA1 的电源。的电源。 非本安非本安+24V +24V 电源由控制变压器电源由控制变

16、压器 28V28V、4A 4A 绕组输绕组输出，经整流桥整流后得到，作为供左、右摇臂调高电出，经整流桥整流后得到，作为供左、右摇臂调高电磁阀的电源。磁阀的电源。 本安电源为本安电源为+12V+12V、0.8A0.8A，由控制变压器，由控制变压器 220V220V、0.2A 0.2A 绕组供电，作为电控盒绕组供电，作为电控盒 CA1CA1、CA2 CA2 端头控制站端头控制站电源，并向变频调速箱本安电路供电。电源，并向变频调速箱本安电路供电。 b) b) 采煤机控制回路采煤机控制回路 主电缆主电缆 W1 W1 中控制芯线中控制芯线 W1.5W1.5、W1.6 W1.6 用于采煤用于采煤机控制回路

17、。其中远方二极管设在按钮板上，机控制回路。其中远方二极管设在按钮板上，SBQ SBQ 为主启按钮，为主启按钮，SQTSQT为主停（兼闭锁）按钮，为主停（兼闭锁）按钮，CA1-K1 CA1-K1 为主启自保触点，为主启自保触点， CA1-K3 CA1-K3 为端头站急为端头站急停及停及 PLC PLC 保护触点，保护触点，CA2-K1 CA2-K1 为瓦斯保护触点，为瓦斯保护触点，QS1QS1、QS2QS2为隔离开关辅助触点。为隔离开关辅助触点。 C) C) 输送机控制回路：输送机控制回路： 主电缆主电缆 W1 W1 中控制芯线中控制芯线 W1.7W1.7、W1.8 W1.8 用于输送用于输送机

18、闭锁回路。其中远方二级管设在按钮板上，机闭锁回路。其中远方二级管设在按钮板上，SBY SBY 为为 停止（兼闭锁）按钮。停止（兼闭锁）按钮。 e) e) 重载反牵控制重载反牵控制 重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重重载反牵引功能的设置是为了使采煤机避免严重过载，当任一截割电动机负荷大于过载，当任一截割电动机负荷大于 130130PePe时，时，通过通过 PLC PLC 的反牵定时电路使采煤机以给定速度反的反牵定时电路使采煤机以给定速度反牵引一段时间后，再继续向前牵引。牵引一段时间后，再继续向前牵引。 f) f) 截割电动机热保护截割电动机热保护 在左、右截割电动机绕组内埋设有在左、右截

19、割电动机绕组内埋设有 Pt100 Pt100 热电热电阻，热电阻直接接入阻，热电阻直接接入 PLC PLC 的的RTD RTD 模块。当任一模块。当任一台电动机温度达台电动机温度达 135135时时, , 电动机降低容量电动机降低容量 3030运行运行, , 达达 155155时，时，PLC PLC 输出信号将采煤机控制输出信号将采煤机控制回路切断，使整机停电。回路切断，使整机停电。 d) d) 恒功率自动控制：恒功率自动控制： 设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电动设置恒功率自动控制的目的是为了充分利用截割电动机的功率，同时也不使电动机超载而损坏。根据功率机的功率，同时也不使电动机超

20、载而损坏。根据功率 P P3 3U UI Icoscos公式，功率公式，功率 P P 正比于电流正比于电流 I I。所以，采。所以，采用两个电流互感器分别检测两台截割电动机的单相电用两个电流互感器分别检测两台截割电动机的单相电流，就可以知道电动机负荷状况，电流互感器输出信流，就可以知道电动机负荷状况，电流互感器输出信号经处理后转变为号经处理后转变为 4 420mA 20mA 的信的信 号，送入号，送入 PLC PLC 进进行比较，得到欠载、超载信号。当两台截割电动机都行比较，得到欠载、超载信号。当两台截割电动机都欠载（欠载（P90P90PePe）时，发出加速信号，牵引速度增）时，发出加速信号，

21、牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（P P110110PePe）时，发出减速信号，直至电动机退出超载）时，发出减速信号，直至电动机退出超载区域。区域。 u其中其中 P P：截割电动机实际功率：截割电动机实际功率 uPePe：截割电动机额定功率。：截割电动机额定功率。 g) g) 牵引电动机热保护牵引电动机热保护 在左、右牵引电动机绕组内埋设在左、右牵引电动机绕组内埋设 Pt100 Pt100 热电阻，热电阻，Pt100 Pt100 直接接入直接接入 PLC PLC 的的RTD RTD 模块。当任一台电动模块。当任一台电动机温度达机温度达

22、 135135时，电动机降低容量时，电动机降低容量 3030运行，运行，达达 155155时，时，PLC PLC 输出信号将使牵引启动回路断输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵引。开，停止牵引。h) h) 牵引电动机负荷控制牵引电动机负荷控制 采用两个电流互感器分别检测左、右牵引电动机采用两个电流互感器分别检测左、右牵引电动机的电流，将电流信号转变为的电流，将电流信号转变为 4 420mA 20mA 的信号，的信号，送入送入 PLC PLC 进行比较，得到欠载、超载信号。当二进行比较，得到欠载、超载信号。当二台电动机都欠载（台电动机都欠载（9090IeIe）时，发出加速信）时，发出加速信号，牵

23、引速度增加（最大至给定速度）；当任一号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电动机超载（台电动机超载（I 100I 100IeIe）时，发出减速信号，）时，发出减速信号，直到电动机退出超载区域。直到电动机退出超载区域。i) i) 端头控制站原理端头控制站原理 采用先进的数据编码采用先进的数据编码技术，将端头控制站技术，将端头控制站的命令传至电控箱的命令传至电控箱 ，经过解码后送入经过解码后送入 PLC PLC 来控制牵引方向、牵来控制牵引方向、牵引加、减速、牵引停引加、减速、牵引停止、采煤机急停和左、止、采煤机急停和左、右摇臂的升降。右摇臂的升降。 j) j) 系统的参数记忆显示系统的参数

24、记忆显示 采煤机正常开机后，采煤机正常开机后，PLC PLC 将实时采集各种传感器将实时采集各种传感器送来的系统电流、温度和各种接点状态信号，并送来的系统电流、温度和各种接点状态信号，并对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当前对采集信号进行一定的运算处理得出系统的当前状况。如果系统全部参数均小于额定值的状况。如果系统全部参数均小于额定值的 0.90.9倍，倍，则则 PLC PLC 每每1010分钟记录一次采煤机运行参数；若分钟记录一次采煤机运行参数；若有任一参数在有任一参数在0.90.9到到1.11.1倍额定之间时倍额定之间时,PLC,PLC每每2 2分分钟记录一次钟记录一次; ;若有参数在

25、若有参数在 1.1 1.1 到到 1.3 1.3 之间时之间时,PLC ,PLC 每每 5 5 秒钟记录一次秒钟记录一次; ; 如果任一参数在如果任一参数在 1.3 1.3 到到 1.5 1.5 之间时之间时,PLC ,PLC 便每便每 1 1 秒钟记录一次秒钟记录一次; ;因任何故障引因任何故障引起停机时起停机时,PLC ,PLC 将立即记录下停机前的状态。按显将立即记录下停机前的状态。按显示按钮可以查看所有记录。示按钮可以查看所有记录。四、四、PLCPLC系统工作原理系统工作原理 （1）遥控器工作原理（2）端头站与PA1工作原理（3）PA2工作原理（4）PA7工作原理（1）遥控器工作原理遥

26、控器工作原理 遥控器电路由按键、单片机电路、射频发射芯遥控器电路由按键、单片机电路、射频发射芯片及相应电路组成。片及相应电路组成。 通过单片机的通过单片机的IO口读入按键信息，再由单片机口读入按键信息，再由单片机进行编码运算后驱动射频芯片进行编码运算后驱动射频芯片TDK5101，发出射频，发出射频信号。信号。 遥控器的晶体使用遥控器的晶体使用327.420MHz与与316.185MHz晶体。晶体。提醒：尽量不要强力撞击，有可能提醒：尽量不要强力撞击，有可能 会损坏晶振造成硬件故障。会损坏晶振造成硬件故障。序号键一键二功能1牵停采煤机通用操作功能2急停3向左4向右5加速6减速7左升8右升9左降1

27、0右降11运闭序号键一键二功能12总停采煤机特殊操作功能13破碎机升14破停15破碎机降16备用17左挡煤板左旋18右挡煤板左旋19左挡煤板右旋20右挡煤板右旋常见故障常见故障1：部分遥控器在使用一段时间后会出现控制：部分遥控器在使用一段时间后会出现控制失灵现象，具体表现可以是按键红灯亮、按键后灯反失灵现象，具体表现可以是按键红灯亮、按键后灯反应滞后且绿灯多次闪烁、按键无任何灯亮中的一种；应滞后且绿灯多次闪烁、按键无任何灯亮中的一种；原因：很多情况下该问题的产生原因是单片机软件跑原因：很多情况下该问题的产生原因是单片机软件跑飞了，处理办法是把电池取出，用金属物体把遥控器飞了，处理办法是把电池取

28、出，用金属物体把遥控器电源接口短路一下，再次上电即可正常工作。只有进电源接口短路一下，再次上电即可正常工作。只有进行这样处理后仍有控制失灵现象的遥控器才是出现了行这样处理后仍有控制失灵现象的遥控器才是出现了硬件故障。硬件故障。常见故障常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意健即牵停现象；意健即牵停现象；原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一遥控器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这种情况，应立即更换确保电量充足的电池，旦出现这种情况，应

29、立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后仍有此现象，请检查遥控器电池供电线如更换电池后仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。路的接触问题。 常见故障常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按键时绿色指示灯一直在闪烁；何按键时绿色指示灯一直在闪烁； 原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有指令发出。一直有指令发出。 常见故障常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；：遥控器按键按下时红灯快闪； 原因：电源电压低，原因：电源电压低，（2）端头站与端头站与PA1PA1工作原理工作原理（3）PA2工

30、作原理工作原理 接收器电路由电源电路、射频接收电路、解码电接收器电路由电源电路、射频接收电路、解码电路、单片机电路、继电器驱动电路组成。路、单片机电路、继电器驱动电路组成。 射频芯片射频芯片TDA5211及相关电路，解码电路装于射及相关电路，解码电路装于射频电路板上，一个射频电路板负责一个无线通道，对频电路板上，一个射频电路板负责一个无线通道，对应于采煤机两个发射器。两块射频电路板上安装的晶应于采煤机两个发射器。两块射频电路板上安装的晶体频率分别为体频率分别为327.420、316.185MHz。 射频电路板将无线信号转化为数字信号，经过解射频电路板将无线信号转化为数字信号，经过解码电路解码后

31、，输入单片机码电路解码后，输入单片机IO引脚，经过数据调制处引脚，经过数据调制处理后，驱动相应的继电器，并实现与采煤机的数据通理后，驱动相应的继电器，并实现与采煤机的数据通讯。讯。 射频信号处理解码电路单片机电路（主CPU）继电器驱动电路射频信号处理解码电路单片机电路（从CPU）常见故障常见故障1：只使用了半个小时左右后，所有遥控：只使用了半个小时左右后，所有遥控器器 失效。失效。原因：一般为电路板上的极性电容焊反，致使工作原因：一般为电路板上的极性电容焊反，致使工作一段时间后电容被击穿，使得板上的一段时间后电容被击穿，使得板上的5V电源拉低。电源拉低。常见故障常见故障2：使用一段时间后，所有

32、遥控器都失效，：使用一段时间后，所有遥控器都失效，重新上电后，遥控器又正常，再过一段时间后遥重新上电后，遥控器又正常，再过一段时间后遥控器又都失效。控器又都失效。原因：遥控接收盒对外的天线接触不正常，大多数原因：遥控接收盒对外的天线接触不正常，大多数情况下为，天线的屏蔽层接触了大地。情况下为，天线的屏蔽层接触了大地。常见故障常见故障3：遥控距离很近：遥控距离很近原因：遥控接收盒的天线的芯线与屏蔽层短路，或原因：遥控接收盒的天线的芯线与屏蔽层短路，或者芯线断路。者芯线断路。（4） PA7工作原理工作原理五、变频调速箱五、变频调速箱变频器内部变频器内部IGBT模块模块由交流异步电动机的转速公式：由

33、交流异步电动机的转速公式： n n(1-S)60f1/ P (1-S)60f1/ P 其中：其中：f1f1定子供电电源频率定子供电电源频率 P P极对数（一定）极对数（一定） S S转差率转差率 n n转速转速 可知在其它参数不变的情况，异步电动机的可知在其它参数不变的情况，异步电动机的转速与电源频率成正比。因此，通过改变牵引电转速与电源频率成正比。因此，通过改变牵引电动机供电电源频率的方法，即可改变牵引电动机动机供电电源频率的方法，即可改变牵引电动机转速。转速。 交流变频调速装置的电气系统原理主要由主回交流变频调速装置的电气系统原理主要由主回路、主控板、驱动板、显示和控制路、主控板、驱动板、

34、显示和控制 盘、电源板、盘、电源板、控制变压器及风扇组成。控制变压器及风扇组成。1140V/380V 1140V/380V 变压器变压器为为VV1 VV1 和和 VV2 VV2 两台变频器提供电源，两台变频两台变频器提供电源，两台变频器的输出各带一台器的输出各带一台 50kW 50kW 的牵引电动机，作为采的牵引电动机，作为采煤机行走传动装置的动力。煤机行走传动装置的动力。 1.变频器运行过程u变频器得到运行指令时并不是直接松闸加速至给变频器得到运行指令时并不是直接松闸加速至给定速度值，从开始启动到已经运行，必须经历松定速度值，从开始启动到已经运行，必须经历松闸时序过程。闸时序过程。u当变频器

35、得到运行指令时（给方向、速度），变当变频器得到运行指令时（给方向、速度），变频器输出一个频器输出一个3Hz3Hz电源给牵引电机供电，牵引电电源给牵引电机供电，牵引电机此时有电流通过产生力矩将机组锁住，防止下机此时有电流通过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流达到设定值时滑。当变频器输出的负载电流达到设定值时（30%30%额定电流），变频器发出松闸指令，控制额定电流），变频器发出松闸指令，控制制动电磁阀切换油路给制动器供油压。制动电磁阀切换油路给制动器供油压。u由于制动器的松闸运动与油压的上升相对于电气由于制动器的松闸运动与油压的上升相对于电气来说速度很慢，制动器从闭合到打开需要

36、一定时来说速度很慢，制动器从闭合到打开需要一定时间，如果变频器发出松闸指令的一瞬间就加速至间，如果变频器发出松闸指令的一瞬间就加速至给定速度给定速度, ,则电机相当于阻转，所以变频器运行还则电机相当于阻转，所以变频器运行还需要松闸反馈信号，确保制动器打开后再加速运需要松闸反馈信号，确保制动器打开后再加速运行。变频器发出松闸指令后开始等待，在行。变频器发出松闸指令后开始等待，在1 1秒钟内秒钟内收到压力继电器反馈回来的松闸确认信号，则变收到压力继电器反馈回来的松闸确认信号，则变频器正常加速牵引，如果频器正常加速牵引，如果1 1秒钟内没收到松闸确认秒钟内没收到松闸确认信号则变频器报信号则变频器报S

37、E3SE3时序错误。时序错误。油压(制动器)速度指令输出频率 f电机电流 I压力继电器 松闸确认松闸指令运行3HZ30Ie1.5MPa22.5 MPa3s到达给定速度牵停3HZ1.5MPa变频器四像限运行报闸系统时序图.t11秒t21秒t1t22.2.变频器停止及换向过程变频器停止及换向过程u当变频器停机或换向时也不是直接停止变频器后就报当变频器停机或换向时也不是直接停止变频器后就报闸，牵停后到机组停住必须经历报闸时序过程；换向闸，牵停后到机组停住必须经历报闸时序过程；换向过程则包括报闸时序和松闸时序（反向）两个过程。过程则包括报闸时序和松闸时序（反向）两个过程。u当给变频器牵停指令时，变频器先减速至抱闸频率当给变频器牵停指令时，变频器先减速至抱闸频率3HZ3HZ，牵引电机此时有电流通过产生力矩将机组锁住，牵引电机此时有电流通过产生力矩将机组锁住，防止下滑。当变频器输出的负载电流下降至设定值时，防止下滑。当变频器输出的负