轨道电路计算机编码V013

1、2022年7月8日星期五 1ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路轨道电路计算机编码技术计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院2006年08月2022年7月8日星期五 2ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院q CTCS2列控系统q 计算机编码技术的研究q 轨道电路与列控中心接口q 环行道试验准备 目目 录录2022年7月8日星期五 3ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院CTCS2列控系统列控系统1. 总体描述总体描述2. 系统构成系统构成3. 工作原理工作原理4. 地

2、面子系统地面子系统2022年7月8日星期五 4ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院总体描述总体描述 基于轨道传输信息的列车运行控制系统。基于轨道传输信息的列车运行控制系统。 面向提速干线和高速新线，采用车面向提速干线和高速新线，采用车-地一地一体化设计。体化设计。 适用于各种限速区段，地面可不设通过适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。信号机，机车乘务员凭车载信号行车。2022年7月8日星期五 5ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院系统构成系统构成2022年7月8日星期五 6ZPW2000A轨道电路计算机编码

3、技术北京全路通信信号研究设计院工作原理工作原理 地面列控中心通过轨道电路检查列地面列控中心通过轨道电路检查列车对轨道的占用及完整性，并根据轨道车对轨道的占用及完整性，并根据轨道占用、列车进路及限速等信息，处理产占用、列车进路及限速等信息，处理产生运行许可信息，并与相关线路参数通生运行许可信息，并与相关线路参数通过轨道电路点式应答器发送至列车，过轨道电路点式应答器发送至列车，列控车载设备通过对运行许可信息的处列控车载设备通过对运行许可信息的处理，产生连续速度监控曲线，实时监控理，产生连续速度监控曲线，实时监控列车安全运行列车安全运行2022年7月8日星期五 7ZPW2000A轨道电路计算机编码技

4、术北京全路通信信号研究设计院地面子系统地面子系统 列控中心： 根据其管辖范围内各轨道的轨道占用、列车进路、限速、边界条件等信息，确定各列车运行许可信息，并通过轨道电路+点式应答器实时传送给管内各在线运行列车 轨道电路： 检查列车对轨道的占用； 为车载设备提供连续运行许可信息； 检查列车的完整性。 应答器： 为车载提供一个完整制动距离范围内的线路信息、临时限速及轨道电路信息；向移动列车提供其准确的位置信息；2022年7月8日星期五 8ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院计算机编码技术的研究计算机编码技术的研究1. 概述概述2. 研发过程研发过程3. 系统结构系统结构4

5、. 系统功能系统功能5. 硬件平台硬件平台6. 接口实现接口实现7. 编码原则编码原则8. 系统特点系统特点2022年7月8日星期五 9ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院概述概述 轨道电路计算机编码技术应该在列控中心中实现 列控中心与轨道电路通过通信接口连接，传输编码控制信息和轨道占用信息 轨道电路采用计算机编码方式时，可以取消轨道继电器 按照车站管辖范围，将全线轨道电路分配给相应的列控中心管辖 列控中心之间通过通信方式传输边界信息 计算机编码需要考虑轨道电路方向控制 在设置区间通过信号机的线路，需要控制区间信号机点灯2022年7月8日星期五 10ZPW2000A

6、轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院研发过程（研发过程（1） 自2002年ZPW2000A轨道电路鉴定以来，为实现计算机编码进行了一系列工作 2002年7月开始，对预留的CAN总线通信接口进行完善，并以增加通信盘，管理机柜内部设备，实现与外部的统一接口 2002年9月2003年10月，与上海厂合作完成改进机架形式的轨道电路试制，并进行了室内试验 2002年8月2006年6月，实现继电器接口方式的计算编码，在北京地铁实现连续近四年的试验 2004年1月2005年3月，与北信厂合作19英寸标准机柜形式设备试制，并进行了室内试验2004年4月2004年11月，与西门子合作，继电器接口方式

7、的计算机编码，并完成联调试验 2005年1月，与北信厂合作既有机架形式的设备试制，并完成室内试验，实现与既有线列控中心联调，完成与基于K5B的列控中心的联调2022年7月8日星期五 11ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院研发过程（研发过程（2） 配合ZPW2000A轨道电路工作对列控中心和计算机编码技术进行研究 2002年6月至今，ZPW2000A轨道电路鉴定后，以地铁ATP数字轨道电路编码为基础，借鉴秦沈线的方式，开始研究计算机编码技术 2002年8月2004年10月，完成基于DS611的双机热备计算机平台的列控中心，实现室内联调，并在地铁进行现场试验 2004

8、年1月2006年4月，完成基于K5BMC计算机平台的列控中心，并实现与轨道电路的室内联调 2005年5月2005年10月，完成基于既有线列控中心平台的计算机编码，并完成室内联调试验 2022年7月8日星期五 12ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院系统结构系统结构2022年7月8日星期五 13ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院系统功能系统功能 根据轨道电路提供的基础信息，产生轨道占用信息 计算控制范围内各个闭塞分区，前方闭塞分区数，并通过轨道电路低频码，传送给车载设备 根据列车进路、信号显示、区间状态，控制站内轨道电路低频发码 根据区间

9、方向、列车进路，控制轨道电路方向继电器 根据轨道电路低频信息，控制区间通过信号机点灯 为微机联锁提供轨道占用信息 为邻站列控中心提供编码用边界条件2022年7月8日星期五 14ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院硬件平台（硬件平台（1）2022年7月8日星期五 15ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院硬件平台（硬件平台（2）2022年7月8日星期五 16ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院计算机编码技术的研究接口实现计算机编码技术的研究接口实现1. 概述概述2. 与轨道电路接口与轨道电路接口3. 与与LEU（C

10、TC分机、非分机、非K5B联锁）接口联锁）接口4. 非数据通信方式接口非数据通信方式接口5. 125M LAN接口接口 2022年7月8日星期五 17ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院概述（概述（1）序序号号名称名称接口类型接口类型属性属性1与轨道电路接口CAN总线安全通信接口2与LEU接口RS422或电子终端安全通信接口3非数据通信接口方式电子终端安全通信接口4与相邻列控中心接口125M LAN安全通信接口5与分（主）列控中心接口125M LAN安全通信接口6与车站联锁接口125M LAN或RS422安全通信接口7与CTC车站分机接口RS422非安全通信接口8与

11、微机监测接口CAN或RS422非安全通信接口2022年7月8日星期五 18ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院概述（概述（2）2022年7月8日星期五 19ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院与轨道电路接口（与轨道电路接口（1）2022年7月8日星期五 20ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院 采用安全通信协议 信息编码采用冗余编码方式，增加码距； 数据帧中，除CAN通信控制器的16位CRC校验外，对每个数据包增加16位CRC校验； 在数据帧中增加随机码，保证数据更新； CPU1和CPU2采用不同通信地址，其数

12、据分别传送，由接收端对分别接收的数据进行逻辑处理； 通信逻辑地址冗余设计，编码发送采用点对点； 双CPU采用不同的设备地址线，设备地址线有校验。与轨道电路接口与轨道电路接口（2）2022年7月8日星期五 21ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院与与LEU（CTC分机、非分机、非K5B联锁）接口联锁）接口2022年7月8日星期五 22ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院非数据通信接口方式（非数据通信接口方式（1）2022年7月8日星期五 23ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院非数据通信接口方式（非数据通信接口方

13、式（2）2022年7月8日星期五 24ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院非数据通信接口方式（非数据通信接口方式（3）2022年7月8日星期五 25ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院125M LAN接口接口2022年7月8日星期五 26ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（1）序序号号信息信息名称名称频率频率Hz含义含义F1F1H码29.0要求立即采取紧急停车措施F2F2B码27.9表示按站间闭塞反向运行，机车信号机显示一个白色闪光灯光F3F3HU码26.8要求及时采取停车措施F4F4L7码

14、25.7准许列车按规定速度运行，表示运行前方9个及以上闭塞分区空闲F5F5HB码24.6表示列车接近的进站或接车进路信号机开放引导信号或通过信号机显示容许信号F6F6L4码23.5准许列车按规定速度运行，表示运行前方6个闭塞分区空闲F7F7L6码22.4准许列车按规定速度运行，表示运行前方8个及以上闭塞分区空闲F8F8L5码21.3准许列车按规定速度运行，表示运行前方7个闭塞分区空闲F9F9U2S码20.2要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示一个黄色闪光和一个黄色灯光2022年7月8日星期五 27ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究

15、设计院编码原则（编码原则（2）序序号号信息信息名称名称频率频率Hz含义含义F10F10UUS码19.1要求列车限速运行（默认限速值：80km/h），表示列车接近的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路，且次一架信号机开放经道岔的直向或18号及以上道岔侧向位置进路；或表示列车接近设有分歧道岔线路所的地面信号机开放经18号及以上道岔侧向位置进路F11F11UU码18.0要求列车限速运行（默认限速值：45km/h），表示列车接近的地面信号机开放经道岔侧向位置的进路F12F12U码16.9要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，表示运行前方1个闭塞分区空闲F13F13LU2码15.8要

16、求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示一个黄色灯光F14F14U2码14.7要求列车减速到规定的速度等级越过接近的地面信号机，并预告次一架地面信号机显示两个黄色灯光2022年7月8日星期五 28ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（3）序序号号信息信息名称名称频率频率Hz含义含义F15F15LU码13.6准许列车按规定速度注意运行，表示运行前方2个闭塞分区空闲F16F16L2码12.5准许列车按规定速度运行，表示运行前方4个闭塞分区空闲F17F17L码11.4准许列车按规定速度运行，表示运行前方3个闭塞分区空闲F

17、18F18L3码10.3准许列车按规定速度运行，表示运行前方5个闭塞分区空闲2022年7月8日星期五 29ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（4）追踪运行追踪运行2022年7月8日星期五 30ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（5）机外停车机外停车2022年7月8日星期五 31ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（6）正线停车正线停车2022年7月8日星期五 32ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（7）侧线

18、接车（侧线接车（12号道岔）号道岔）2022年7月8日星期五 33ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（8）侧线接车（侧线接车（18号道岔）号道岔）2022年7月8日星期五 34ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（9）正线发车正线发车2022年7月8日星期五 35ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则（10）侧线发车（侧线发车（12号道岔）号道岔）2022年7月8日星期五 36ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院编码原则（编码原则

19、（11）侧线发车（侧线发车（18号道岔）号道岔）2022年7月8日星期五 37ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院计算机编码技术的研究系统特点计算机编码技术的研究系统特点1. 安全性安全性2. 可靠性可靠性3. 可维护性可维护性4. 工程设计工程设计5. 工程施工工程施工6. 工程造价工程造价 2022年7月8日星期五 38ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院安全性（安全性（1） 计算机编码基于22取2的高可靠安全型专用计算机平台，单系统为总线同步比较的故障安全双重CPU 总线比较器以时钟为单位，对双重CPU的处理经过、处理结果进行对照检

20、查，可以做到对CPU及周边器件故障的早期发现，屏蔽对外输出或停止CPU动作，对输出做安全侧处理。 处理器以一定周期执行所有的处理，必要的硬件资源在规定的周期内会全部被访问到，对外部的输入和输出在规定的周期内全部进行更新，软件在执行过程中将输出交变的定时监视信号WDT，标志所有处理按照规定周期正确执行 WDT信号接受故障安全驱动电路（FSD）监视2022年7月8日星期五 39ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院安全性（安全性（2） 软件诊断程序，对总线比较器检查不使用的部分（如未使用的内存等），以及实现故障安全功能，和完成冗余系统管理用到的特定的硬件资源进行诊断监视。

21、 总线比较器在双重CPU比较一致时输出交变信号。发生不一致时，停止输出交变信号。 故障安全驱动电路对总线比较器输出的交变信号和WDT交变信号进行监视，当有一方停止变化时，将从物理上（切断输出电路电源）屏蔽对外输出。 对输入信息以单重故障为单位进行故障检测，发现异常时，对该装置的输入信息做固定为“0”的安全侧处理 2022年7月8日星期五 40ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院安全性（安全性（3） 系统设备具有自检测和安全检查程序。检测程序在系统初始化时对系统的资源进行检测，运行中对系统网络通信和输入输出接口工作状态进行测试。安全检查程序对应用程序任务模块的运行状态

22、进行监视，对关键信息代码的合法性进行检查。发生错误给出报警和错误指示，停止执行相关任务，直到停止运行 单机的应用软件对以不同方式得到的数据进行与处理，保证输入数据的安全性 与安全行车有关的信息在主机内部采用冗余编码方式存储，在自由状态下安全侧码与非安全侧码出现的比率不小于255:1 通信传输中采用冗余编码、正反码多重传输控制和CRC校验等多种手段，使数据传输的安全性得到充分保证。2022年7月8日星期五 41ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院可靠性（可靠性（1） 硬件运行平台选用22取2的高可靠专用计算机平台，该平台中安全性计算机、输入输出接口、系统内通信接口、系

23、统间通信接口，均为二重冗余设计。 为保证单系统设备的高可靠性，对元器件的选择和使用进行控制，提高印制电路板的加工质量，严格控制设备生产的工艺、流程和检验。 采用降额设计，保证元器件或设备工作时所承受的工作应力适当低于元器件或设备的额定值，从而达到降低故障率，提供可靠性。 进行完善的结构和热设计，减少环境限制（例如：加装空调），保证设备运行于良好的环境。 2022年7月8日星期五 42ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院可靠性（可靠性（2） 使用成熟、可靠的操作系统作为软件平台； 计算机编码软件开发，运用软件工程方法，严格控制软件开发流程，按照软件工程规范执行软件文档

24、的编制和审核，提高软件质量； 计算机编码软件做到模块化、结构化、标准化设计，并采用计算机辅助设计工具生成工程数据，减少人工输入造成的错误。变更线路不需要修改软件和数据结构，保证软件的稳定性； 使用成熟可靠的编译器，选用可信的编程语言，制定并遵循统一的编程规则 建立完整的软件测试系统，对应用软件进行全面系统的测试 2022年7月8日星期五 43ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院可维护性可维护性 设置检测维护终端，对系统内各设备的运行状况进行实时监视 检测维护终端具有实时显示、报警、记录、历史恢复、统计分析、维修建议等功能 检测维护终端可以实现远程监测功能 检测维护终端可以通过RS422或CAN总线与集中监测实现接口 降低维护难度，实现板级更换维修 所有连接线，均采用插接、压接方式 2022年7月8日星期五 44ZPW2000A轨道电路计算机编码技术北京全路通信信号研究设计院工程设计工程设计 大大降低工程