新能源汽车：七 整车控制系统检查与更换教学课件

1、学习单元3.1整车控制系统检查与更换学习情境3 整车控制系统检测与维修学习导航1情境导入2学习目标3理论知识4实践技能5学习小结学习单元3.1 整车控制系统检查与更换假如你是吉利新能源4S店的一名车辆维修人员，接到一辆汽车无法上电的车，经过检测后，发现整车控制器存在故障，现需要根据正确的操作规范进行整车控制器的更换，你知道如何进行吗？情境导入1能够通过与客户交流和查阅相关维修技术资料获取车辆信息。2能够独立制定工作计划并按计划实施。3能够向客户介绍整车控制器的功用。4能够按照正确的维修标准完成整车控制器的更换以及编程。5. 能遵守个人和车间安全作业要求、注重个人安全防护。6严格执行汽车的检修规

2、范，养成严谨科学的工作态度。7能根据环保要求，正确处理对环境和人体有害的废料和损坏的零部件。 8. 能正确地检查工作结果并进行自我评估学习目标理论知识3.1.1 整车控制器3.1.2帝豪EV450纯电动汽车整车控制原理3.1.3整车控制器的功能及端子认识3.1.4 整车控制器策略介绍理论知识1.3.1 车载局域网络系统概述整车控制器整车控制器（VCU，Vehilce Control Unit），是整个电动汽车的核心部件，它通过采集加速踏板、制动踏板信号及其它信号，进行相应的判断，然后控制各个部件动作，实现电动汽车正常行驶。整车控制器通过CAN总线与相关部件控制器交换信息并对当前车辆运行状态进行

3、管理、调度。3.1.2帝豪EV450纯电动汽车整车控制原理 控制系统的组成3.1.3整车控制器的功能及端子认识1.整车控制器的功能序号功能1启动与停止2电机控制3蠕动4制动能量回收5制动控制6冷却控制7驾驶模式控制8限功率模式9动力切断控制10高压互锁11智能充电2.整车控制器的功能介绍（1）启动和停止（2）电机控制（3）蠕动（4） 制动能量回收（5）制动控制（6）制冷控制（7）驾驶模式控制（8）限功率模式（跛行）（9）动力切断控制（10）高压互锁（11）智能充电3整车控制器的连接器端子认识整车控制器线束连接器1整车控制器线束连接器23.1.4 整车控制器策略介绍 1、整车状态获取 整车状态获

4、取的方式主要有：通过车速传感器、档位信号传感器等检测整车的运行状态；通过CAN总线获得电池管理系统、电机驱动系统等状态信息。 纯电动汽车整车状态的相关内容主要有：起动开关状态（LOCK、ACC、ON、START）、充电监控状态（充电唤醒、连接状态、快/慢充电信号）、档位状态、加速踏板状态、制动踏板状态、电池管理系统状态（继电器状态、电压、电流等）、电机控制状态（工作模式、转矩、转速等）、组合仪表状态、ABS防抱死系统状态等。2. 整车驱动控制 整车驱动控制即转矩控制，其核心内容包括工况判断、需求转矩计算和转矩输出等。工况判断主要是根据当前整车状态信息(如加速/制动踏板位置、当前车速及整车故障信

5、息等)来判断当前需要的整车驾驶需求。由于加速/制动踏板信号受驾驶人操控，因此工况判断也包含了驾驶人意图的解析。 帝豪EV450纯电动汽车运行工况主要划分为紧急故障工况、怠速工况、加速工况、能量回收工况、零转矩工况和破行工况等，在不同工况下车辆运行的转矩需求不同。当判断出车辆运行工况后，整车控制器将根据工况，并结合动力电池系统及驱动电机系统计算出车辆当前需求扭矩。一般情况下紧急故障工况下车辆为零转矩需求，并需要切断高压电；怠速工况目标车速在规定值的情况下，转矩需求为零；加速工况的转矩需求根据加速踏板位置及车速等确定；能量回收工况下主电机反拖制动产生负转矩；跛行工况下将对电机输出功率及车速进行限制

6、。整车控制器完成车辆需求转矩计算后，根据当前车辆的转矩输出能力，以及当前整车状态参数，最终计算出需要输出的转矩，然后控制驱动电机系统驱动力输出，实现整车的驱动控制。 实践技能3.1.5 整车控制器的更换实践技能3.1.5 整车控制器的更换1.安全提示2.控制器的更换整车控制器的更换步骤如下：1）打开车门，安装三件套:转向盘套、座椅套、脚垫。2) 确保起动开关关闭，拉动前机舱盖拉手。3) 打开前机舱盖，安装翼子板布、前格栅布，如图3-1-11所示。4) 取下蓄电池负极，可靠搭铁。5) 拔下整车控制器插接器插头 6) 拆下整车控制器4个固定螺栓。7) 取下整车控制器。8) 更换新的整车控制器。9)

7、 安装整车控制器4个固定螺栓，注意力矩：8N.m（公制），5.9lb-ft(英制)。10) 安装整车控制器连接插头，注意：一插、二响、三确认。11) 安装蓄电池负极。12) 取下翼子板布，格栅布。13) 关闭前机舱益。14) 取下三件套。15）启动汽车，检查汽车是否正常上电。3.更换整车控制器后的编程和设置更换整车控制器后的编程和设置步骤如下：（1）将本车遥控钥匙放入可以被认证的区域内。（2）将诊断仪连接至OBD诊断接口。（3）按下启动开关使电源模式至“ON”位置。（4）开启诊断仪，选择“帝豪EV350/450”（5）选择“整车控制器(VCU)”，进入“整车控制器(VCU)”系统。（6）选择“

8、写数据功能”，进入“写数据功能”界面。A选择“写车辆识别码（VIN码）”，进入“写车辆识别码（VIN码）”界面。B弹出“输入数据”界面，输入17位车辆识别码（VIN码），点击确认，写入完毕。点出“退出”，进入“整车控制器（VCU)系统。（7）选择“写入ESK”，弹出“写入ESK码”选择。（8）选择是，弹出“写入数据”界面，写入ESK码，点击确认，ESK码写入成功。1.整车控制器通过CAN总线与相关部件控制器交换信息并对当前车辆运行状态进行管理、调度。2.整车控制器功能主要有：接收、处理驾驶人的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶人期望行驶，通过CAN总线与子系统进行通信，接收处理各个零部件信息，系统故障的判断和存储，对整车进行分级保护，协调管理车上其他电气设备。3.整车控制器的功能