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文档简介

1、.*;第7课 机器人快躲开教学内容： 如何赋予机器人“眼睛和“指挥。教学目的：学生认识红外传感器的功能。进步学生的编程才能。教学重点：编写避障程序。教学难点： 如何编写施行程序。教学准备： 学活力器人编程软件。教学过程：导入：老师：这节课我们要为学活力器人装上一双神奇的“眼睛，使它可以灵敏地躲开障碍物。二、分析任务 ：学活力器人看不到东西，很可怜，下面我们就赋予学活力器人“眼睛和“智慧，让它不会撞上前面的障碍物。老师指导学生编写程序：编写思路：要想让学活力器人可以看到障碍物，需要为它装上红外传感器，在程序中，用“避障模块来表示红外传感器。要想让机器人不停地监测前方是否有障碍物，需要用到“永久循

2、环构造。机器人还需要根椐监测结果断定是继续前进还是转向，这就需要用到选择构造。下面我们就来编写程序吧。翻开学活力器人编程软件，进入编程界面，将“永久循环模块参加程序中。 将“避障模块参加程序中并选择变量。将“条件判断模块参加程序中，并输入进展条件判断的条件。将“转向模块添加到“条件判断模块左侧的输出框里并设置转动的角度。将“高速电机模块添加到“条件判断模块右侧的输出框里，并设置电机转速。老师：这样，我们就为学活力器人编好了程序，在将它下载到学活力器人的主控板之前，我们要在仿真环境中测试它一下，那就先添加几个障碍物，为难一下它吧。 老师指导学生： 还记得我们是如何在仿真环境中设置声源的吗？设置障碍物和设置声源的过程非常相似，你可以设置矩形和圆形两种障碍物，也可以设置障碍物属性和删除障碍物。 假如程序通过了仿真环境的检验并做了保存，下一步就可以 将它下载到学活力器人的主控板上，在真实环境中对学活力器人进展考验。这样我们才能确定它真的变得聪明能干。 小活动： 我们原来已经见识过学活力器人有了“耳朵是多么厉害，这节课我们又知道它有了“眼睛是多么能干，假如学活力器人同时拥有“眼

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