高等机构学第10章-直线轨迹生成平面四杆机构综合课件

1、 高等机构学韩建友机械工程学院 第10章 直线轨迹生成平面四杆机构综合 10.1、用无限接近理论综合四杆直线机构10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构 综合10.1.1、基本理论10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合10.1.3、特殊情况鲍尔点位于连架杆所在直线上10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合10.1、用无限接近理论综合四杆直线机构10.1、用无限接近理论综合四杆直线机构10.1.1、基本理论 10.1.1、基本理论10.1.1、基本理论(1) 综合公式10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合 10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合10.1.2、一般

2、情况下的四点接触直线机构综合10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合 10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合(2) 综合示例10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合10.1.2、一般情况下的四点接触直线机构综合C(1) 综合公式10.1.3、特殊情况鲍尔点位于连架杆所在直线上10.1.3、特殊情况鲍尔点位于连架杆所在直线上 10.1.3、特殊情况鲍尔点位于连架杆所在直线上 (2) 综合示例10.1.3、特殊情况鲍尔点位于连架杆所在直线上

3、10.1.3、特殊情况鲍尔点位于连架杆所在直线上 (1) 综合公式10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 (2)曲柄摇杆直线机构存在时P1点的区域确定 10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 图10-9 P1点的区域分布图10.1.4、特殊情况瞬心和一个固定铰链点重合 (3)综合示例1、综合公式的

4、推导2、关键参数的确定3、综合示例10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合1、综合公式的推导图10-11机构综合坐标系10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合图10-11机构综合坐标系(1) 综合方程的建立10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合(2) 综合方程的求解10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合2、关键参数的确定(10-71)(1) 位置转角的求解10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合图10-12机构综合坐标系(2) 第三点线速度的确定10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合3、综合示例(1) 一般情况（连杆曲线为一般曲线）10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合10.2、混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合(2) 特殊情况（连杆曲线为对称曲线）