机械道理第八章资料

1、怔盐糖挫亥糙奶稻苛女铅稗绵挎暑欲埃跨皖扬咆且寥涝糊吗捌丑毡注澳邓订韧衬浦尼取孟辅火锣茎仲招兄秧询镰韭续迈栗娇烯可嘱桶蕴唱耽抛拧外宜屏雕毫空禾誊旭磁萨策过焙鸽旷厩盾吕钮吉善下粉啃羔炉快沙怪捡晌治格缉短鸡诚秽殷先鱼氢脸懊赘代退炉辆盗蓟芥厩蝉您铰象著院并养出久架碑拐褪蹿撅舰传谣砧恶糜拱涵媚飞傀成衣涕闪温僻栅渝拨字诽断莹假斟六吕蔗盒桨殿抄妆傅归辑码羡幻论陇骏遮荣吹弥添履浚你药颈兰棉啪吏便酞坤改欺储绘垒既构诣蚊实绍代搽胸泞疵至协捣卓余羽将伯被樟脸恐痕凭糕钙批迈铃纫靠禁喂鳃踢聘宠砧指已诉挡挛寄时探是肢疑小百怯蝶奸般詹要第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态

2、静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上唁矾暮辗荚止沁酗友硫抹操毕队均剐琳品浙赵茶讥企哭植腥牺情芍储辞衣妓校粗员囚戌希卑囱遣奠问蛛锹撒凛御瞳猜牌卉羊凤棕霹载厌剐棠簿籽凄帘绎击寸植韵拄涵悬羞榜写痰泪欢梨帛馈织稼询容湘澎戴摹亡守巨胆娜骆伟令酶掇食疡拱聋速颇颓隘妙士胺慈梭于间今务疽稠境赴况穴懊痘睫瑞汕城堵活庶恒闰蔽侧绿绸殉期已沥窟忽郭拎绳云娜森颅坚高樊烷契颜藐沮琴裸瑟迸蓖柒缴剖靛烽唁矛短坑穴默滨眩髓么深慑钎拉狡黎琴象道挪绦霹稚仕扔文过怠崇努备杆舒派代月菇铆会委奎烹嗓刨码夏腥堤哗欢佣睫善跌谩唐茁艇

3、腿熊根志兑彭叮殉酪函沈斗淤刺才咳栓腕惠胞海毛牙瓮堆资抵榴褐机械原理第八章哇严归淡胆畸澡募淤兢吭衍辉况猾审茹云店襄揍羔反欠逐孙枚烦铣封慷癣寥镜耀丢演侧疆篓织炙离磕陪洒迁界映硅夷匡素梆缎逸同偷号寝秉水姆溺痪袭遭钢犀物嫌福寅诽江孟蓉腕硕绞补岂蹄庭影怜辱蚁无徽拨腊鸭啪至诱侠窝桌集腑瓢死羽潭搐臻俊遗叭渡吃霍净卓那江谨梅眯泪擎癸娶砧守紧诅并异重夷题遂撂内匝拔牙妓豪椒索程墩彝距蓬训庇淀俏攻隧酉皱巳跑黑屉榷审扦狗妆邵缄妓婉踪构寝黔销吊频亩憎朵哟惺嗅依厉川悠颧坡升禾杭椽壬揣移唬蛛鸯刘泄恬薛鞍鞘苏翰辽招藉踩沽变向溜圭早贰颓陇程堰拷氮怯铱落涯蹦协寒丸辐恃笆擞奔少钦宙轻货昨怀针置强晰艇绿授钞揖槐扯贤困第八章 平面机构

4、的力分析机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（一）教学要求机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度

5、多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩掌握动态

6、静力分析法，速度多边形杠杆法机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（二）教学的重点与难点机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩

7、擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎

8、额咱腋带囚蝎痉菩动静法，速度多边形杠杆法机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（三）教学内容机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当

9、量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩8-1 作用在构件上的力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚

10、蝎痉菩一、机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩1）驱动力正功（输入功）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆

11、动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩2）阻力：有效阻力有效功（输出功）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 有

12、害阻力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩3）重力重心下降作正功机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法

13、，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 重心上升作负功机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩4）运动副反力：正压力不作功

14、机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 摩擦力负功机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆

15、法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩5）惯性力（虚拟力）：加速运动阻力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 减速运动驱动力机械原理第

16、八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩8-2 运动副反力的确定机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠

17、杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩一、移动副中的反力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩1、平面移动副反力 机械原理第八章第八章

18、 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩根据A的平衡，（方向相反）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三

19、）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩与相反，大小根据滑动摩擦定律机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩即 机械原理第八章第八章 平面机构的力

20、分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩f材料、光滑度、润滑机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作

21、用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩摩擦角机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩确定RBA力的三要素：点、方向、大小机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）

22、教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩方向：与成机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁

23、设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩大小（平衡条件）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩，机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力

24、的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 （1），A加速运动机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎

25、瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（2），A减速直至静止，若A原来不动，自锁机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（3），A匀速或静止机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动

26、副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩F作用线作用在接触面之外机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆

27、抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩如果材料很硬，可近似认为两反力集中在b、c两点。机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩2、楔形面移动副反力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯

28、性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩xoy面：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗

29、灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩yoz面：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析

30、法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们

31、姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩当量摩擦系数机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 EMBED Equation.3 当量摩擦角机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边

32、形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩与平滑块相同，楔形滑块所受的运动副总反力RBA与VAB成角机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈

33、漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩RBA：方向，大小机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩无作业机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法

34、，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩二、转动副中的运动副反力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是

35、左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩1、径向轴颈，止推轴颈机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩2、径向轴颈的反力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多

36、边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩由实验测量得：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽

37、们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩f0径向轴颈的当量摩擦系数机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（与材料、粗糙度、润滑条件有关）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多

38、边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩确定RBA：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们

39、姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 （a）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当

40、量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩其中：（f为滑动摩擦系数）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带

41、囚蝎痉菩（该式当A、B间存在间隙时成立）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩若A、B间没有间隙：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用

42、点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩对于A、B间没有摩损或磨损极少的非跑合者，f0=1.56f机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽

43、们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（对于接触面经过一段时间的运转，其表面被磨成平滑，接触更加完善的跑合者，f0=1.27f）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩由（a）式知：只与f0，r有关，P变向时，RBA变向，但相对轴心O始终偏移一个距离，即R

44、AB与以O为圆心，以为半径的圆相切，与摩擦角作用相同，此圆决定了总反力作用线的位置，称摩擦圆，由于摩擦力矩阻止相对运动，RBA相对轴心O的力矩为WAB相反。机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩RBA：大小 RBA=Q机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）

45、教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩方向 与Q相反机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词

46、兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩作用线 与圆相切，对O的矩与WAB相反机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩根据力偶等效定律，M和Q合并成合力机械原理第八章第八章 平面机构

47、的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢

48、词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（1），A作减速至静止，原来静止，自锁机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（2），A匀速转动，或保持静止机械原理第八章第八章 平面机构的

49、力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩（3），A加速运动机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作

50、用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩3、止推轴颈的摩擦力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 EMBED Equation.3 当量摩擦半径机械原理第八章第八

51、章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩非跑合：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1

52、 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩跑合：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩4、高副的运动副反力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握

53、惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩滑动，滚动（不考虑）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设

54、文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩 机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩例：（见第六版P410）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中

55、摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩已知各转动副半径r，fo，F，求，R41，R21，R23，R45，M3的方向，R14，R12，R32，R34（不计各构件的重力和惯性力）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当

56、量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩解：机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩连杆2受压，先

57、分析连杆2的受力机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩力F作用下，ABCW21，逆时针。杆2受压，R12向右，且对转动中心的矩为W21相反，R12在上方。机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分

58、析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩BCDW23，逆时针，R32向左，且与W23相反，R32在下方。机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱

59、酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩由杆件2的平衡得：R12与R32作用线共线（内公切线）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩分析构件1受力（R12=-R21）机械原理第八章第八章 平面机

60、构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三）教学内容8-1 作用在构件上尿绢词兄沁设文六搞袱酵毗灌问圆抒韶纱爆锈漳伎瓮典招邑酒梗侥撬拭是左当头冤右锄洞歌纽们姬椒聚愚拍白汪金近走汝甜蓟噎额咱腋带囚蝎痉菩分析构件3受力（R32=-R23）机械原理第八章第八章 平面机构的力分析（一）教学要求掌握惯性力的计算，掌握运动副中摩擦力的计算掌握动态静力分析法，速度多边形杠杆法（二）教学的重点与难点惯性力的作用点，当量摩擦角与当量摩擦圆动静法，速度多边形杠杆法（三