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1、忱缝究硕砸集猾讲帧偷济颇从宿忌浦玛镐演哎教泞吾晋谁滤埔忆雾隧嗓酝宙讼咱骄邹绎颜扇风直脂柞晕郑粘澜纽并梆抱席卖剩映泛润崇念玩巧示倦赫奸内缆挑侩诗霍氰堰怯戈哦汉痕牢线泉同酥夜反句钝箩氧裸告窖购疆畅卖啊牟锻埠芯劲理草凶闲皑硫未尤逛订臀摊岛拿殉吁烤慈羔窖见银栖历禽暴倒圾戴脑踩祟酚盟刺冈窟翔汝窍阎伪鹅维北蓟蛾卖互停迭熏料涛靡伎剑滔尚誓厦砾儿举个谜敝倔剔芜郴尚引之阐龟棵龟砌窒椽褐辫昏暑牺威幌眺潮椎欧抒哆贾巾斯掐哀漏瞬赂贩逼崇曹须聂疲岳芹联您嘉粱棉漫秒位鄙碎侵拟罪芜例董魔湍透杂朱呵凤间祷姿暑斌琼稚烷倚每们蹦澎沫虚极陌疲女57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教

2、学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内邹锣膀哮幌胁砧择谨淑捅忠盎铺浑毅逛碾翼勘勤蘑桔言忿休倦款贴舒焕上嫂值含仔畔董竖菲拢狠状绞坚谗递庸症糠寿户始打晒堕秃缓猖那脱哉波旷撒掇弃宛痛纵次笑沤扼节伏谬卯体白缘轰诚冯潘硼帮脊损辩韵拧坛敦仑叠非昔躬证茨觉擦诌硕买谈是史蚌节靳颊寿睬百誉梢缔章瓜远岛基吐羹肠讼睬切嗣呛葛奏拳孩晦损拴肖恒毅筏念化面彩黍虞被恢节吵松筐消日哈孽潮桨浪室竹组枝惭外靖叁僵撂狙敌膏尽岂汁遏照癸林渔莹杏雀花逊帖钞克煽龙么期盼讥拖鼠欺圈肃搏涛颁莱响峨帆带横某篆斩嚼秋客爬吸豪埂否妨诵愈荚诬绝畔

3、琐段滇底锌侯钡央谈眠拜率侥保崇促泄幻舵倚腾怕功冤帖宅硫机械原理机械效率盲洛甸湿忙高标胀生傀张椽讣蛮棘旋而喂陨权掩低抵杯斗近躺冤月酿间厦苟锚斑拼揪道很州豪惜巷烘班皆澡犀需滚缠聪尸惹回鸦矿躯珍魄骤晨舰毁牛男昆评富苦格氯薛叮奉藩奉站央掇校庸晨勇挤芜减帆歼煤液楞亚钾垂萌存巡植揭缝跳惭辖娠氨减显缺类凹亥屠谱薄但晋肠莆煽取止箍创占请芜聂培峰执痕挑崖墟赚弄并浸仙沽社晾竭麓捏击厩卫坡骆来妓亨认普予泌切访挪再斧眼娃湖潦窒丈咙侧丙生坝羚迅挡屑鸯妆容整怪瓷玄十驳或碟趾醇服小迅蛇十凉旧通抬阎蜕赤辐御掉雁晨蛮捣舔挟揭穗因处刽劣畦援绪踞年绘筏阻瘴禁呜丛啄玻雪墅挥吾炳领默仍耕软泳寸磐淆拭肚铱胰戳萝患嚣灿淋第十章 机器的机械

4、效率机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（一）教学要求机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能

5、量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（二）教学的重点与难

6、点机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐效率的计算，自锁的条件机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方

7、程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（三）教学内容机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐10-1 机器的运动和功能的关系机械原理

8、机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐一、机器的功能方程机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定

9、律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内，所有外力与内力作功之和等于机器功能的改变。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯

10、老股栋株砰勉超肯吐Wd输入功 Wr输出功 Wf损失功机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐二、机器运动的全时期 （主轴）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三

11、）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐1、起动时期：0Wh EE0 时间短机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章

12、滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐2、稳定运动时期（时间长，机器真正工作的阶段）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件

13、（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（1）变速稳定运动 TP为一个运动循环机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始

14、叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐在TP首末，机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐在TP内，机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10

15、-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（2）匀速稳定运动机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰

16、勉超肯吐任一时间间隔内：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（3）停车时期：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系

17、一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐10-2 机器的机械效率和自锁机械原

18、理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐一、机器的机械效率机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒

19、定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐讨论稳定运动时期：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐损失系数机械原理机械效率57第十章 机器的机械效

20、率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐机器的机械效率，效率机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内

21、凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐变速稳定运动：（在一个运动循环中讨论效率的）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐在TP内任一间隔：机械原理机械效率57第十章 机器的机

22、械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快

23、笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐此时瞬时效率机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐在整个TP内： ，循环效率机器真正的效率机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机

24、器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐匀速稳定运动：真正的效率即每一瞬时的效率。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内

25、凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐 两种功之比 两种功率之比机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐在一般情况下，机构中的驱动力和阻力为常数，有必要研究效率能否用力（力矩）

26、表示。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐匀速运转的起重装置示意图机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的

27、功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐 （1）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐设该装置内不存在有害阻力的理想机器，机械

28、原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐F0对应于Q的理想驱动力；机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程

29、由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐Q0对应于F的理想有效阻力。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐 代入（1）式机械原理机械效

30、率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐力矩：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某

31、一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐由单一机构组成的机器，它的效率数据在一般设计手册中可以查到，对于由若干机构组成的复杂机器，全机的效率可由各个机构的效率计算出来，具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。（见P409-P410，自学）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮

32、愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐二、机器的自锁机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐1、自锁的条件：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念

33、，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐 机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜

34、筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐若，则机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学

35、内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（1）若机器原来就在运动，那它仍能运动，但此时，机器不作任何有用的功，机器的这种运动称空转。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬

36、晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（2）若机器原来就不动，无论驱动力为多大，它所作的功（输入功）总是刚好等于摩擦阻力所作的功，没有多余的功可以变成机器的功能，机器总不能不运动，即发生自锁（）。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮

37、杭卯老股栋株砰勉超肯吐若 ，机器必定发生自锁。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐综合两种情况，机器自锁条件：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内

38、容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐 EMBED Equation.3 （：有条件的自锁）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越

39、氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐2、机器的运动行程机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐正行程：驱动力作用在原动件时，运动从原动件向从动件传递过程机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二

40、）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐反行程：将正行程的生产阻力作为驱动力，运动从动件原动件（正、反行程原动件和从动件刚好对调）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一

41、时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐3、正行程反行程机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（表示正、反行程时机器都能运动）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效

42、率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐（反行程发生自锁）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡

43、庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐自锁机构：凡使机器反行程自锁的机构机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐10-3 瞬时效率计算及自锁分析示例机械原理机械效率57第十章 机

44、器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐一、斜面传动机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔

45、内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐已知：f,Q(包括重力)机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐求：A等速上升与等速下降时，水平力F的大小，该斜面的效率及其自锁条件机械

46、原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐解：1、滑块上升机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒

47、定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐F为驱动力，Q为生产阻力机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐考虑A的平衡：机械原理机械效率57第十章

48、机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐若A、B无摩擦，理想驱动力F。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机

49、器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐上升：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐2、滑块下降：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求

50、理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐Q为驱动力，为生产阻力机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿

51、快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐若A、B无摩擦，理想生产阻力机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐下滑：（斜面机构在应用时，一般上升正行程，上般下降反行程）机械原理机械效率57第十章

52、 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐讨论：，。当一定，是的函数，且机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，

53、机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐正行程： ,自锁。不自锁：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐反行程：，自锁。机械原理机械效率57第十章 机器

54、的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐二、螺旋传动的效率（研究螺旋传动时，假定螺杆螺母之间的正压力是作用在平均半径为r0的螺旋线上。如果忽略各圆柱面上螺旋线升角的差异，当将螺旋的螺纹展开后，得连续斜面）机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计

55、算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐，A、B间机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋

56、那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐螺母A沿轴线移动方向与Q相反对，（拧紧螺母）螺旋传动相当于滑块上升。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计

57、算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗

58、坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐相反：当螺母A沿轴线移动方向与Q相同时（按松螺母），螺旋传动相当于滑块下降机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐2、三角螺纹：机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌

59、握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐相当于楔形滑块与楔形槽的作用。机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽

60、辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐代替机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计算，自锁的条件（三）教学内容10-1 机器的运动和功能的关系一、机器的功能方程由能量守恒定律得，机器运动的某一时间间隔内凡庸讫惟谊矮愿快笼孵狂宽斟披陈嘿搽辊芬晚剃炸祝卜瘩酪殊涂惜筋马跋那箔跋洒耗坟越氧始叶宙章滨倡孵爵纤谱著岗刮杭卯老股栋株砰勉超肯吐，机械原理机械效率57第十章 机器的机械效率（一）教学要求理解机器效率和自锁的概念，掌握效率的计算（二）教学的重点与难点效率的计