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文档简介
1、关于变换及其应用第一张,PPT共四十二页,创作于2022年6月一、实验目的(1)加深对离散系统变换域分析z变换的理解。(2)掌握进行z变换和z反变换的基本方法,了解部分分式法在z反变换中的应用。(3)掌握使用MATLAB语言进行z变换和z反变换的常用子函数。第二张,PPT共四十二页,创作于2022年6月二、实验涉及的MATLAB子函数1.ztrans功能:返回无限长序列函数x(n)的z变换。调用格式:Xztrans(x);求无限长序列函数x(n)的z变换X(z),返回z变换的表达式。第三张,PPT共四十二页,创作于2022年6月2.iztrans功能:求函数X(z)的z反变换x(n)。调用格式
2、:xiztrans(X);求函数X(z)的z反变换x(n),返回z反变换的表达式。第四张,PPT共四十二页,创作于2022年6月3.syms功能:定义多个符号对象。调用格式:symsabw0;把字符a,b,w0定义为基本的符号对象。第五张,PPT共四十二页,创作于2022年6月4.residuez功能:有理多项式的部分分式展开。调用格式:residuez(b,a);把b(z)/a(z)展开成(如式(7-3)部分分式。b,aresiduez(rpc);根据部分分式的r、p、c数组,返回有理多项式。其中:b,a为按降幂排列的多项式(如式(7-1)的分子和分母的系数数组;r为余数数组;p为极点数组;
3、c为无穷项多项式系数数组。第六张,PPT共四十二页,创作于2022年6月三、实验原理1.用ztrans子函数求无限长序列的z变换MATLAB为我们提供了进行无限长序列的z变换的子函数ztrans。使用时须知,该函数只给出z变换的表达式,而没有给出收敛域。另外,由于这一功能还不尽完善,因而有的序列的z变换还不能求出,z逆变换也存在同样的问题。第七张,PPT共四十二页,创作于2022年6月例7-1 求以下各序列的z变换。解 syms w0 n z ax1an;X1ztrans(x1)x2n;X2ztrans(x2)x3(n*(n1)/2;X3ztrans(x3)x4exp(j*w0*n);X4zt
4、rans(x4)x51/n*(n1);X5ztrans(x5)第八张,PPT共四十二页,创作于2022年6月程序运行结果如下:X1z/a/(z/a1)X2z/(z1)2X31/2*z/(z1)21/2*z*(z1)/(z1)3X4z/exp(i*w0)/(z/exp(i*w0)1)?Errorusingsym/maple 表示(x5)不能求出z变换ZK(Error,(inconvert/hypergeom)Summandissingularatn0intheintervalofsummation第九张,PPT共四十二页,创作于2022年6月ErrorinC:MATLAB6p1toolboxsy
5、mbolicsymztrans.mOnline81Fmaple(map,ztrans,f,n,z);第十张,PPT共四十二页,创作于2022年6月2.用iztrans子函数求无限长序列的z反变换MATLAB还提供了进行无限长序列的z反变换的子函数iztrans。例7-2 求下列函数的z反变换。第十一张,PPT共四十二页,创作于2022年6月解 symsnzaX1z/(z1);x1iztrans(X1)X2a*z/(az)2;x2iztrans(X2)X3z/(z1)3;x3iztrans(X3)X4(1zn)/(1z1);x4iztrans(X4)程序运行结果如下:x11x2n*anx31/2
6、*n1/2*n2x4iztrans(1z(n)/(11/z),z,n)第十二张,PPT共四十二页,创作于2022年6月3.用部分分式法求z反变换部分分式法是一种常用的求解z反变换的方法。当z变换表达式是一个多项式时,可以表示为(7-1)将该多项式分解为真有理式与直接多项式两部分,即得到:第十三张,PPT共四十二页,创作于2022年6月(7-2)当式中M1,试用部分分式法求z反变换,并列出N20点的数值。解 由表达式和收敛域条件可知,所求序列x(n)为一个右边序列,且为因果序列。将上式按式(7-1)的形式整理得:第十七张,PPT共四十二页,创作于2022年6月求z反变换的程序如下:b1,0,0;
7、a1,1.5,0.5;r p cresiduez(b,a)在MATLAB命令窗将显示:r 2 1p 1.0000 0.5000第十八张,PPT共四十二页,创作于2022年6月c 由此可知,这是多项式M0r(2).*(n1).*p(2).n.*n10;subplot(1,2,1),stem(n,h);title(用部分分式法求反变换h(n);h2impz(b,a,N);subplot(1,2,2),stem(n,h2);title(用impz求反变换h(n);执行结果如图7-2所示。第二十五张,PPT共四十二页,创作于2022年6月图7-2 用部分分式法和impz子函数求解例7-4的z反变换第二
8、十六张,PPT共四十二页,创作于2022年6月注意:impz是一个求解离散系统冲激响应的子函数,在实验中我们已使用过。如果把H(z)看成是一个系统的系统函数,则H(z)的z反变换就等于这个系统的冲激响应。因此,可以用impz的结果来检验用部分分式法求得的z反变换结果是否正确。第二十七张,PPT共四十二页,创作于2022年6月例7-5 用部分分式法求解例4-2系统函数的z反变换,并用图形与impz求得的结果相比较。解 由上式可知,该函数表示一个6阶系统。其程序如下:a1,0,0.34319,0,0.60439,0,0.20407;b0.1321,0,0.3963,0,0.3963,0,0.132
9、1;r p cresiduez(b,a)第二十八张,PPT共四十二页,创作于2022年6月此时在MATLAB命令窗将显示:r 0.13200.0001i 0.13200.0001i 0.13200.0001i 0.13200.0001i 0.65370.0000i 0.65370.0000i第二十九张,PPT共四十二页,创作于2022年6月p 0.62210.6240i 0.62210.6240i 0.62210.6240i 0.62210.6240i 0 0.5818i 0 0.5818ic = 0.6473 第三十张,PPT共四十二页,创作于2022年6月由于该系统函数分子项与分母项阶数相
10、同,符合MN,因此具有冲激项。可以由r、p、c的值写出z反变换的结果。如果要求解z反变换的数值结果,并用图形表示,同时与impz求解的冲激响应结果进行比较,可以在上述程序加:N=40;n=0:N1;h=r(1)*p(1).nr(2)*p(2).nr(3)*p(3).nr(4)*p(4).nr(5)*p(5).nr(6)*p(6).nc(1).*n= =0;subplot(1,2,1),stem(n,real(h),k);第三十一张,PPT共四十二页,创作于2022年6月title(用部分分式法求反变换h(n);h2=impz(b,a,N);subplot(1,2,2),stem(n,h2,k)
11、;title(用impz求反变换h(n);由该图7-3显示的结果可以看出,系统函数的z反变换与impz求解冲激响应的图形相同。可见,用部分分式求系统函数的z反变换,也是一种求解系统的冲激响应的有效方法。 第三十二张,PPT共四十二页,创作于2022年6月 4.从变换域求系统的响应在实验4中,我们用图4-1表示了离散系统的响应与激励的关系。由图可知,系统的响应既可以用时域分析的方法求解,也可以用变换域分析法求解。当已知系统函数H(z),又已知系统输入序列的z变换X(z),则系统响应序列的z变换可以由Y(z)H(z)X(z)求出。第三十三张,PPT共四十二页,创作于2022年6月例7-6 已知一个
12、离散系统的函数,输入序列,求系统在变换域的响应Y(z)及时间域的响应y(n)。解 根据实验4、5、6和本实验已掌握的方法,我们可以采用各种方法求解。本例仅采用先从变换域求解Y(z),再用反变换求y(n)的方法,以巩固本实验所学习的内容。第三十四张,PPT共四十二页,创作于2022年6月MATLAB程序如下:symszXz./(z1);Hz.2./(z.21.5*z0.5);YX.*Hyiztrans(Y)程序运行后,将显示以下结果:Y z3/(z1)/(z23/2*z1/2)y 2*n2(n)第三十五张,PPT共四十二页,创作于2022年6月如果要观察时域输出序列y(n),可以在上面的程序后编
13、写以下程序段:n0:20;y2*n2.(n);stem(n,y);程序执行的结果如图7-4所示。第三十六张,PPT共四十二页,创作于2022年6月图7-4 例7-6的时域输出序列y(n)第三十七张,PPT共四十二页,创作于2022年6月四、实验任务(1)输入并运行例题程序,理解每一条程序的意义。(2)求以下各序列的z变换:第三十八张,PPT共四十二页,创作于2022年6月(3)求下列函数的z反变换:第三十九张,PPT共四十二页,创作于2022年6月(4)用部分分式法求解下列系统函数的z反变换,写出x(n)的表示式,并用图形与impz求得的结果相比较,取前10个点作图。*第四十张,PPT共四十二页,创作于2022年6月五、实验预习(1)认真阅读实验原理部分,学
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