机床的结构与传动

1、数控机床(sh kn j chun)的机械传动结构机械(jxi)结构与间隙调整共四十二页机床误差(wch)来源电机本身的制造误差齿轮间隙（反向）齿轮齿距误差轴承(zhuchng)间隙（止推轴承(zhuchng)）丝杠螺母副间隙丝杠导程误差工作台的摩擦特性机械部件变形共四十二页6.1 数控机床(sh kn j chun)的布局数控车床加工中心五面体加工中心五坐标(zubio)数控机床共四十二页6.2 数控机床(sh kn j chun)本体组成部分共四十二页6.2 数控机床本体(bnt)组成部分基本部件(bjin)主传动系统进给系统基础件辅助装置扩展部件回转、分度定位装置刀库、刀架、自动换刀装置

2、（ATC）自动托盘交换装置（APC）特殊功能装置要求：静刚度、抗振性、热稳定性、低速运动平稳性、运动时的摩擦特性、几何精度、传动精度共四十二页数控机床(sh kn j chun)机械部分要求高刚度静、动刚度比普通机床高50构件结构形式高精度使用高精度部件(bjin)缩短传动链采用消除间隙和预紧减小机床热变形影响高速度主轴转速、进给速度、换刀时间使用变速范围大的伺服电动机，达到无极调速低摩擦利用滚动副共四十二页6.3 数控机床(sh kn j chun)主传动系统数控机床(sh kn j chun)主运动的参数主轴转速和调速范围主运动功率、扭矩特性数控机床主运动的传动与变速传动形式自动变速共四十

3、二页主轴(zhzhu)转速和调速范围主轴(zhzhu)转速n（r/min）主轴最低和最高转速：调速范围：共四十二页主运动的功率(gngl)、扭矩特性主轴(zhzhu)功率：功率、扭矩特性图共四十二页主运动(yndng)的传动形式共四十二页主传动(chundng)的自动变速液压变速(bin s)机构电磁离合器变速共四十二页6.4 数控机床(sh kn j chun)进给传动系统无极调速电机(dinj) 齿轮副 滚珠丝杠螺母副 带轮传动副 齿轮齿条副 联轴节工作台移动（导轨）共四十二页进给系统传动(chundng)齿轮间隙的消除刚性调整法直齿轮偏心(pinxn)轴套式锥度齿轮垫片调整式斜齿轮（双片

4、薄齿轮垫片）式柔性调整法直齿轮双齿轮错齿式锥度齿轮压力弹簧式斜齿轮碟型弹簧式共四十二页连轴(lin zhu)节伺服电机与丝杠直接(zhji)相联共四十二页连轴(lin zhu)节共四十二页连轴(lin zhu)节共四十二页滚珠(gnzh)丝杠螺母副滚珠的循环(xnhun)方式：外循环方式内循环方式共四十二页滚珠(gnzh)丝杠螺母副的预紧轴向间隙：丝杠和螺母无相对(xingdu)转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向串动。消除方法：预紧单螺母结构：微量过盈滚珠双螺母结构齿差调隙垫片调隙双螺母调隙共四十二页滚珠丝杠螺母(lum)幅轴向间隙共四十二页滚珠(gnzh)丝杠的选定根据机床的精度要求来选用滚珠

5、丝杠的精度根据机床的载荷来选定丝杠的直径最高容许转速（快速(kui s)移动时的转速）0.8临界转速（从自振频率角度校核的）并且要验算丝杠扭转刚度、压曲刚度与工作寿命。共四十二页滚珠(gnzh)丝杠的支承方式共四十二页丝杠的预拉伸(l shn)为补偿热膨胀，将丝杠预拉伸，预拉伸量应略大于热膨胀量，发热后热膨胀量抵消了部分(b fen)预拉伸量，使丝杠的拉应力下降，长度却没有变化。目标行程公称行程预拉伸量共四十二页预拉伸(l shn)结构图共四十二页滚珠(gnzh)丝杠的制动共四十二页滚珠(gnzh)丝杠的防护共四十二页贴塑导轨共四十二页滚动(gndng)导轨共四十二页直齿轮(chln)偏心轴套

6、式消除间隙结构共四十二页锥度齿轮式垫片消除间隙(jin x)结构共四十二页斜齿轮消除间隙(jin x)结构（双片薄齿轮垫片）共四十二页双齿轮错齿式消除(xioch)间隙结构共四十二页压力弹簧式消除间隙(jin x)结构共四十二页碟型弹簧消除间隙(jin x)结构共四十二页齿差调隙共四十二页垫片(din pin)调隙共四十二页双螺母(lum)调隙共四十二页数控车床布局(bj)共四十二页加工中心(zhngxn)布局共四十二页五面体加工(ji gng)中心布局1共四十二页五面体加工(ji gng)中心布局2共四十二页五坐标(zubio)数控机床布局共四十二页内容摘要数控机床的机械传动结构。刀库、刀架、自动换刀装置(zhungzh)（ATC）。要求：静刚度、抗振性、热稳定性、低速运动平稳性、运动时的摩擦特性、几何精度、传动精度。主轴转速、进给速度、换刀时间。电机 齿轮副 滚珠丝杠螺母副。斜齿轮（双片薄齿轮垫片）式。直齿轮双齿轮错齿式。丝杠和螺母无相对转动时，丝杠和螺母之间的最大轴向串动。根据机床的载荷来选定丝杠的直径。最高容许转速（快速移动时的转速）0.8临