数控机床安装与验收课件

1、数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件书名：数控机床安装与验收作者：李玉兰ISBN: 978-7-111-29881-6出版社：机械工业出版社教材详情：请查阅机械工业出版社教材服务网任务2 操作数控机床知识准备 一、认识数控机床操作面板 二、数控机床基本操作及编程知识任务实施实训任务书教学评价学后感言思考与练习数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件一、认识数控机床操作面板1.数控机床坐标系（1）基本坐标系是指直线进给运动的X、Y、Z三个直角坐标轴的关系，坐标轴的相互关系遵循右手笛卡儿定则，见图1-36。回转坐标轴A、B、C是围绕X、Y、Z轴转动的圆进给坐标轴，其方向用右手螺旋法则确定。图1

2、-36 右手笛卡儿直角坐标系数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件1.数控机床坐标系（2）Z轴坐标按标准规定，Z轴坐标平行于主轴轴线的进给轴。Z轴坐标正方向的规定为刀具远离工件的方向。数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件（3）X轴坐标 一般按下表标准规定其方向，见表1-21。表1-21 X轴坐标的正方向机床类型X轴坐标的正方向在刀具旋转的数控机床上 Z轴水平（卧式）从刀具(主轴)向工件看时X轴坐标的正方向指向右边Z轴垂直（立式）单立柱机床，从刀具向立柱看时X轴坐标的正方向指向右边双立柱机床(龙门机床)， 从刀具向左立柱看时X轴坐标的正方向指向右边在工件旋转的机床上（数控车床、磨床等）X轴

3、的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件（4）Y轴坐标 利用已确定的X、Z轴坐标的正方向，用右手笛卡儿定则或右手螺旋法则，确定Y轴坐标的正方向，见表1-22。表1-22 Y轴坐标的正方向遵循法则X、Z轴Y轴正方向右手笛卡儿定则大姆指指向+X，中指指向+Z+Y方向为食指指向右手螺旋法则在X Z平面，从Z至X姆指所指的方向为+Y数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件2.机床坐标系与工件坐标系（1）机床坐标系 机床坐标系的零点是机床原点。机床原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。机床原点的建立是用回零方式建立

4、的。机床原点建立过程实质上是机床坐标系的建立过程。数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件 1）机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。机床坐标系是数控机床建立工件坐标系的参考坐标系，见图1-37。注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。a） b）图1-37 机床坐标系a）数控车床坐标系 b）数控铣床坐标系数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件2）数控机床参考点。一台数控机床都设定有一个特定的位置，就是数控机床的参考位置（参考点）。通常在这个位置进行换刀和设定编程的绝对零点，见图1-38。图1-38 数控机床参考点a)数控车床

5、b)数控铣床数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件（2）工件坐标系 工件坐标系是以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。1）工件原点是为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。2）工件原点偏置是工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行更换。数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件二、数控机床基本操作及编程知识（一）华中世纪星数控系统的数控机床基本操作及编程知识（二）FANUC 0i数控系统的数控机床基本操作及编程知识（三）SINUMERIK 802D数

6、控系统数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件（一）华中世纪星数控系统的数控机床基本操作及编程知识 1.编程常用辅助功能指令 2.主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令 4.华中“世纪星”HNC-21T控制面板 5.数控车床基本操作步骤数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件辅助功能主要是控制零件程序的走向和数控机床各种辅助功能的开关动作。华中世纪星HNC-21T辅助功能指令见表1-23，为缺省值。表1-23 华中世纪星HNC-21T辅助功能指令表代码模态功能说明代码模态功能说明M00非模态程序停止M03模态主轴正转M02非模态程序结束M04模态主轴

7、反转M30非模态 程序结束并返回程序头M05模态主轴停止转动M06非模态换刀M98非模态调用子程序M07模态切削液打开M99非模态子程序结束M09模态切削液停止1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件1程序停止M00当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环起动”键。2程序结束M02M02一般放在主程序的最后一个程序段中。当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。使用M02的程

8、序结束后，若要重新执行该程序，就得重新调用该程序，然后再按操作面板上的“循环起动”键。3程序结束并返回到零件程序头M30M30 和M02 功能基本相同，只是M30 指令还兼有控制返回到零件程序头（%）的作用。使用M30 的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环起动”键。 1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件4主轴控制指令M03、M04、M05M03起动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向（从Z轴正向朝Z轴负向看）旋转。M04启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转。M05使主轴停止旋转。5冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 M07、

9、M08指令将打开切削液管道，M09指令将关闭切削液管道。 1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件6子程序调用M98和从子程序返回M99当主程序中含有某些固定顺序或重复出现的加工内容时，可以编制子程序简化主程序，一个子程序还可以调用另一个子程序,如图1-39 所示。图1-39 子程序调用和返回1.编程常用辅助功能指令数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件6子程序调用M98和从子程序返回M99M98是用来调用子程序，M99表示子程序结束，执行M99使程序的执行从被调用的子程序返回到上一级程序（1）子程序的格式 %* M99在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地

10、址。在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回上一级程序（2）调用子程序的格式 M98 P_ L_式中 P被调用的子程序号 L重复调用次数，省略时为调用1次 数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件（1）主轴功能SS控制主轴转速，其后的数值表示主轴速度，单位为转每分(r/min)。恒线速度功能时S指定切削线速度，其后的数值单位为米每分(m/min)G96恒线速度有效、G97取消恒线速度S是模态指令，S功能只有在主轴速度可调节时有效S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调 2. 主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件（2）进给速

11、度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94（每分钟进给量，mm/min）或G95（主轴每转一转刀具的进给量，mm/r）。实现每转进给量与每分钟进给量的转化，其计算公式为式中 fm每分钟的进给量(mm/min) fr每转进给量(mm/r ) S主轴转数(r/min)2. 主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件2. 主轴功能S、进给功能F 和刀具功能T（3）刀具功能TT代码用于选刀，其格式为：T，是由T和后面4位数字组成，前2位数字是刀具号，后面2位数字是刀具补偿号当一个程序段同时包含T代码和刀具移动指令时，先执行T代码指令，

12、而后执行刀具移动指令 数控机床安装与验收 高职高专 ppt课件准备功能是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、数控机床坐标系、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令见表1-24。 3. 华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令表1-24 华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令表G代码组功能参数(后续地址字)G00G01G02G03 01快速定位直线插补顺圆插补逆圆插补 X，Z X，Z X，Z，I，K，R X，Z，I，K，R G04 00 暂停 P G20G21 08英寸输入毫米输入G28G2900返回到参考点由参考点返回 X，Z X，Z G32 01 螺纹切削

13、 X，Z，R，E，P，FG36G3716直径编程半径编程G40G41G42G530900刀尖半径补偿取消左刀补右刀补直接机床坐标系编程 D D表1-24 华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令表(续)G代码组功能参数(后续地址字)G54G55G56G57G58G5911坐标系选择G71G72G73 G7606外径/内径车削复合循环端面车削复合循环闭环车削复合循环螺纹切削复合循环 X，Z，U，W，C，P，Q，R，EG80G81G8201外径/内径车削固定循环端面车削固定循环螺纹切削固定循环 X，Z，I，K，C，P，R，EG90G9113绝对值编程相对值编程 G9200 工件坐标系设定 X，ZG

14、94 G9514每分钟进给每转进给G96G97恒线速度有效取消恒线速度 S3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令（1）坐标系设定G92 1）格式 G92 X_ Z_2）说明 X、Z为对刀点到工件坐标系原点的有向距离。当执行G92 X Z 指令后，系统内部即对(，)进行记忆，并建立一个使刀具当前点坐标值为(，)的坐标系，系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工。执行该指令只建立一个坐标系，刀具并不产生运动 当以工件左端面为工件原点时，应按G92 X180 Z254建立工件坐标系。当以工件右端面为工件原点时，应按G92 X180 Z44建立工件坐标系。例，如图1-40所示3.华中“世纪星”HN

15、C-21T准备功能指令（2）坐标系选择G54G591）格式2）说明 G54G59是系统预定的6个坐标系，如图1-41所示，可根据需要任意选用。（3）直径方式和半径方式编程1）格式 G36 G372）说明 G36为直径编程，G37为半径编程。数控车床的工件外形通常是旋转体，其X轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。G36为默认值，机床出厂一般设为直径编程 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令（4）快速定位G001）格式 G00 X（U）_ Z（W）_2）说明 G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指

16、令的定位目标点。G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F规定。式中 X、Z绝对编程时，快速定位终点在工件坐标 系中的坐标 U、W增量编程时，快速定位终点相对于起点 的位移量 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令（5）直线进给及倒角G011）直线进给格式 G01 X（U）_ Z（W）_ F_说明 G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按直线路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。G01是模态代码，可由G00、G02、G03或G32功能注销式中 X、Z绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标 U、W增量编程时终点相对于起点

17、的位移量 F合成进给速度 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令（5）直线进给及倒角G012）倒角 倒角有倒直角和倒圆角倒直角如1-42a所示格式 G01 X（U）_ Z（W）_C_ 式中 X、Z绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值； U、W增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离； C倒角终点C相对于两相邻轨迹程序段的交点G的距离图1-42a 3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令（5）直线进给及倒角G012）倒角 倒角有倒直角和倒圆角倒圆角如图1-42b所示格式 G01 X（U）_ Z（W）_R_式中 X、Z绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交

18、点G的坐标值； U、W增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离； R倒角圆弧的半径值 图1-42b3.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令（6）圆弧进给G02/G03 1）格式2）说明 G02/G03指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工加工平面为观察者迎着Y轴的指向所面对的平面，如图1-43所示 图1-43圆弧进给G02/G03的参数G02顺时针圆弧插补；G03逆时针圆弧插补；X、Z绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标；U、W增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；I、K圆心相对于圆弧起点的增加量，等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如图1-44所示。在绝对、增量编程

19、时都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是半径值； R圆弧半径；F被编程的两个轴的合成进给速度 图1-443.华中“世纪星”HNC-21T准备功能指令（7）螺纹切削G32 1）格式 G32 X（U）_Z（W）_R_E_P_F_2）说明 使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。如图1-45所示为锥螺纹切削时各参数的意义 图1-45螺纹切削G32参数意义X、Z为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标；U、W为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量；F螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值；R、E螺纹切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E为X向退尾量，R、E在绝对

20、或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z、X正向回退，为负表示沿Z、X负向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R一般取0.751.75 倍的螺距，E取螺纹的牙型高；P主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角 （3）螺纹车削加工次数螺纹车削加工为成形车削，且切削进给量较大，刀具强度较差，一般要求分数次加工。常用螺纹切削的进给次数和背吃刀量见表1-254.华中“世纪星” HNC-21控制面板（1）控制面板的组成 华中“世纪星”的控制面板有四部分组成：机床控制面板、计算机键盘键、显示屏和功能软键，其实物图见图1-46。图1-46 控制面板实物图（2）

21、机床控制面板表1-26序号按键工作范围1工作方式“自动”工作方式：自动连续加工工件；模拟加工工件；在MDI模式下运行指令2“手动”工作方式：通过机床操作键可手动换刀、移动机床各轴，手动松紧卡爪、伸缩尾座、主轴正反转3“增量”工作方式：定量移动机床坐标轴，移动距离由倍率调整（当倍率为“1”时，定量移动距离为1m。可控制机床精确定位，但不连续）“手摇”工作方式：当手持盒打开后，“增量”方式变为“手摇”。倍率仍有效。可连续精确控制机床的移动。机床进给速度受操作者手动速度和倍率控制4“回零”工作方式：手动返回参考点，建立机床坐标系（机床开机后应首先进行回参考点操作）序号按键说明5“自动”、“单段”工作

22、方式下有效。按下该键后，机床可进行自动加工或模拟加工。注意自动加工前应对刀正确6自动加工过程中，按下该键后，机床上刀具相对工件的进给运动停止。再按下“循环起动”键后，继续运行下面的进给运动7“自动”工作方式下，按下该键后，机床的所有实际动作无效（不能自动控制进给轴、主轴、冷却等实际动作），但指令运算有效，故可在此状态下模拟运行程序8当机床超出安全行程时，行程开关撞到机床上的挡块，切断机床伺服强电，机床不能动作，起到保护作用。如要重新工作，需一直按下该键，接通伺服电源，同时再在“手动”方式下，反向手动机床，使行程开关离开挡块（2） 机床控制面板表1-26（续）序号按键说明9如程序中使用了跳段符号

23、“/”，当按下该键后，程序运行到有该符号标定的程序段，即跳过不执行该段程序；解除该键，则跳段功能无效10“手动”工作方式下，选择工作位上的刀具，此时并不立即换刀11按下该键，“刀位转换”所选刀具换到工作位上。“手动”、“增量”、“手摇”工作方式下该键有效12“手动”、“手摇”工作方式下，按下该键后，主轴反转。但主轴正在正转的状态，该键无效（2） 机床控制面板表1-26（续）序号按键说明13“手动”、“手摇”工作方式下，按下该键后，主轴正转。但主轴正在反转的状态，该键无效14按下该键后，主轴停止旋转。机床正在做进给运动时，该键无效15“手动”工作方式下，按下该键冷却泵开、解除则关16如程序中使用

24、了M01辅助指令，当按下该键后，程序运行到该指令即停止，再按“循环起动”键，继续运行；解除该键，则M01功能无效（2） 机床控制面板表1-26（续）序号按键说明17如选择了此功能：在“自动”方式下，按下该键后，机床以系统最大快移速度运行程序。使用时注意坐标系间的相互关系，避免发生碰撞18按下该键卡盘夹紧，解除则松开。主轴正在旋转的过程中该键无效19“手动”、“增量”、“手摇”工作方式下该键有效20通过该三个速度修调按键，对主轴转速、G00快移速度、工作进给或手动进给速度进行修调（2） 机床控制面板表1-26（续）序号按键说明21倍率选择键：“增量”和“手摇”工作方式下有效。通过该类键选择定量移

25、动的距离22“手动”、“增量”和“回零”工作方式下有效“增量”时：确定机床定量移动的轴和方向“手动”时：确定机床移动的轴和方向。通过该类按键，可手动控制刀具或工作台移动。移动速度由系统最大加工速度和进给速度修调按键确定。当同时按下方向键和“快进”按键时，以系统设定的最大快移速度移动，快移修调同时起作用“回零”时：确定回参考点的轴和方向（2） 机床控制面板表1-26（续）（3）计算机键盘键表1-27计算机键盘键按键说明退出当前窗口光标向前移并删除前面字符删除当前字符光标向后移并空一格确认（回车）向后翻页上档有效移动光标5.数控车床基本操作步骤（1）开机、关机、急停、复位、返回机床参考点和超程解除

26、1）开机操作步骤 （1）开机、关机、急停、复位、返回机床参考点和超程解除2）关机操作步骤 5.数控车床基本操作步骤或无外接键盘时（1）开机、关机、急停、复位、返回机床参考点和超程解除3）急停、复位 4）返回机床参考点操作步骤（手动）5）超程解除（向反方向操作）5.数控车床基本操作步骤（2）手动操作步骤1）手动进给 2）增量进给5.数控车床基本操作步骤（2）手动操作步骤3）手摇进给（用手持盒） 4）手动换刀5.数控车床基本操作步骤（2）手动操作步骤5）MDI操作机床运动工件坐标系设定 5.数控车床基本操作步骤（2）手动操作步骤6）对刀操作5.数控车床基本操作步骤（1）选择已有程序编辑（2）编辑新

27、程序6.程序编辑（3）后台编辑已有程序（4）后台编辑新程序6程序编辑（1）程序删除（2）程序另存（程序复制）7. 程序管理（1）程序模拟运行8程序运行（2）程序单段运行（3）程序自动运行8程序运行（4）指定行运行8程序运行（5）保存加工断点 （6）恢复断点8程序运行（1）刀具数据设定（2）刀补数据设定 9数据设置（3）零点偏置设置9数据设置（1）参数设置10参数设置及显示（2）图形参数的设定（3）显示菜单10参数设置及显示1.编程知识2.准备功能3.插补功能4.进给功能5.MDI键6.手动操作7.自动运行（二）FANUC 0i数控系统的数控机床基本操作及编程知识FANUC系统数控的数控（CNC

28、）机床操作流程见图1-47。 图1-47 数控（CNC）机床操作流程1.编程知识（1）制定加工零件计划1）确定工件加工的范围。2）在机床上安装工件的方法。3）每个加工过程的加工顺序。4）确定刀具和加工方法。（2）零件图坐标系和CNC系统指定的坐标系 两个坐标系被指定在不同位置，见图1-48。1）在零件图纸上设定坐标系，该坐标系上的坐标值是用作编程数据。2）由CNC设定的坐标系，该坐标系在实际机床上设定，用程序编制从刀具的现在位置到要设定坐标系的零点的距离。1.编程知识图1-48 零件图坐标系和CNC系统指定的坐标系a)数控车床 b)数控铣床1）绝对值指令是刀具移动到“距坐标系零点某一距离”的点

29、，即刀具移动到坐标值的位置,见图1-49。图1-49 绝对值指令a)数控车床 b)数控铣床（3）刀具移动指令尺寸的表示方法1.编程知识2）增量值指令是刀具从前一个位置到下一个刀具位置的移动位移量，见图1-50。（3）刀具移动指令尺寸的表示方法图1-50 增量值指令a)数控车床 b)数控铣床1.编程知识（4）切削速度 就是主轴速度功能，切削速度V(m/min)也可以直接用速度值规定，见图1-51。对于CNC 切削速度可用主轴速度以r/min为单位指令。1.编程知识图1-51 切削速度a)数控车床 b)数控铣床1）数控车床。例如，当一个直径为200mm的工件，以300m/min的切削速度加工时，由

30、n=1000v/D得到主轴速度约为478r/min。因此要求指令为S478。随着工件直径发生变化，CNC改变主轴速度，因此切削速度保持恒定，这一功能叫做恒表面切削速度控制功能。2）数控铣床。假设用直径100mm的刀具，以80m/min 的切削速度加工工件时，由n=1000v/D得到主轴速度约为250r/min，因此要求的指令为S250。（4）切削速度举例（5）数控机床操作指令的辅助功能 通常，该功能用M代码指令。当开始实际加工时，需要旋转主轴，供给切削液。为此，需要控制主轴电动机和冷却泵的启停操作，见图1-52。1.编程知识图1-52 辅助功能a)数控车床 b)数控铣床（6）程序结构 为运行机

31、床而送到CNC的一组指令称为程序,见图1-53。1.编程知识图1-53 程序结构（6）程序结构1）程序段构成。一个程序段用识别程序段的顺序号开始，而以程序段结束代码结束，见图1-54a。图1- 54 程序段和程序构成a) 程序段构成b)程序构成一组一步一步的指令叫做程序段。程序是由一系列的程序段组成的。用于区分每个程序段的号叫做顺序号，用于区分每个程序的号叫做程序号。程序段和程序构成,见图1-54。2）程序构成见图1-54b。 在地址G后的数字决定了该程序段指令的意义。G代码分为两类，见表1-28。2.准备功能(G功能) 表1-28 G代码分类类型意义举例非模态G代码G代码只在指令它的程序段中

32、有效G04，G80模态G代码在指令同组其它G代码前该G代码一直有效G00，G0103，G33，G90，G913插补功能（1）定位(G00) G00指令是在工件坐标系中，以快速移动速度移动刀具到达由绝对或增量指令指定的位置。在绝对指令中用终点坐标值编程，在增量指令中用刀具移动的距离编程。1）指令格式 G00 IP_；IP_是绝对值指令时是终点位置的坐标值，增量指令时是刀具移动的距离。2）说明：非线性插补定位是刀具以每轴的快速移动速度定位。刀具轨迹通常不是直线。（2）直线插补(G01)直线插补是刀具沿直线移动。1）指令格式 G01 IP_F_；式中 IP_对于绝对值指令是终点坐标值；对于增量值指令

33、是刀具移动的距离； F_刀具的进给速度(进给量)。2）说明：刀具以F指定的进给速度沿直线移动到指定的位置。F中指定的进给速度一直有效，直到指定新值。因此不必对每个程序段都指定F。3插补功能（3）圆弧插补(G02、G03) 此指令使刀具沿圆弧运动。举例见图1-55、图1-56。图1-55 数控车床举例 图1-56 数控铣床举例3插补功能（4）等螺距螺纹 数控车床除了等螺距直螺纹外，锥形螺纹和涡形螺纹也能使用G32指令切削，装在主轴上的位置编码器实时地读取主轴速度并转换为刀具的每分钟进给量。1）指令格式 G32 X(U)_ Z(W)_ F_式中 X(U)_Z(W)_螺纹切削终点坐标； F螺距。3插

34、补功能2）数控车床切削螺纹，见图1-57。图1-57 数控车床切削普通螺纹和圆锥螺纹 3）数控铣床切削螺纹，见图1-58。例如加工1.5mm 的螺距的螺纹，用G33 Z10. F1.5；完成。图1-58 数控铣床切削螺纹4.进给功能（1）概述进给功能用于控制刀具的进给速度。1）进给功能有两种，快速移动和切削进给。2）用机床操作面板上的开关可对快速移动速度或切削进给速度实施倍率调节。3）为防止机床振动，刀具在运动的开始和结束时自动实施加速、减速。（2）快速移动1）指令格式 G00 IP_；G00是定位(快速移动)用的G代码(01组)，IP_是终点尺寸字。2）说明：定位指令(G00)以快速移动定位

35、刀具。快速移动速度不需要编程。4.进给功能（3）切削进给 直线插补(G01)、圆弧插补(G02、G03)等的进给速度是由F代码后的数值指令的。1）数控车床的进给速度 进给速度可用两种方式指令，见图1-59。4.进给功能图1-59 数控车床两种进给速度a)每分钟进给 b) 主轴每转进给（3）切削进给 1）数控车床的进给速度指令格式每分进给为G98，F_为进给速度指令(mm/min或inch/min)。主轴每转进给为G99，F_为进给速度指令(mm/转或inch/转)。说明切线速度恒定控制是在切削时系统对切削速度进行控制，使得工件轮廓的切线进给速度总是保持指令的速度，见图1-60。4.进给功能图1

36、-60 切线进给速度2）再说明数控铣床的进给速度数控铣床的进给速度可用3种方式指定每分进给G94，在F之后指定每分钟的刀具进给量；主轴每转进给G95，在F之后,指定主轴每转的刀具进给量；F1位数进给，在F之后指定要求的一位数值由CNC 用参数设置与各数值对应的进给速度。指令格式每分进给G94，F_为进给速度指令(mm/min或inch/min)；主轴每转进给G95，F_为进给速度指令(mm/rev或inch/rev)；F1位数进给，FN的N是从1到9的数值。说明：切线速度恒定控制是加工中CNC对切削速度进行控制，使得与工件轮廓相切的速度一直保持为指令的进给速度。4.进给功能见图1-61，在指定

37、G94(每分进给方式)以后,刀具每分钟的进给量由F之后的数值直接指定。在指定G95（主轴每转进给）之后，在F之后的数值直接指定主轴每转刀具的进给量。在电源接通时设置为每分种进给方式。图1-61 数控铣床两种进给速度a)每分钟进给 b) 主轴每转进给（4）停刀G041）数控车床指令格式：G04X_；或G04U_；或G04P_；式中 X_指定时间(允许小数点)； U_指定时间(允许小数点)； P_指定时间(不允许小数点)。2）数控铣床指令格式：暂停 G04 X_；或G04 P_；式中 X_指定时间(可用十进制小数点)； P_指定时间(不能用十进制小数点)。4.进给功能（1）MDI 键的位置(横形L

38、CD/MDI单元)见图1-62。5.MDI键图1-62 MDI 键的位置5.MDI键（2）键盘的详细说明见表1-30 表1-30 MDI面板上键的详细说明序号名称详细说明1复位键 按下这些键可以使CNC复位或者取消报警等 2帮助键 按此键用来显示如何操作机床，如MDI 键的操作.可在CNC发生报警时提供报警的详细信息(帮助功能)3软键 根据其使用场合，软键有不同的功能。软件功能显示在CRT屏幕的底端 4地址和数字键按下这些键可以输入字母，数字以及其它字符5换档键在有些键的顶部有两个字符。按下键来选择字符，当一个特殊的字符在屏幕上显示时，表示键面右下角的字符可以输入6输入键当按了地址键或数字键后

39、，数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来。为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按键，这个键与软键上的INPUT键是等效的（2）键盘的详细说明见表1-30 表1-30 MDI面板上键的详细说明7取消键按此键可删除最后一个进入输入缓存区的字符或符号。当显示键入缓冲器数据为：N001X100Z_当按 键时,则字符Z被取消,并且显示为：N001X100_8程序编辑键 ：替换 ：插入 ：删除9功能键等按下这些键用于切换各同功能显示画面（2）键盘的详细说明见表1-30 表1-30 MDI面板上键的详细说明10光标移动键四种不同的光标移动键 ：这个键用于将光标向右或者前进方向移动 ：这个键用于

40、将光标向左或者倒退方向移动 ：这个键用于将光标向下或者前进方向移动 ：这个键用于将光标向上或者倒退方向移动11换页键两个换页键 ：该键用于将屏幕显示的页面向下翻页 ：该键用于将屏幕显示的页面向上翻页（2）键盘的详细说明见表1-30 表1-30 MDI面板上键的详细说明（3）功能键和软键1）功能键是用于选择显示的屏幕功能类型。按功能键之后，再按软键(章节选择软键)，与已选功能相对应的屏幕就被显示。一般画面操作过程见表1-31。5.MDI键表1-31 一般画面操作过程 序号操作内容1在MDI 面板上按功能键。属于选择功能的章选择软键出现2按其中一个章选择软键。与所选的章相对应的画面出现。如果目标章

41、的软键未显示，则按菜单继续键3当目标章画面显示时，按操作选择键显示被处理的数据4为了重新显示章选择软键，按返回菜单键在MDI 面板上有以下功能键，其说明见表1-32。表1-32 功能键说明序号功能键说明1按此键显示位置画面2按此键显示程序3按此键显示刀偏/设定(SETTING)画面4按此键显示系统画面5按此键显示信息画面6按此键显示用户宏画面(会话式宏画面)或显示图形画面软键见表1-33序号符号含义1表示画面2按功能键可显示的画面(按功能键进行画面间切换，它们被频繁地使用)3表示绿色的软键(根据不同配置，有些软键不显示)4表示从MDI面板输入5表示黑字的软键6表示继续菜单键(最右边的软键)表1

42、-33 软键显示6.手动操作手动操作有手动返回参考点、JOG 进给(手动连续进给)、增量进给、手轮进给及手动绝对值开关接通和关断5 种类型。（1）手动回参考点1）刀具返回参考点过程是用机床操作的面板上各轴返回参考点用的开关，使刀具沿指定的方向移动。见图1-63图1-63 刀具返回参考点的过程a)数控车床 b) 数控铣床2）手动返回参考点步骤见表1-34。表1-34 手动返回参考点步骤序号图示操作1按返回参考点开关，它是方式选择开关之一2为了减小速度，按快速移动倍率开关3按与返回参考点相应的进给轴和方向选择开关。按住开关直至刀具返回到参考点。在适当参数中进行设定之后，刀具也可同时三轴联动。刀具以

43、快速移动速度移动到减速点，然后按参数中设定的FL 速度移动到参考点当刀具返回到参考点后，返回参考点完成灯(LED)点亮4说明对其它轴执行同样的操作。在实际操作时见机床制造厂提供的说明书（2）JOG 进给(手动连续进给) 在JOG 方式，按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动，见图1-64。图1-64 JOG 进给(手动连续进给) a)数控车床 b) 数控铣床1）JOG 进给步骤见表1-35。表1-35 JOG 进给步骤序号图示操作1按手动连续开关，它是方式选择开关之一2按进给轴和方向选择开关，机床沿相应的轴的相应方向移动。在开关被按期间，机床按参数(1423 号)设

44、定的进给速度移动。开关一释放，机床就停止3手动连续进给速度可由手动连续进给速度倍率刻度盘调整4若在按进给轴和方向选择开关期间按了快速移动开关，则在快速移动开关被按期间，机床按快速移动速度运动。在快速移动期间，快速移动倍率有效2）在手动每转进给，机床的进给速度计算式进给速度=主轴每转进给距离(mm/r)JOG 进给速度倍率实际主轴速度(r/min)图1-65 增量进给a)数控车床 b) 数控铣床（3）增量进给见图1-65 1）增量进给步骤见表1-36 2）数控车床刀具沿X 轴的移动距离可以用直径指定表1-36 增量进给步骤序号图示操作1按INC 开关，它是方式选择开关之一2用倍率开关选择每步移动

45、的倍率3按进给轴和方向选择开关，机床沿选择的轴和方向移动。每按一次开关，就移动一步。其进给速度与手动连续进给速度一样4在按进给轴和方向选择开关期间按快速移动开关，机床将按快速移动速度移动。在快速移动时快速移动倍率有效图1-66 手轮进给a)数控车床 b) 数控铣床（4）手轮进给 在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板上的手摇脉冲发 器而连续不断地移动，见图1-66。1）手轮进给步骤见表1-37 2）手摇脉冲发生器的数量与机床种类有关表1-37 手轮进给步骤序号图示操作1按HANDEL 开关，它是方式选择开关之一种2按手轮进给轴选择开关，选择一个机床要移动的轴3按手轮进给倍率开关，选择机床移动的倍

46、率。手摇脉冲发生器转过一个刻度机床移动的最小距离等于最小输入增量单位4旋转手轮机床沿选择轴移动。旋转手轮360，机床移动距离相当于100 个刻度的距离7.自动运行CNC 机床按程序运行称之为自动运行。自动运行有存储器运行、MDI 运行、DNC 运行等10种类型。（1）存储器运行 程序已在存储器中。当选定了一个程序并按了机床操作面板上的循环起动按钮时，开始自动运行，而且循环起动灯(LED)点亮。（1）存储器运行 1）存储器运行的操作步骤见表1-38表1-38 存储器运行的操作步骤序号操作1按“MEMORY”方式选择按钮2从存储的程序中选择一个程序。为此，按下面步骤进行：（1）按 显示程序画面 （

47、2）按 地址键 （3）用数字键输入程序号 （4）按O SRH软键 3按机床操作面板上循环启动按钮，自动运行起动，而且循环起动灯(LED)点亮。当自动运行结束时，循环起动灯灭4为了中途停止或取消存储器运行，按以下步骤进行：（1）停止存储器运行按机床操作面板上进给暂停按钮，进给暂停灯亮而循环起动灯灭1）当机床正在移动时，进给减速并停止 2）当暂停(停刀)正在执行时，暂停(停刀)就停止3）当M，S或T 功能被执行时，在M，S或T 功能完成之后机床停止在进给暂停灯点亮期间按了机床操作面板上的循环起动按钮，机床运行重新开始（2）结束存储器运行按MDI 面板上的 键，自动运行结束并进入复位状态在运行期间复

48、位时，移动减速然后停止表1-38 存储器运行的操作步骤（续） （1）存储器运行 2）停止和结束存储器运行可用下述二种方法之一来停止指令一个停止指令，或按下机床操作面板上的键。有2个键可停止存储器运行，是进给暂停键和复位键，具体说明见表1-39。表1-39 停止和结束存储器运行的方法操作说明程序停机(M00) 执行了有M00 指令的程序段之后存储器运行就停止。当程序停止之后，所有的模态信息保持不变如同单程序段运行一样。任选停机(M01) 同M00 一样，在执行了有M01 指令的程序段之后存储器运行停止。这一指令代码只有在机床操作面板上的任选停机按钮置于接通时才有效 程序结束(M02，M30) 当

49、读入M02 或M30(在主程序结尾处指令)时，存储器运行结束并进入复位状态进给暂停在存储器运行期间按下操作面板上的进给暂停按钮，刀具减速停止复位 用MDI 板上的复位键或外部复位信号来停止自动运行并使系统进入复位状态跳过任选程序段 当机床操作面板上的跳过任选程序段按钮接通时，有斜线 (/) 符号的程序段被忽略 （2）MDI 运行 在MDI 方式，用MDI 面板上的键在程序显示画面可编制最多10 行程序段（与普通程序的格式一样），然后执行。MDI 运行用于简单的测试操作。1）MDI 运行步骤见表1-40。表1-40 MDI 运行步骤序号操作说明1按MDI方式选择按钮 2按MDI 面板上 功能键选

50、择程序画面。出现画面：自动加入程序号O00003与普通程序编辑方法类似编制要执行的程序。在最后一个程序段中指定M99，可在运行结束之后返回到程序的开头。在MDI 方式中建立的程序，字的插入，修改，删除，字检索，地址检索以及程序检索都是有效的5为了执行程序，须将光标移到程序头(也可以从中间开始)，按操作板上的循环起动按钮，于是程序开始执行。当执行到程序结束代码M02、M30或ER(%)时，程序自动删除而且运行结束用M99 指令，程序执行后返回到程序的开头4为了删除MDI 方式中建立的程序，使用下述任一方法：（1）输入地址 ，然后按MDI 面板上 键（2）另一种方法，按 键。此时，须事先设定参数3

51、203 号第7 位为1表1-40 MDI 运行步骤（续）6为了中途停止或结束MDI 运行，按以下步骤操作：（1）停止MDI 运行按机床操作面板上的进给暂停按钮，进给暂停灯亮而循环起动灯灭1）当机床正在移动时，进给减速并停止2）当暂停(停刀)正在执行时，暂停(停刀)就停止3）当M，S 或T 功能正在执行时，在M，S 或T 功能完成之后操作停止（2）终止MDI 运行按MDI 面板上的 键。自动运行结束并进入复位状态当机床在移动期间复位时，移动减速然后停止表1-40 MDI 运行步骤（续）2）说明前面有关执行和停止存储器运行的说明也适合于MDI 运行，只是在MDI 运行中，M30 不返回到程序的开始

52、，M99 完成此功能。其他操作见表1-41。表1-41 MDI 运行的其他操作操作说明删除程序在MDI 方式中执行的程序可在下述情况删除：（1）在MDI 运行中，执行了M02、M30 或ER(%)之后。（2）在MEMORY 方式，存储器运行完成时（3）在EDIT 方式，完成编辑时（4）后台编辑完成时（5）按 和 键时（6）当参数No.3203 第7 位(MGL)设定为1，进行复位时再启动在MDI 运行停止期间，编辑操作结束之后，运行从当前光标位置开始起动在MDI 运行时编辑程序在MDI 运行时可编辑程序3）限制内容见表1-42。表1-42 MDI 方式的限制程序存储在MDI 方式中建立的程序不

53、能存储程序行数程序的行数必须能在一页屏幕上完全放得下。一般程序最多可有6 行，程序最多可有10 行子程序嵌套在MDI 方式建立的程序可以调用子程序 (M98) （3）DNC 运行 （4）程序再启动（5）调度功能（6）子程序调用功能（M198） （7）手轮中断（8）镜像（9）手动干预和返回 （10）利用存储卡进行DNC操作7.自动运行（三）SINUMERIK 802D数控系统操作1.编程知识2. SINUMERIK 802D键符定义3.外部机床控制面板4.屏幕划分5.基本操作1.编程知识SINUMERIK 802D数控系统的圆弧编程与华中数控系统和FANUC数控系统不同，用G2/G3进行圆弧编程

54、的方法举例X/Y轴，见图1-67。图1-67 用G2/G3进行圆弧编程的方法1.编程知识（1）编程方法有5种1）圆心和终点G2/G3 XYIJ 。 2）半径和终点G2/G3 CR=XY 。 3）张角和圆心G2/G3 AR=IJ 。 4）张角和终点G2/G3 AR=XY。 5）极坐标和极点圆弧G2/G3 AP=RP=。 说明一点，只有用圆心和终点定义的程序段才可以编程整圆。（1）编程方法有5种见图1-68，在用半径定义的圆弧中，CR=的符号用于选择正确的圆弧。使用同样的起始点，终点，半径和相同的方向，可以编程2个不同的圆弧。CR=-中的负号说明圆弧段大于半圆；否则，圆弧段小于或等于半圆。图1-6

55、8 在使用半径定义的程序段中，是用CR=的符号选择正确的圆弧（2）编程举例 1）圆心和终点坐标定义的编程举例，见图1-69。N5 G90 X30 Y40 N10 圆弧的起始点N10 G2 X50 Y40 I10 J-7 终点和圆心图1-69 圆心和终点坐标定义的编程举例2）终点和半径定义的编程举例，见图1-70。N5 G90 X30 Y40 N10 圆弧的起始点N10 G2 X50 Y40 CR=12.207 终点和半径（2）编程举例 图1-70 终点和半径定义的编程举例CR=-中的负号会选择一个大于半圆的圆弧段（虚线圆弧段）。2.SINUMERIK 802D 键符定义见图1-71为SINUM

56、ERIK 802D 的键符定义。图1-71 SINUMERIK 802D 的键符定义3.外部机床控制面板见图1-72为外部机床控制面板。图1-72 外部机床控制面板4.屏幕划分屏幕划分为状态区域、应用区域、说明和软键区域几个部分，见图1-73。图1-73 屏幕划分1） 状态区域见图1-74。图1-74 状态区域2）屏幕中的缩略符分别具有不同的含义，见表1-43。表1-43 屏幕中的缩略符的含义图中元素缩略符含义当前操作区域，有效方式加工方式JOG,1 INC,10 INC,100 INC,1000 INC,变量INCMDAAUTOMATIC参数程序程序管理器系统报警G291标记的“外部语言”报

57、警信息行显示以下内容：（1）报警号与报警文本 （2）信息内容表1-43 屏幕中的缩略符的含义（续） 程序状态 RESET程序复位/基本状态 RUN程序运行STOP程序停止 自动方式下的程序控制保留NC信息所选择的零件程序（主程序）3）操作区域 见表1-44表1-44 操作区域说明 按键名称功能简介加工机床加工参数输入补偿值设定值程序生成零件程序程序管理器 零件程序目录系统诊断和调试报警 报警信息和信息表 5.基本操作（1）操作机床面板按钮/按键名称及功能见表1-45。表1-45 操作机床面板按钮/按键名称及功能 按钮/按键名 称功 能 简 介紧急停止按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的

58、输出如主轴的转动等都会关闭增量选择在单步或手轮方式下，用于选择移动距离手动方式手动方式，连续移动回零方式机床回零，机床必须首先执行回零操作，然后才可以运行自动方式进入自动加工模式单段方式当此按钮被按下时，运行程序时每次执行一条数控指令手动数据输入（MDA）单程序段执行模式主轴正转按下此按钮，主轴开始正转主轴停止按下此按钮，主轴停止转动主轴反转按下此按钮，主轴开始反转快速移动按钮在手动方式下，按下此按钮后，再按下移动按钮则可以快速移动机床移动按钮在手动方式下，按下一个按钮后，可移动机床复位按下此键，复位CNC系统，包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等按钮/按键名 称

59、功 能 简 介表1-45 操作机床面板按钮/按键名称及功能（续）数控停止恢复运行数控启动程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按 程序运行开始 主轴倍率修调调节主轴倍率直接改变主轴转速数值，调节范围为50-120%进给倍率修调调节数控程序自动运行时的进给速度倍率直接改变进给速度数值，调节范围为0120%报警应答键通道转换键信息键表1-45 操作机床面板按钮/按键名称及功能（续） 按钮/按键名 称功 能 简 介上档键对键上的两种功能进行转换。用了上档键，当按下字符键时，该键上行的字符就被输出空格键删除键（退格键）自右向左删除字符删除键自左向右删除字符插入键制表键回车/输入键（1）接

60、受一个编辑值（2）打开、关闭一个文件目录（3）打开文件表1-45 操作机床面板按钮/按键名称及功能（续）按钮/按键名 称功 能 简 介翻页键加工操作区域键按此键，进入机床操作区域程序操作区域键参数操作区域键按此键，进入参数操作区域 程序管理操作区域键按此键，进入程序管理操作区域报警/系统操作区域键选择/转换键一般用于单选、多选表1-45 操作机床面板按钮/按键名称及功能（续）按钮/按键名 称功 能 简 介（2）激活机床打开总开关（接通三相电源）转动钥匙开关按下启动按钮，完成机床开机。检查急停按钮是否松开至 状态，若未松开，点击急停按钮 ，将其松开。（3）手动控制运行 1）手动（JOG）操作步骤