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文档简介

1、1第二章 微波遥感系统2.1 非成像微波传感器2.2 成像微波传感器2.3 天线、雷达方程和灰度方程2.4 空间微波遥感系统2散射计 强度后向散射系数 即定标后的雷达 用于测量目标的散射特性随雷达波束入射角变化的规律,也可以用于研究极化和波长变化对目标散射特性的影响。多极化多频段一、微波散射计2.1 非成像微波传感器第二章 微波遥感系统32.1 非成像微波传感器第二章 微波遥感系统42.1 非成像微波传感器第二章 微波遥感系统二、雷达高度计 与测距雷达原理相同 低频率波束 对于某些地物可穿透三、无线电地下探测器 52.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统一、侧视雷达62.2 成像微波传感器第

2、二章 微波遥感系统72.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统82.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统92.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统102.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统地面可以分辨的两目标最短距离雷达发射的是短脉冲,信号之间必须相差一个脉冲长度才能分开来。 距离分辨率与飞机目标之间的距离无关。 与俯角有关与航空摄影相反距离向分辨率112.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统122.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统132.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统142.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统152.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统16如米波

3、波宽为10度量级厘米波波宽为几度左右2.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统方位向分辨率172.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统二、合成孔径侧视雷达(SAR)182.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统合成孔径基本思想是用一个小天线沿一直线方向不断移动,在移动中每个位置上发射一个信号,接收相应发射位置的回波信号存储下来。存储时必须同时保存接收信号的振幅和相位。192.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统202.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统合成孔径雷达方位分辨率S1S2LsLs212.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统222.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统232

4、.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统24目标与天线之间的(发射波)距离变化 每一位置上记录相位 波数 12.2 成像微波传感器第二章 微波遥感系统聚焦处理使得不同位置的相移经过补偿能够进行叠加25 辐射方向图 天线辐射能量的空间分布。通常用两平面方向图来代表天线立体方向图 主要方向显著如果发射和接收时辐射方向图是一致的,则称为互易元件2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统一、雷达天线及其参数262.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统27 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统28归一化辐射方向图 , 能量大小相对估计单位为分贝方向系数:天线在该方向

5、上的归一化辐射方向图与辐射方向图在4立体角内的平均值之比。反映能量分布比例 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统29辐射立体角 单位立体角 辐射源与距它r处的球面微分dA所形成的立体角 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统30方向图立体角 可以理解为每一个单位立体角的能量相对大小加权和近似表示为 为xz平面内半功率宽度 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统31天线有效面积 由波辨角 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统有32发射机将电磁能供给天线后,天线获得的总功率为Pt天线将电磁波发射出去时,进入自由空间的电磁波功率为 Po一部

6、分能量 Pl 在天线中耗散为热能辐射效率 天线在某一方向(,)上的增益 G(,) 天线辐射的功率密度 无耗各向同性天线辐射功率密度 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统二、雷达方程与灰度方程33无耗各向同性天线辐射的总功率为 实际天线辐射的总功率由 Sr(,) 在半径为 r 的球面内积分得2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统34由于 故有 天线辐射功率密度 Sr 与天线输入功率 Pt的对应关系 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统35未计大气衰减、地物穿透、吸收。 理想状态的分析。如上式, 无耗各向同性,雷达发射机的发射功率为 Wt , 天线增益

7、为 Gt ,地物目标在与天线相距R处接收到雷达球面波, 则在地物目标处单位面积上所接收的能量为 Wor2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统36地物目标在获得能量后向雷达天线方向再反射回去( 这里未计入大气衰减的影响 ),如果其有效的后向散射面积为,那么它向雷达天线反射的总的回波功率就应为 回波同样是球面波,是以地物目标为中心的球面波。这样,在雷达接收天线处单位面积上的回波功率即为 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统37如果接收天线的有效面积为 Ar ,那么接收机所接收的回波的总功率为: 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统38由(2-3-24)

8、 (2-3-16) 考虑无耗天线 有一般说来,雷达天线与发射天线是同一天线,故接收天线增益 Gr 与发射天线增益 Gt 是相等的,它们与接收天线有效面积下波长之间的关系是2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统39所以,有 一般用地物单位面积的平均散射系数o (或地物单位面积的散射截面)表达地物的散射特性,如果雷达波束照射到地物的面积为 A ,则地物目标总的有效散射截面为 = o A对于分布目标的雷达方程为 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统40分辨单元内 可能是同一地物 可能是不同地物 或同一地物 不同状态 不同粗糙度的个体或样本N个样本 随机分布的散射中心 (

9、即样本独立样本) 于是有 归一化高斯随机变量,即其均值为零,方差为1。 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统三、灰度方程41 其中 回波功率的大小由雷达接收机视频输出信号强度 I 表示,即 M 是接收机的传递函数。转换为胶片密度 D ,有为胶片的传递函数, k 为胶片和曝光时间有关的常数2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统42 令 则 这个方程表达了雷达回波功率 Pr 转换为图像密度的过程,被称为灰度方程。2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统43以上是以胶片记录为基础进行分析的 若不考虑胶片记录, 而是视频输出信号基础上的数字信号,则在 (2-3

10、-38)后, 有 其中 2.3 天线、雷达方程和灰度方程第二章 微波遥感系统441978年到1998年国际上共5个型号6颗对地观测民用星载雷达卫星 美国的Seasat(海洋卫星) 前苏联的Almaz(金刚石)卫星 日本的JERS(地球资源卫星) 欧洲空间局的ERS(欧洲遥感卫星)1号和2号 加拿大的Radarsat(雷达卫星) 此外,一颗测雨雷达卫星2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统45美国NASA于1978年6月28日发射装载了三个微波雷达,一个微波辐射计和一个可见光近红外辐射计运行轨道近圆形,轨道平面与赤道平面交角108每天绕地球14圈,飞行高度800km2.4 空间微波遥感系统

11、第二章 微波遥感系统一、海洋卫星雷达462.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统472.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统482.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统49ALMAZ1(金刚石1号)卫星由前苏联于1991年3月31日发射上天用于对地观测的一颗卫星第一颗S波段星载SAR系统由于故障原因,10个月后卫星终止工作二、金刚石卫星雷达2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统502.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统512.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统521992年2月11日 地球资源卫星1号(JERS1)星上装载光学传感器和合成孔径雷达L波段 H H极化

12、雷达与太阳同步的轨道高度为568km 轨道倾角为97.7每天绕地球运行15圈三、日本地球资源卫星雷达2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统532.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统541991年7月16日发射升空主要应用目的是:研究海洋环流、洋流、潮汐及内波传播了解全球风与波浪的关系分析极地冰盖及海冰探测海底地形并监测海面温度进行包括地质、农业、森林、冰川在内的陆地应用研究1995年,ERS-2 SAR发射上天两个卫星可以1天或8天的时间间隔对给定地区成像2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统四、欧洲遥感卫星雷达 ERS1552.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统562

13、.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统572.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统58提供冰情和海况信息勘测可再生资源(如农业和林业)和不可再生资源(如地质)监视加拿大多岛屿海和东部沿海有海冰和冰山的水域监测和支援沿海和近海水域内的人类活动对森林资源进行一年一度的调查连续监测加拿大和其它国家农业地区的作物长势用雷达立体像对测绘全球以供地质勘探和制图应用五、加拿大雷达卫星(Radarsat)2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统59602.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统612.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统622.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统632.

14、4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统64RADARSAT五种工作模式 不同入射角范围 信号补偿 不同照射带 不同的范围要求 不同分辨率 不同的应用要求2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统651 标准波束,入射角2049, 成像宽度为100Km, 距离及方位分辨率为28m15m;2 宽辐射波束,入射角2040, 成像宽度为150Km, 分辨率为28m35m;3 高分辨率波束,入射角3749, 成像宽度为45Km, 分辨率为10m10m;4 扫描雷达波束,入射角2049, 成像宽度为300Km, 分辨率为50m50m, 或100m100m;5 试验波束,入射角4959, 成像宽度为75

15、Km, 分辨率为28m30m。 2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统66与已有的星载SAR系统比较RADARSAT有如下特点: 1 具有45,75,100,150,300和500km 六种不同宽度成象能力。 2 分别为11.6, 17.3,30.0 MHz 的调频带宽, 使距离分辨率可调。 3 复盖全球周期短,每天可复盖北纬73至北极全部地区。 3天可复盖加拿大及北欧地区,24天可复盖全球。2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统67赤道地区降雨测量计划(TRMM)卫星测雨雷达(PR)空间测雨的第一颗雷达卫星美国和日本联合进行 为期三年研究占全球降雨34的赤道及近赤道地区的降雨分布

16、分析全球变化 以加强对全球能量和水循环的理解分析世界降雨对陆地、海洋、以及大气地球物理运动的作用以利于环境保护以55 的间隔计算北纬37 和南纬37 之间地区的月平均降雨量2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统六、赤道卫星测雨雷达681981年发射航天飞机成像雷达1号(SIR-A)已发射了航天飞机成像雷达2号(SIR-B)和3号(SIR-CX-SAR),2000年2月为期11天的航天飞机雷达地形测图计划(SRTM)。2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统七、航天飞机雷达系统692.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统70SIR-B 1984 年10月5日搭载在挑战者号航天飞机升

17、空入轨L波段 HH极化 采用数据数字处理系统双带宽倾斜天线视角在15到60 之间变化变化视角能提供观测期间连续几天对特殊目标的多入射角图像。 ( SIR-A对地观测使用固定视角47 成像 数据采用光学记录方式和处理 )2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统71标称圆轨道,交角为57,前20轨平均高度为360km,2129轨为235km,8.3天飞行期间为225km。2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统72SIRCXSAR系统 SIR-C成像雷达系统 SIRA和SIR B之后美国NASA的第三个装载在航天飞机上的雷达系统在同一个航天飞机上的还有德国空间局(DRL)和意大利空间局(S

18、AI)研制的X-SAR系统这两个系统又统称为SIR-CX-SAR系统SIRCX SAR为空间雷达实验室(SRL)的一部分它搭载在奋进号航天飞机上于1994年4月和10月开展丁两个为期10天的成像飞行2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统73SIR-CX-SAR有三个工作波段:L波段(波长24cm),C波段(波长6cm),X波段(波长3cm)其中,L和C波段均有4种极化方式(HH, HV,VH,VV)X波段SAR为VV极化方式俯角在1555 范围内可变该系统还能提供极化测量和干涉测量的雷达数据与其它系统比较,SIR-CX-SAR有3个显著特点: 是运行在地球轨道高度的第一部多波段成像雷达

19、是运行在地球轨道高度的第一部高分辨率 4种极化同时成像的雷达 是第一部在两个季节成像的多参数航天雷达。2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统742.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统75当前的星载雷达系统ENVISAT是由欧空局于2002年3月发射的一颗先进的太阳同步极轨地球环境监测卫星。2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统76当前的星载雷达系统轨道近极地太阳同步星载仪器ASAR(先进合成孔径雷达) 极轨高度768kmMERIS(中等分辨率成像光谱仪)重量8200kg,有效载荷2000kgAASTR(先进的跟踪扫描辐射计)尺寸长10m,宽7m,太阳阵长24m,宽5mRA-2

20、(雷达高度计)重访周期35天Michelson干涉仪工作寿命510年MWR(微波辐射计)等成像模式交叉极化模式宽幅模式全球监测模式波谱模式2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统77当前的星载雷达系统ENVISAT上所搭载的ASAR是基于ERS-1/2主动微波仪(AMI)建造的,它继承了ERS-1/2 AMI中的成像模式和波模式,增强了在工作模式上的功能,具有多极化、多入射角、大幅宽等新的特性。其主要优点表现在: 扫描合成孔径雷达(ScanSAR)可达到500km的幅照宽度 可获得垂直和水平极化信息 交替极化模式可使目标同时以垂直极化与水平极化方式成像 有不同的空间分辨率和数据率 可提供7

21、个条带,入射角在1545的雷达数据2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统78当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统79COSMO-SkyMedCOSMO-SkyMed是意大利航天局和意大利国防部共同研发的COSMO-SkyMed高分辨率雷达卫星星座的第二颗卫星,该卫星星座共有四颗卫星,整个卫星星座的发射任务将于2008年底前完成。作为全球第一颗分辨率高达1米的雷达卫星星座,COSMO-SkyMed系统将以全天候全天时对地观测的能力、卫星星座特有的高重访周期、1米高分辨率 成像能力。当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统80COSMO-Sky

22、Med当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统81COSMO-SkyMed当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统82COSMO-SkyMed当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统83COSMO-SkyMed当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统84TerraSAR-XTerraSAR-X 是由德国航空航天局与欧洲航空防务和航天公司共建的德国卫星,星载有源天线能够获取高质量X 波段雷达数据。最高分辨率为1m。当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统85TerraSAR-XTerra

23、SAR-X雷达遥感传感器具有下列特性: 高的几何分辨率(高于1m)和辐射分辨率; 实现多极化方式遥感(HH、VV或HV极化方式)也可以实现全极化雷达遥感; 采用动态扫描模式, ScanSAR模式、Spotlight模式以及Dual Receive天线模式; 可以实现与其他频率波段的综合使用(例如L 波段和C波段) ; 可以在1个轨道内快速进行不同图像模式和扫描区域的变化。当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统86RADARSAT-2Radarsat-2是由CAS(Canadian Space Agency)和MDA(MacDonald, Dettwiler and As

24、sociates Ltd)联合出资开发的星载合成孔径雷达系统,是加拿大继Radarsat-1之后的新一代商用合成孔径雷达卫星,于2007年12月14日发射。 当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统87RADARSAT-2当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统88RADARSAT-2General characteristicsRADARSAT-2RADARSAT-1Total mass at launch2,200 kg2,750 kgMission life7 years5 yearsSAR antenna dimensions15 m x 1

25、.5 m15 m x 1.5 mSolar arrays (each)3.73 m x 1.8 m87 in x 52 in (2.21 m x 1.32 m)Bus3.7 m x 1.36 m3.55 m x 2.46 mAntenna CharacteristicsRADARSAT-2RADARSAT-1Active AntennaC-Band T/R modulesC-band 5.6 cmCentre Frequency5.405 GHz5.3 GHzBandwidth100 MHz30.30 MHzPolarizationHH, VV, HV, VHHHPolarization Is

26、olation 25 dB 20 dBAperture Length15 m15 mAperture width1.37 m1.5 mMass750 kg679 kgDeployment MechanismExtendable support structure (ESS)Extendable support structure (ESS)RADARSAT-1和RADARSAT-2的比较当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统89RADARSAT-2当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统90ALOS-PALSAR日本地球观测卫星计划主要包括2个系列

27、:大气和海洋观测系列以及陆地观测系列。先进对地观测卫星ALOS是JERS-1与ADEOS的后继星,采用了先进的陆地观测技术,能够获取全球高分辨率陆地观测数据,主要应用目标为测绘、区域环境观测、灾害监测、资源调查等领域。ALOS卫星载有三个传感器:全色遥感立体测绘仪(PRISM),主要用于数字高程测绘;先进可见光与近红外辐射计2(AVNIR2),用于精确陆地观测;相控阵型L波段合成孔径雷达(PALSAR),用于全天时全天候陆地观测。当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统91ALOS-PALSARPALSAR比JERS-1卫星所携带的SAR传感器性能更优越。该传感器具有高分

28、辨率、扫描式合成孔径雷达、极化三种观测模式,使之能获取比普通SAR更宽的地面幅宽。 模式高分辨率模式扫描式合成孔径雷达极化(试验模式)中心频率1270 MHz(L波段)线性调频宽度(Chirp Bandwidth)28MHz14MHz14MHz,28MHz14MHz极化方式HH or VVHH+HV or VV+VHHH or VVHH+HV+VH+VV入射角8 to 608 to 6018 to 438 to 30空间分辨率744m1488m100m (多视)2489m幅宽4070km4070km250350km2065km量化长度5位5 位5 位3或5位数据传输速率240Mbps240Mb

29、ps120Mbps,240Mbps240Mbps当前的星载雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统92 机载雷达系统是雷达遥感发展的基础,也是星载雷达的试验及模拟系统,因此,它在雷达遥感科学的发展中起着重要的作用。 由于20世纪60年代末至70年代中期机载SAR的蓬勃发展,才使Seasat SAR,SIRA,SIRB等成为可能,并进而形成90年代星载SAR遥感的高潮。 因此,机载雷达遥感的重要性至少体现在两个方面:机载SAR遥感本身具有不可替代的作用;它是发展星载SAR必不可少的试验平台。 八、机载成像雷达系统2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统931CASSAR系统 研制

30、工作从1977年正式开始,其发展过程可分为三个阶段 1) SAR原理实验系统 SAR原理实验系统是个最基本的雷达系统 工作频率为X波段 脉冲重复频率为1000Hz 脉冲宽度为1.2m 脉冲峰值功率为1kW 系统安装在苏制TY4轰炸机上 航高60007000m 航速450kmh 测绘带宽9km 最大作用距离24km 由于没有采用脉冲压缩技术,距离向分辨率为180m。 方位向采用合成孔径技术,分辨率为30m。2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统九、中国机载雷达系统9420世纪70年代后期, 中国科学院电子学研究所开始研制机载合成孔径雷达“六五”计划期间研制成功单通道、单侧视方向X波段SAR

31、“七五”期间研制成功了多测绘通道、多极化SAR系统“九五”期间研制发展了我国第一部L波段成像雷达系统并在此基础上开展研制我国星载雷达系统的工作这一成果不仅为我国提供了实用的雷达对地观测技术也为我国星载SAR的发展奠定了重要的技术基础使我国跻身于国际上为数不多的几个能研制SAR的国家行列之中2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统九、中国机载雷达系统952)单测绘通道SAR系统 1983年研制成功 采用表面声波器件进行脉冲展宽和压缩3)多测绘通道多极化SAR系统 1987年系统(正式命名为CASSAR)研制成功。 2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统96工作模式即作用距离或通道2.4

32、 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统97系统的主要特点有:能适应多种型号的载机 既能装载在喷气式飞机上作高空飞行, 又能装在螺旋桨飞机上开展中、低空作业:天线波束俯视角可变;采用多极化成像技术,获得HH、HV、VH、VV四种极化图像;采用多测绘通道成像技术,总的测绘宽度达35km;既可以左侧视,又可以右侧视;具有实时对地数据传输功能。2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统982.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统99 在国家863高技术计划支持下,电子学研究所研制成功我国第一部L波段雷达系统。 是我国继x波段机载合成孔径雷达研制成功之后,为配合星载SAR研究及其运行后的使用而自主

33、开发研制的另一套实用机裁成像雷达系统。 L-SAR系统主要技术指标如下 奖状型飞机 飞行高度:600010000m 飞行速度:550kmh 雷达工作参数 工作波段 L波段 极化方式 HH、VV (地面换装天线) 侧视方向 左、右 (机上手动选择)2.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统L-SAR系统1002.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1012.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1022.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1032.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1042.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1052.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感

34、系统1062.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1072.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1082.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1092.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1101112.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1122.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统1132.4 空间微波遥感系统第二章 微波遥感系统114 1AIRSAR系统 1986年,NASAJPL开始研制一部机载SAR系统 其目的是用于SAR遥感领域新概念及技术的发展研究同时还是一部实用系统 这部以CV-990为平台的系统毁于一场大火 此后,在此基础上于1988年研制出一部新的以NASA DC-8飞机为平台称作为AIRSAR的系统十、美国机载雷达系统2.4 空间微波遥

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