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文档简介

1、1200plc的轴组态与点动控制任务描述摁下按钮SB1，步进电机启动并正转，抬起按钮SB1，步进电机停止运动，摁下按钮SB2，启动并反转，抬起按钮SB2，步进电机停止运动。 第1页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制（1）根据控制要求做出I/O分配表，画出电 气控制原理图。（2）按照电气原理图连接好线路。（3）添加工艺对象“轴”（4）组态轴参数（5）编写PLC程序（6）下载调试，观察结果完成任务指引第2页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制1. 在项目树中打开 CPU 文件夹。2. 打开工艺对象文件夹。3. 双击“添加新对象”(Add new object)。 将打开“添加新对

2、象”(Add new object) 对话框。4. 选择“运动”(Motion) 工艺。5. 打开“运动控制”(Motion Control) 文件夹。6. 打开“S7-1200 运动控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夹。7. 如果要添加旧版本轴，则单击版本并选择相关工艺版本。8. 选择“TO_Axis_PTO”对象。 9. 在“名称”(Name) 输入字段中更改轴的名称比如“X轴” 。10.如果要更改推荐的数据块编号，则选择“手动”(Manual) 选项。11.如果要为该工艺对象补充用户信息，则单击“更多信息”(More information)。12.如果要添加该

3、工艺对象，单击“确定”(OK)。 如果要放弃输入，单击“取消”(Cancel)。3、添加工艺对象轴，按如下步骤完成第3页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制首先进入组态画面，在项目树中打开所需工艺对象组。双击“组态”(Configuration) 对象，按下图顺序为加工单元X轴进行组态 4、组态工艺对象轴第4页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第一步；选择基本参数中常规选项，设置如图所示第5页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第二步，选择扩展参数下的驱动器信号，保持默认设置，如图所示第6页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第三步，选择扩展参数下的机械选择，

4、设置如图所示第7页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第四步，选择扩展参数下的位置监视，设置如图所示第8页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第五步、组态动态下的常规第9页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第六步对动态中急停进行设置第10页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第七步 回原点的常规选项进行设置第11页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第八步、设置回原点的被动选项如图所示第12页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第九步、设置回原点的主动选项如图所示第13页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制第14页，共17页。1200plc的轴组态与点动控制I/O分配表第15页，共17页。1200plc的

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