浙大控制系面试题

1、浙大控制系面试题（带答案）历年集锦丄建模的方法(1)机理建模(微分方程、传递函数、状态空间) 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的 平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。 应 用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描 述。(2)测试建模原理：对过程的输入(包括控制变量与扰动变 量)施加一定形式的激励信号，同时记录相关 的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由 此获得对象的动态模型。应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研 究的工业过程视为一个黑匣子丄建模的步骤福确定模型的 结构估计模型中 的参数实验研究必要修改(1)明确模型的目的 和要求对系统进行一

2、般 语言描述弄清系统中主要 因素及其相互关系丄动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随 时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间 不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各 类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计 和操作条件的分析和确定4稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时 设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间 变化，整个系统处于稳定平衡的工况。动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改 变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中 各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤 其是被控变量也将偏离稳

3、态而随时间变化。丄智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统 （模糊控制举例：查表法 模糊控制表是最 简单的模糊控制器之一）亠说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点，使 计算机去做过去只有人才能做的智能工作。人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具 有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作， 也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技 术。人工智能（Artificialntelligenee，简称Al ）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空 间技术、能源

4、技术、人工智能）。也被认为是二一世纪（基因工程、纳米科学、人工 智能）三大尖端技术之一。丄仪表的精度和等级概念分别表示什么？准确度（也称精度或精确度）：仪表给出接近 于真值的响应能力，它是判断仪表测量精确性的主要指标。一一用仪表满刻度相对误差 略去百分号来确定。准确度等级：根据国家统一划分的准确度等 级，选其数值上最接近又比准确度大的准确度等级作为仪表的准确度等级。其数值越小， 仪表准确度越高，即测量误差越小丄一次仪表、二次仪表都是什么概念？有什么差 别？一次仪表：（就地显示仪表）现场仪表的一种。 是指安装在现场且直接与工艺介质相接触的仪表。如弹簧管压力表、双金属温度计、 双波纹管差压计。热电

5、偶与热电阻不称作仪表，而作为感温元件，所以又称一次元件。 二次仪表：（远传式仪表）是仪表示值信号不 直接来自工艺介质的各类仪表的总称。二次仪表的仪表示值信号通常由变送器变换成标准信号。二次仪表接受的标准信号一般有三种：气动信号，0.02O.IOkpaH型电 动单元仪表信号0lOmADC皿型电动单元仪表信号受的标准信420mADC也有个 别的不用标准信号，一次仪表发出电信呈，二次仪表直接指示，如远传压力表等.二次仪 表通常安装在仪表盘上.按安装位置又可分为盘装仪表和架装仪表。丄老鹰抓小鸡的控制系统模型（黄志尧老师）控制对象：抓小鸡这个过程？ /检测器：眼睛/ 控制器：大脑/执行器：手、脚 丄温度

6、检测的方法（黄志尧老师）接触式：热电偶、热电阻、玻璃管温度计、压 力式温度计、双金属温度计非接触式：全辐射温度计、红外温度计、光电 温度计、比色温度计丄流量检测的方法（黄志尧老师）直接法（也称容积法）&间接法（也称速度法） 节流式流量计（孔板，文丘里）、转子流量计、 涡街流量计、涡轮流量计、电磁式流量计、超 声波流量计、速度式流量计亠物位检测的方法（黄志尧老师）静压式物位计、浮力式物位计、电容式物位计、 超声波物位计、射线式物位计/压力检测的方法（黄志尧老师则会问检测仪表 方面的问题）液体式压力计：单管、U型管（流体静力学原 理）弹性式压力计：弹簧管压力表、波纹管差压计 （弹性元件受力变形的原

7、理）物性型压力传感器：应变式、压阻式、压电式 压力传感器（压力作用下，敏感元件某些物性 发生变化）电远传式压力仪表：力平衡式压力变送器、电容式压力变送器丄时间常数是什么应该是表示控制过程响应快慢的一个参数吧丄什么是串级控制？就是有两个控制器，其中一个控制器的输出用 来改变另一个控制器的设定值，这样连接起来的两个控制器称作“串级”控制。两个控制器都各有各自的测量输入，但只有主 控制器具有自己独立的设定值，副控制其的输出信号送给被控制过程的执行器。这样组 成的系统叫串级控制系统 丄什么叫过程控制？过程控制：物质流动、交换过程的控制对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。 一般是讲自动化仪表的自动执

8、行机构的，涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课。丄控制系统的组成被控对象、检测器（测量变送器）、控制器、执 行器丄控制性能指标（控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高 老师）一一关键词-稳定性）评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否 再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快 速的稳定下来。r衰减比 稳定程度超调量 最大动态偏差具体指标余差 反应控制精度调节时间、峰值时间、上升时间 快速性，灵敏性稳定性、可靠性丄判断系统稳定性的几种方法？劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况丄线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复 平面上分

9、布的情况非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法内咅B稳定和外部稳定的区别?内部稳定的系统外部一定稳定；外部稳定的系统不能保证内部稳定 丄控制系统设计的步骤(1)确定控制目标(6)控制算法的选(2)选择被控变量择(3)选择操作变量(7)控制系统的调(4)确定控制方案试和投用(5)调节阀的选择：丄前馈，反馈系统的区别若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负 反馈(Negative Feedback)，若极性相同，则 称为正反馈(Positive Feedback )前馈反馈控制控制扰动可测，但不要求被 被控量直接可测控量可测超前调节，可实现系统 按偏差控制，存在偏差 输出的不变性(但存在 才能

10、调节(滞后调节) 可实现问题开环调节，无稳定性问闭环调节，存在稳定性题问题系统仅能感受有限个系统可感受所有影响可测扰动输出的扰动对于干扰与控制通道 的动态模型，要求已知 而且准确对通道模型要求弱，大 多数情况无需对象模 型对时变与非线性对象对时变与非线性对象的适应性弱的适应性与鲁棒性强丄什么是反馈控制？反馈：指把系统（或环节）的输出信号直接或 经过一些环节重新引回到输入端的做法反馈控制：即按照被控变量的反馈信息与输入 量之间的偏差进行控制的方式 丄正反馈的用途正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用， 因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负反馈作用都同时存在。例如：音响中的放大电路丄什么是前馈

11、系统，有哪些应用场合，给划个图看看就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对 被控变量的影响。这种方法只能用于扰动量可以测量的场合。 丄介绍一下均匀控制（苏宏业老师）均匀控制是指控制目的而言，它可以如下定义：对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲 将一个变化剧烈的流量变换成一个变化平缓 的流量，这种控制系统称为均匀控制系统。丄PID参数是怎么整定的？- 除了 matlab 在工业现场的方法也要了解（苏宏业老师）经验法临界比例度法：首先将控制器的积分作用和 微分作用除去，对应于某一 KC值作小幅度的 设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡， 可得到临界振荡周期PU和临界比例增益，然 后根据经验法计

12、算即可。（3）衰减振荡法：在一些不允许或不能得到临界 振荡的地方。响应曲线法丄串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？（苏宏业老师）主控制器的设定值应该是根据期望达到的控 制目标来手动设定的；副控制器的设定值则是 来自于主控制器的输出。串级系统的主、副控制器的参数如何整定?（苏宏业老师）Step 1:先断开主回路，按单回路方式整定副 调节器的PID参数。Step 2:在主调节器为“手动”、副回路闭环 的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特 性与相应特征参数。Step 3:采用单回路调节参数的工程整定法（如动态响应法），确定主回路的PID参数。丄串级有几个执行器？副回路设定值从哪里 来？（苏

13、宏业老师）一个执行器；副回路的设定值来自于主控制器 的输出值。/怎样获得阶跃响应？（戴连奎老师）给系统一个阶跃输入，得到的输出即是阶跃输 出。么阶跃输入，设定值跳变？亠状态反馈是什么，在工程中有什么应用？ （戴 连奎老师）状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相 应的反馈系数，然后反馈到输入端与参考输入 相加形成的状态反馈控制律。输出反馈：是将系统的输出向量乘以相应的反 馈系数，然后反馈到输入端与参考输入相加构成输出反馈律。区别：1、状态反馈是信息系统的一种完全反 映；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完 全的地反映。因而状态反馈能达到的性能，输 出反馈则未必能达到。2、状态反馈不改变能 控性

14、，可能改变能观性；而输出反馈均不改变 能控性和能观性。丄状态变量反馈定义，对系统有什么要求一 要求所有系统状态的信息都可以获得。 亠控制系统能控能观的物理概念能控性和能观性是现代控制理论中两个根本 性的概念。它们是系统的两个基本结构特性， 揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输 入、输出之间的关系。能控性指的是控制作用 u(t)影响系统状态变量x(t)的能力能观性指的是由系统的输出 y(t)反映系统的 状态变量x(t)的能力前者回答u(t)能否使x(t)作任意转移的问 题；后者则回答能否通过y(t)的量来确定x(t) 的问题丄一个工业过程(具体记不清了)如何选择流量阀的类型和量程范围？（戴连奎

15、老师）调节阀流量特性的选择原则：仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于0.60以上（即调节阀两端的压差基本不变），才 选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都 应选择对数阀。丄举一个日常生活中自稳定的例子（戴连奎老师T杯子中水溢出、平静的湖面投入石子后恢复 丄简单说说选择控制系统，并与单回路比较。（戴 连奎老师）定义：选择性控制系统：凡是在控制回路中引入了选 择器的系统都可以称为选择性控制系统。超驰控制是选择性控制的一种，又称为约束控 制。超驰控制特点：被控变量类型不同，通常有两 个以上的控制器，主要用于设备软保护。区别：超驰控制（选择控制）有2个被控变量，1个 操纵变量；并根据重要性用1个操纵变

16、量控制其中的1个被控变量。/什么是扰动？（戴连奎老师）扰动量使输出量偏离所要求的目标，或者说妨碍达到目标，所作用的物理量。扰动使输出量偏离所要求的目标，或者说使系统产生不期望波动的物理量的变化。关键词-变化丄TCP/IP是什么（戴连奎老师）tran sfercon trolprotocol/in ter netprotocol丄020mA的一般能否改成两线制（张光新） 两线制种的两线即是信号线又是电源线，而020mA不足以供电（应该420mA丄RFID （邵之江）RFID是 Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。RFID射频识别是一种非接

17、触式的自动识别技 术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取 相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于 各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物 体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。丄说出人口模型建立和化工过程模型建立的相同点和不同点（邵之江）人口模型：抽象模型中的数学模型 化工过程模型：实体模型中的相似模型 相同点：均是动态模型前向通道和后向通道？ A/D的两个环节？（宋执环老师）丄怎么对不能直接测量的参数进行检测（周泽魁老师）心里乐了，因为毕设就是做现场总线，EPA 哈哈P, I , D的意义Proporti on al-I ntegral-Derivative比例积分微分说说 pid

18、中p,i,d 的作用，什么情况下才用。 P： Kc增加能提高控制精度，但会使稳定程度 变差I :相当于静态增益无穷大，能消除余差，但 使系统稳定性下降（引起相角滞后）D:微分作用的增强（Td增大），从理论上讲使 系统的超前作用增强，稳定性得到加强。主要适合于一阶滞后较大的广义对象，如温度、成份等。对于测量噪声较大的对象则需要引入测量信号的平滑滤波J PID的作用,控制器是如何作用于工业现场的作用如上丄在离散控制系统中控制器是怎样实现的丄稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）概念+物理意义幅值裕度GM当系统的开环相频特性为 180 度时，系统开环频率特性幅值的倒数物理意义：当系统的开环增益增大为原

19、来的GM咅时，闭环系统将处于临界稳定相位裕度PM系统开环频率特性为1时，系 统开环频率特性的相角与180度的和 物理意义：当系统对频率为 Wc的信号的相角 滞后再增大PM度时，闭环系统将处于临界稳丄方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在 什么场合不能用在非线性场合，因为方块图中一个非线 性环节可以用方块表示，而在信号流图中，每 根信号线只能表示线性环节。丄自动化的核心是什么？控制的核心是什么？自动化的核心是控制；控制的核心是反馈。丄解释一下linearity.满足齐次性河可叠加性的系统叫线性系统 线性：从相互关联的两个角度来界定，其一： 叠加原理成立；其二：物理变量间的函数关系 是直线，变量

20、间的变化率是恒量。非线性和线性的区别丄APC有哪些？是指对那些不同于常规单回路 PID控制，并具有比常规PID更好控制效果的控制策略APC种类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制以及鲁棒控制、模糊控制、最优控制、非线性控制、神经元控制、专家系统、改进 PID等） 丄鲁棒控制它是基于不确定性的非精确数学模型来设计 的控制器。（以不变应变）丄内膜控制内模控制（Internal Model Control，简称IMC）是一种基于过程数学模型进行设计控制 器设计的新型控制策略。它的优点在于设计简 单，控制性能好和在系统分析方面的优越性。内模控制是一种实用的先进控制算法，在研究

21、 预测控制等基于模型的控制策略的重要理论 基础，可以提高常规控制系统设计水平的有力 工具。时滞系统如何控制，预估和内模控制的比较 一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余将系统改造成二阶或以上的系统丄优化概念，核心优化就是实现最优的控制算法（是在一定的限 制条件下，运用一定的策略，使目标值达到最 大或最小）核心是生产过程效益的最大化丄液位测量的实现过程老师说，从压力信号变到位移信号，再变为电 信号，再放大输出标准信号。丄四种参数的测量方法力学法、热学法、电学法、磁学法、光学法、声学法、射线法丄仪表分类开环仪表和闭环仪表丄控制阀有哪几种特性？流量特性：直线、等百分比、抛物线、快开丄控制阀选型从保证

22、控制质量的角度，除了选择阀的类型 夕卜，还包括阀口径的选择：阀口径的选择是流通能力的 正确计算来确定的。确定气开与气关(已有一种保位阀)流量特性选择丄执行器的两个机构的选择(周泽魁)执行机构：气动、电动、智能式调节机构：正作用、反作用丄在工厂里，你如何获得过渡时间呀在工况平稳时加一个阶跃响应，产生一个阶跃输出丄如何选择变送器，在一定温度变化范围的丄中断有什么作用？中断：计算机在正常执行程序过程中，由于某 种原因，使CPU暂时停止当前程序的执行，而 转去处理临时发生的事情，处理完成后，再返 回去继续执行暂停的程序。作用：1、实现CPU与外部设备的速度配合以及分时 操作。2、实现实时控制3、实现故

23、障的及时发现及处理4、实现人机联系C51里面地址线和数据线是同一组线，这个矛 盾是怎么解决的，C51的经典设计。通过PSEN片选信号 丄c语言中函数指针的含义? 丄语音识别的原理 丄语音识另U处理后的输出信号 丄以太网的核心是它的随机争用型介质访问控制方法。 丄计算机拓扑机构总线型、星型、环型、树型丄CSMA/C的原理先听后发，边听边发；带冲突检测的以太网和英特网有什么区别？（戴连奎老师） 前一个主要是内网，最大就是城域网，后者是全 球性的。（一个是局域网一个是广域网） 以太网是一种组网的物理方式，以太网采用广 播的方式来传递数据。英特网就是互联网，我们用宽带什么的上网看 网站都可以说是上英特

24、网。丄DCS和FCS的区别FCS是在DCS的基础上发展起来的FCS在开放性、控制分散等诸多方面都优于传 统DCS代表着自动控制系统的发展方向与潮 流。DCS则代表传统与成熟，它以成熟的发展、完 备的功能及广泛的应用而占居着一个尚不可完全替代的地位。5、可能出现兼容性 问题。6、如果没有特别的 应用，建议别买。丄工控机与pc的区别1、价格昂贵。2、允许不停机。3、可以在恶劣环境中运行。4、升级硬件困难。工控和办公自动化的区别丄会设置IP吗？说说网关的作用？网关：执行OSI传输层及其以上各层协议转 换，或实现不同体系结构的网络协议转换的互 连部件称为网关。 执行网络互联的部件在控制系统中应用网络技

25、术，对控制性能有什么影响?丄计算机控制系统的特点和优点丨与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统具 有极大的优越性，例如系统构筑简单、维护方 便、控制功能强大、便于实施先进控制、人机 交互界面友好、可操作性好等优点。计算机控制系统不仅能够有效地实现常规意 义上的工业自动化，更主要的是它还可以实现 集信息流自动化和信息管理自动化为一体的 综合自动化。丄问采样系统条件就是香浓定理丄自动化实验，温度控制系统有哪些组成4怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题can you in troduce yourself in en glish?to be in terviewed by

26、you.During my study inZheJia ngUn iversityas anun der-graduatestude nt,I have built up a solidfoundation of professional knowledge, as well as a rich experienee of social activities. Four years uni versity edueationgives me a lot of things tolearn,a lot of cha nces to try,a nd a lot of practices to

27、improve myselft teaches me not only what to study and how to thi nk,but also to see the importa nee of practical ability (such as doing exprime nt as much as possible). I n the universitylife,i have made many goodfrien ds.They help me improve my study and research ability, do ererythi ng just like a

28、 man,and often give me good example to follow.In my spare time, I like to read books regardi ng how to be myself and how to deal with problems. Music and moviesare my favorite entertainments.As formy sport in terest, I could not deny my greatest interestis football.Playingthis game brings me a lot o

29、f glory, happ in ess and passi on.Above all,i choose the major in order to broad my view in con trol scin ce,a nd enhance my researchability.I will domy best to join the new group and be good at postgraduate study.THANK YOU FORY OURATTENTION !1.考研原因(reasons for my choice)There are several reas ons.I

30、 have been deeply impressed by the academic atmosphere when I came here last summer. In my opinion, as one of the most famous *in our country, it provide people with eno ugh room to get further en richme nt . This is the first reas on.The second one is I am long for doing research in *throughout my

31、life. Its a pleasure to be with my favorite *for lifetime. I suppose this is the most important factor in my decision.Thirdly, I lear nt a lot from my *job during the past two years. However, I think further study is stillurge nt for me torealize self-value.Life is precious. It isn ecessaryto seize

32、anycha neeforself-developme nt,especially in thiscompetitive modern world.In a word, I am looking forward to making a solidfoun dati onfor future professi onafter two years study here.2.研究生期间你的计划 (plansin thepostgraduate study)First, I hope I can form systematic view of*. As for *, my express wish i

33、s toget a complete comprehe nsion of the formati on and developme nt as well as *. If possible, I will go on with my study for doctorate degree.In a word, I am looking forward to making a solidfoun dati onfor futureprofessi onafter two years study here.3 .介绍你的家乡(about hometown)I amfrom , a famous ci

34、ty with a long history over 2,200 years. It is called “ Rong Cheng ” because there were lots of banians eve n 900 years ago. The city lies in the eastern part of the province. It is the center of politics, economy and culture. Many celebrities were born here, for in sta nee, Yanfu, Xie Bingxin, Lin

35、Zexu and so on . . You know, there is a say ing that“ The great ness of a man lends a glory to a place ” . I th ink the city really deserves it. The top three artware are Shousha n Stone, cattle-horncombsand bodiless lacquerware.In addition,it is famous for the hot springs.Theyare known for high-qua

36、lity. Visitors athome and abroad feel it comfortable bath ing here.There is my beloved hometow n.丄用英语介绍一下杭州丄什么是I love you ？l-inject投入，L-loyal忠诚，O-observa nt用心，V-valia nt勇敢，E-enjoyme nt喜悦，Y -yes愿意，O-obligati on责任，U-u nison和谐，所以爱，就是投入，忠诚，用心，勇敢，喜悦, 愿意，责任，还有和谐。丄e文，内容是人与系统的类比（王宁老师）丄一二级刊物有哪些啊一级兼A类：控制理论与应用

37、、自动化学 报二级兼A类：控制与决策、信息与控制自动化技术与应用不知能否 算B类与二级？谈谈工自和化自的区别？（李平老师）丄des和fcs的发展现状（周泽魁老师）卜你对系统工程有何了解4卜谈谈对本专业的认识（宋执环老师）4卜为什么要读研究生你觉得控制理论可以运用到哪些方面？有想要达到的目的，就会有控制存在。（航空 航天，工业控制，管理控制，社会生活中）。毕业设计做的项目?你做的毕设的意义何在背了一遍开题报告丄一个房间里面对于空调系统什么是它的控制对象空气经过冷却剂冷却然后改变房间气温的这 个过程丄分析一下空调的控制系统？（其中穿插了一些诸如被控变量和被控对象的区别之类的小问题）丄饮水机是怎样的

38、一个控制系统，其中的各个环节都是什么？ 1用一天的时间测出老和山的质量!个能不能用等高线地图做一个近似的一层一层的模型，算出体积，然后乘以密度 丄中国人要喝掉N个西湖，请测出西湖的体积厂第二个在西湖选很多点测深度求平均深度然后乘以面积，行不行？丄数钢筋条是属于控制系统的哪个部分？我一开始答是执行器，吴老师让仔细考虑，我 当时很紧张，改了个被控对象，结果被bs 了丄地球上有多少沙子(邵之江)其实以后大家如果也遇到此类问题也都不要 慌，我分析了前几年的问题，这种开放性问题无非考察你的建模能力。只要结合机理建模或者试验建模的方法把问题分析一下就好 了。4p有个米长的木棍，和把无比精确的尺|子，还有

39、本书尺子只允许在木棍上划 下，11问怎么样下能把书上的所有信息放到火星上丄P下水道井盖为什么是圆的，今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解1决这个问题4P装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算丄说一下手机CDMA勺含义？CDMA是码分多址的英文缩写(CodeDivision Multiple Access)，它是在数字技术的分支-扩频通信技术上发展起来的一种崭 新而成熟的无线通信技术。丄设计一个系统测量煤气热值丄一个煤气炉如何建模控制基础被控变量：温度（T）、压力（P）、流量（F）、液位 或料位（L）、成分与物性等六大参数。过程控制系统的目标：在扰动存在的情况下，通 过调节操

40、纵变量使被控变量保持在其设定值。应用过程控制系统的主要原因：安全性、稳定性、 经济性常用控制算法：PID类（包括：单回路PID、串级、前馈、均 匀、比值、分程、选择或超驰控制等）， 特点：主要适用于SISO系统、基本上不需要对 象的动态模型、结构简单、在线调整方便。APC类（先进控制方法，包括：解耦控制、内模控制、预测控制、自适应控制等）， 特点：主要适用于MIMC或大纯滞后SISO系统、 需要动态模型、结构复杂、在线计算量大。使控制回路成为“负反馈”系统。选择方法为：假设检验法，先假设控制器的作用方向，再检 查控制回路能否成为“负反馈”系统；回路判别法，先画出控制系统的方块图，并确 定回路除

41、控制器外的各环节作用方向，再确定 控制器的正反作用。常见的国内自动化类杂志理论性较强的杂志：自动化学报、控制理论与应用、系统工程理论与实践、仪器仪表学报、模式识别与人工智能、电子学报等介于理论与应用之间的杂志：信息与控制、控 制与决策、自动化仪表、工业自动化及仪表等 技术性或应用性文章较多一点的杂志：仪器仪 表学报、化工自动化及仪表、冶金自动化、工 业控制计算机等等常见的国外自动化类杂志COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL IEEE TRANSACTIONS ON CONTR

42、OL SYSTEMS TECHNOLOGYIEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY ANDAPPLICATIONSCONTROL AND INSTRUMENTATIONCONTROL ENGINEERINGCONTROL ENGINEERING PRACTICEAUTOMATICAIEEE CONTROL SY STEMS MAGAZINE专业英语torque，就是扭矩的意思Self-Regulat ing Processes自衡过程No n-Self-Regulati ng Processes 非自衡过程 Proportio nal-In tegral-Derivativ

43、e比例积分微分PIDprogra mmablelogical controller可编程逻辑控制器PLCCascade Control System 串级控制系统Artificial Intelligenee人工智能 AIMTBF( mea n time between failure)平均无故障时间Override Control 超驰控制 -也称- Co nstrai nt Control约束控制Selective Con trol选择控制被控变量/受控变量(Con trolled VariableCVr设定值 / 给定值(Setpoint - SP, SetpointValue - SV )操纵变量/操作变量(Manipulated Variable,MV)过程控制系统的重要术语扰动/ 扰动变量(Dis