2012年哈尔滨工程大学自动化学院

1、2012年哈尔滨工程大学自动化学院 学术会议会序手册哈尔滨工程大学自动化学院二o一二年七月十五日2012年哈尔滨工程大学自动化学院学术会议会序时 间：2012 年 7 月 15 日 8:30-17:30地点：哈尔滨工程大学启航活动中心四楼多功能厅时间内容地点午8:30-8:45主持人宣布2012年哈尔滨工程大学自动化学院学术会议开 始，介绍参会嘉宾及领导。领导致辞。启航四楼 多功能厅8:45-8:50主持人介绍此次会议情况，宣布获奖结果。领导颁奖（最佳组织奖，优秀论文一等奖、二等奖、三等奖）8:50-11:20大会报告.朱齐丹：30分钟40分钟 题目：机器感知与智能控制技术.周卫东：30分钟4

2、0分钟 题目：现代舰船综合导航应用与展望.夏国清：30分钟40分钟 题目：海洋运载器控制技术.王科俊：30分钟40分钟 题目：生物特征识别技术发展概况11:20主持人介绍下午分会场及主持人，宣布会议休会31#330会议室现代舰船综合导航理论与系统技术周卫东31#117会议室水下导航系统理论与技术徐定杰41#大会议室船舶航行与作业控制理论与工程夏国清31#235会议室现代控制工程刘胜42#134会议室船舶先进减摇控制梁利华31#107会议室机器感知与智能控制朱齐丹31#177会议室新型惯性器件与高精度导航系统高延滨31#420会议室模式识别与智能机器人（含生物医学工程）王科俊三乙会议室电力推进技

3、术罗耀华11:30全体教师合影启航活动 中心门前11:30-14:00 休会下午时间组 别分会场名称主持人分会场人员名单地点秘书14: 00-17:30每个分 会场9个 论文报告（PPT10 分钟、讨 论10分钟）1现代舰船综合导 航理论与系统技 术周卫东袁赣南、钱华明、卢志忠、闫保中、 黄卫权、沈锋、王慧、刘利强、 王景刚、刘鹰、李刚、高洪涛、 李宁、韦金辰、邢向明、吴鹏、 张振兴、刘厂、高峰、沈志锋、 杨萌、齐昭、郝勇、丁继成、 李亮31#330会议室黄滨2水下导航系统理 论与技木徐定杰刘繁明、史震、王伟、程建华、 张勇刚、李玉深、陈广、奔粤阳、 陈世同、王罡、黄平、周广涛、 薛冰、徐博、

4、于强、魏宇31#117会议室百3船舶航行与作业 控制理论与工程夏国清丁福龙、子如、张伟、徐健、 张 勋、陈兴华、王宏健、林孝工、 唐兆东、王元慧、赵大威、刘向波、 王成龙、陈涛、张宏瀚、周加佳41#大会议室丁鑫4现代控制工程刘胜赵凯/ 傅荟琳 吕淑/ 王秀 赵新华E、李冰、李范、孙希威、 S郑秀丽、张兰勇、王宇超、 :、彭秀艳、于占东、王显峰、 军、刘心、张爱筠、张仁忠、 入禺业明31#235会议室张兰勇5船舶先进减摇控 制梁利华金鸿章、杨生、吉明、王春生、 史洪宇、王经甫、泰志刚、汪滨琦、 宋吉广、张松涛、高振国、刘彦文42#134会议室郭涛6机器感知与智能 控制朱齐丹孟浩、苏肥、陆军、刘志

5、林、 栗蓬、蔡成涛、吕晓龙、王立辉、 张智、张雯、曾薄义31#107会议室潘强7新型惯性器件与 高精度导航系统高延滨王军、胡文彬、何昆鹏、张晓宇、 张庆、曾建辉、吴俊伟、孙华、 魏延辉、李光春、毛 奔、郭立东、 白 涛、韩云涛31#177会议室肖模昕8模式识别与智能 机器人（含生物医 学工程）王科俊莫宏伟、叶秀芬、冯伟兴、唐 墨、 付斌、崔建文、贺波、池海红、 单蔓红、王宗义、纪 宇、管凤旭、 陈虹丽、于秀萍、杜宏旺、李金、 张立伟、郭良、马兴成、栾宽、 郭卓维、鲍佩华、王磊、梁洪31#420会议室何东旭9电力进技术罗耀华孟繁荣、巩冰、姚绪梁、卢芳、 游江、张镂钟、张强、张文义、 程鹏、黄曼磊

6、、李军、孙晓光、 孟杰三乙会 议室代彦波组别分会场名称报告人报告题目1现代舰船综合导航理论 与系统技术周卫东容错技术在导航系统中的应用闫保中无线传感器网络在汽车电子测试平台中的应用钱华明基于RBF网络的粕电阻温度传感器非线性补偿黄卫权基于数字锁相环的新型测频方法在陆用多普勒计程仪中的应用卢志忠一种基于IFS分形插值算法的三维海底地形建模技术刘利强基于PSO的海表面流信息提取技术初探丁继成基于无迹粒子滤波的SINS初始对准技术研究王景刚WA呼机银行设计刘鹰GPS/INS/车载传感器组合导航系统研究2水下导航系统理论与技 术王伟MIMO雷达正交波形设计技术研究张勇刚基于游戏理论与格林空间的H8等价

7、性证明奔粤阳基于ANFIS的INS/GPS导航系统数据融合技术程建华基于舰船姿态辅助 DGPS勺传递对准精度评估方法研究陈广矩形波导粗糙内表面对电磁波传输损耗的影响李玉深新型海图标绘仪的智能通讯系统设计刘繁明基于LM3s9B96的NAVTE准收机设计史震再入弹头轨迹线性化姿态控制系统设计徐定杰一种GPS/INS深组合跟踪环路高斯码相位鉴别器3船舶航行与作业控制理 论与工程王宏健卸向多目标优化的多 AUVs群体协同任务分配王元慧基于非线性模型预测控制的船舶动力定位控制器设计徐健UUV作业机械手的运动建模与仿真丁福光水下拖缆稳态运动分析基于SQ啮的动力定位推力分配方法研究李娟基于反步的全垫升气垫船

8、航向滑模控制功率重分配控制在 DP船功率管理中的应用研究王宏健基于IMM-KF的水下机动目标跟踪算法研究夏国清基于作战任务的舰载机架次出动模型研究4现代控制工程刘胜双Y移30。六相同步电机 VBR建模万法研究吕淑平基于ICA的自然梯度盲分离算法改进研究彭秀艳基于Kalman滤波算法的电力系统短期负荷预测刘胜船舶横摇变参数 LSSVM&线预报方法于占东基于XC164CM勺磁悬浮球控制系统设计赵凯岐无位置传感器的直流无刷电机换相时刻研究刘心一种基于GPC算法的网络时延补偿方法研究王显峰复合直线运动平台粗/精协调控制张兰勇开关电源电磁干扰滤波器分析与设计5船舶先进减摇控制梁利华基于DDVC技术的转叶

9、舵机的研究史洪宇欠驱动吊艇架主动式减摆控制器设计吉明水翼艇纵向运动H状态反馈控制金鸿章 基志刚船舶消防系统连锁性失效研究基于重复控制补偿的零航速减摇系统研究木印基于压力差的减摇鳍升力测量方法研究高振国genetic algorithm-based approach to spectrum allocation and power control with constraints in cognitive radio networks张松涛救助艇收放装置波浪补偿及艇运动分析刘彦文采样系统的鲁棒稳定性6机器感知与智能控制孟浩水下高速航行体的鲁棒LPV航向控制算法研究陆军基于灰度矩的亚像素边缘检测算

10、法吕晓龙基于全景视觉的新型反射镜设计研究王立辉基于全景摄像系统的电子稳像技术研究苏丽基于OTSU阈值的混合高斯运动目标检测算法蔡成涛块匹配视频稳像算法研究张智基于BP神经网络的舰载机着舰风险评测刘志林欠驱动不对称水面船舶的不连续K指数镇定张雯飞行员舰尾流模糊预修正模型7新型惯性器件与高精度 导航系统高延滨基于模糊逻辑的水下机器人三维空间路径规划吴俊伟基于FPGA与单片机的并行通信设计孙华基于FPGA的数字式航向角指示仪设计曾建辉捷联惯导系统中加速度计安装误差的研究李光春FOG标度因数自适应误差补偿技术研究高延滨光纤陀螺本征频率自动测量方法白涛水下高速航行体的变航向运动控制研究李光春无人地效飞行器仿真与实现曾建辉捷联惯导系统中杆臂效应误差的研究8模式识别与智能机器人 （含生物医学工程）叶秀芬结合Chan-Vese模型和结构张量的纹理图像分割方法李金抑制局部放电白噪声的组合滤波方法莫宏伟脑电信号在智能小车控制中的应用冯伟兴一种基因启动子转录因子结合位点识别方法管凤旭基于手指折痕与静脉的双模态算法研究池海红运动目标跟踪系统的双目标定方法鲍佩华减数分裂细线期阻滞基因的系统进化分析贺波基于组合模型的固有不规则蛋白质结构预测方法郭良钙离子螯合剂对电场内成纤维细胞运动的影响9电力推进技术姚绪梁最小应力无源无损缓冲电路的研究黄曼磊柴