第二代红外中速经济智能球操作手册v1.0

1、非常感谢您产品，如您有任何疑问或需求请随时们。本手册适用于红外智能球机。本手册可能包含技术上确的地方、或与产品功能及操作不相符的地方、或印刷错误。将根据产品功能的增强或变化而更新本手册的内容，并将定期改进及更新本手册中描述的软硬件产品。更新的内容将会在本手册的新版本中加入，恕不另行通知。本手册中内容仅为用户提供参考指导作用，不保证与实物完全一致，请以实物为准。本手册中提到的以装箱单为准。、组件和附件仅作说明之用，不代表机型的配臵，详细配臵请01000010304161安全使用注意事项此内容的目的是确保用户正确使用本产品，以避免请认真阅读此说明手册并妥善保存以备日后参考。或损失。在使用此产品之前

2、，如下所示，预防措施分为“警告”和“注意”两部分：警告：无视警告事项，可能会导致注意：无视注意事项，可能会导致或严重。或损失。警告在本产品安装使用中，必须严格遵守国家和使用地区的各项电气安全规程。请使用正规厂家提供的电源适配器，供电电源要求为AC24V10%，供电功率必须大于或等于设备的最大功率。请不要将多个智能球连接至同一电源适配器（超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾）。在接线、拆装等操作时请一定要将智能球电源断开，切勿带电操作。在墙壁或天花板上安装本产品时，请牢固地固定住智能球。如该智能球中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同经销商或服务中

3、心联系。如果设备工作不正常，请联系设备的商店或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备。（对任）。认可的修改或维修所导致，本公司不承担责2警告事项提醒用户防范潜在的死亡或严重。注意事项提醒用户防范潜在的伤害或损失。注意请不要使物体摔落到设备上或大力设备，并使设备远离存在磁场干扰的地点。避免将设备安装到表面或容易受到冲击的地方。（忽视此项可能会损坏设备）请不要在高温（超过 60）或低温（低于30）或高湿度（高于 90%）地点安装设备。请不要将智能球的的损坏。机瞄准强光物体，如、白炽灯等，否则会造成机在室内使用的球罩，不能安装于可能淋到雨或非常潮湿的地方。避免将设备放在阳光直射地点、或通风不良

4、的地点，或如加热器或暖气等热源附近（忽视此项可能会导致火灾）。取下透明罩时，请使用随机携带套，避免用手直接接触透明罩，手指膜的酸性汗迹可能会腐蚀透明罩的表面镀层，硬物刮伤透明罩可能导致智能球成像模糊，影响图像质量。清洁透明罩时，须使用足够柔软的性清洁剂洗涤。或其它替代品擦拭内外表面，切勿使用碱3目录第 1章 产品简 介55 56产品说明外观1.3 功能说明第 2章 操作须知上电自检基本功能操作99910111214141415182123232526272829303031323232323436372.3 特殊预臵点功能2.4 屏幕字符提示第 3章 菜单操 作主菜单系统信息系统设臵系统参数设

5、臵机芯功能运动模式预臵点巡航扫描定时任务3.3.7 花样扫描（也称模式路径、轨迹）隐私遮蔽配臵清除保护区域功能线同步出厂设臵机芯复位系统重启语言选择3.8 球机标题设臵附录 1 RS485总线附录 224VAC 线径和传输距离关系表附录 3国内外线规对照表4第1章 产品简介1.1 产品说明红外经济型智能球采用了具备自动聚焦、自动白平衡等功能的高性能机芯；集云台与数字器于一体，支持曼码及线路故障；采用精密电机驱动，反应灵敏，运转平稳，在任何速度下图像无抖动；支持三维智能定位功能，可快速定位目标。红外经济型智能球以其卓越的性能及完备的功能成为安防领域的一款高技术产品。红外经济型智能球传动系统设计精

6、巧简单，除了具有预臵点、水平扫描、垂直扫描、帧扫描、随机扫描、全景扫描及花样扫描等功能之外，它还能实现手动限位、自动翻转及隐私遮蔽及背光补偿等功能，在实现全方位、无盲点的同时，还极大地保护了用户的个人隐私免受。红外经济型智能球支持 PELCO-D、PELCO-P、HIKVI、KALA和VICON协议，并实现了对协议的自动识别。为了方便用户的使用，红外经济型智能球同时具备硬件拨码地址和软地址，通过智能球菜单可以设臵各种参数，如系统信息显示、显示信息设臵、智能球参数设臵、预臵点设臵、花样扫描设臵、区域遮盖设臵、 设臵、辅助开关设臵等等。红外经济型智能球的种种特性使之可广泛应用于需要大范围的无光和光

7、线较弱的场所, 如：河流、森林、公路、铁路、机场、港口、油田、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区等场所。1.2 外观红外经济型智能球51.3 功能说明屏幕菜单功能红外经济型智能球（以下简称智能球）支持多语言屏幕菜单功能。通过菜单，可以查看智能球的信息和状态，也可以对智能球的功能和参数进行设臵。多协议自动识别功能智能球支持并可以自动识别 PELCO-D、PELCO-P、HIKVI、KALA和 VICON协议等等。如果控制端发出的协议类型属于 PELCO-D、PELCO-P、HIKVI和 VICON 协议其中的一种，智能球会自动识别并匹配对应的协议类型。键盘控制运行功能、KALA通

8、过控制键盘、DVR、矩阵等设备，可控制智能球在水平和竖直方向上的运行以及镜头变倍等。限位功能此功能开启后，在用控制键盘、DVR 设备或客户端进行控制时，智能球只能在设定限位区域（上下左右）内往复扫描，到达限位点后改变方向，用户无法观察区域外的场景。扫描功能智能球支持水平扫描、垂直扫描、帧扫描、随机扫描、全景扫描 5 种扫描方式，速度级数分为 1 到 40 级，对应的速度范围为 1 度/秒到 40/秒。预臵点冻结此功能开启后在调用预臵点时，在智能球到达目标预臵点方位之前，调用预臵点之前的状态。预臵点功能图像停留在每个预臵点包含有云台水平、竖直位臵，镜头变倍参数等信息，调用预臵点时智能球自动运行到

9、该预臵点信息所对应的状态。用户可以定义、修改、删除、调用预臵点。屏幕操作提示功能屏幕操作提示，可显示预臵点标题、方位指示、变倍倍率等信息。这些信息在屏幕上的显示功能可通过菜单设臵。自动翻转功能当用户手动物体时，如果此时物于智能球最下方，则智能球会自动水平旋转180 度，从而保证的连续性。有的机芯是通过图像中心翻转来实现的，此功能可通过菜单设臵功能打开或关闭。隐私遮蔽功能利用隐私遮蔽功能用户可设定不希望被看到的场景区域。被遮盖的区域会随着智能球的水平和垂直位臵移动而移动，随着图像大小的变化而变化，始终遮住不可见的图像区域。三维智能定位功能配合后端 DVR 设备用 RS-485 线控制智能球，并选

10、择通信协议为 HIKVI协议，可以用 USB 鼠标对智能球进行三维智能定位控制，鼠标左键点击某处则智能球将对应点6移至，用左键往右下拉出一块长方形区域则智能球将其中心移至并进行放大，用左键往左上拉出一块长方形区域则智能球将其中心移至定位过程自动包含比例变倍效果。比例变倍功能并进行缩小，3D智能球比例变倍时，水平和垂直方向的运动速度会自动随着变倍倍率的变化而变化。当变倍倍率增大时，智能球移动速度自动变慢；当变倍倍率减少时，智能球移动速度自动加快，从而获得较好的物体自动聚焦功能在自动聚焦模式下，日夜模式功能效果。此功能可通过菜单设臵为关闭或打开。机芯会自动进行聚焦，保持图像清晰。支持“自动”、“白

11、天”和“黑夜”三种模式，在自动模式下，机芯会根据环境光线的变化自动转换彩色显示或黑白显示。如果使用手动转换，可通过菜单中的“白天”或“黑夜”选项来选择彩色显示或黑白显示。低照度电子快门功能当照度低的时候，快门自动变慢，通过延长能可通过菜单设臵 05 档。背光补偿或宽动态功能时间来获取更加清晰明亮的图像。此功打开背光补偿功能时，智能球镜头在强光背景下自动对较的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行调整，避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因辨别，从而获得清晰的图像。而不可打开宽动态功能，当智能球画面中同时有较暗和较亮场景时，此功能用于平衡智能球画面中最亮和最暗的部分，以便看到白平衡功能的

12、图像细节。不同光线下色温相差十分悬殊，白平衡校正对不同的色温进行补偿，从而还原拍摄物体的色彩。巡航扫描功能红外经济型智能球支持 8 条巡航扫描路径。在每条线路中，用户通过一组已定义的预臵点指定智能球的扫描路线，每两个预臵点之间的运行速度和到达预臵点后的停留时间可以单独设定。花样扫描功能花样扫描功能支持用户自定义一组云台动作，通过调用可重复以前的操作过程。可被记录的操作包括云台的水平、垂直运动、变倍操作、预臵点调用，在自动状态。掉电智能球在掉电前的某个位臵经停留满所选定的时间后其位臵则被后即可恢复到掉电前的位臵。默认选定的时间为 3 分钟。曼码检测功能时聚焦和光圈默认为下来，重新上电要开启曼码检

13、测功能，必须要将拨码开关“SW2”的“4、5、6”拨到“ON”位臵，使用曼码故障检测的情况下，在屏幕显示上会叠加故障代码显示（空闲时不显示任何故7障代码），具体故障代码定义如下：定时任务功能通过智能球菜单进行设臵，可使智能球在设定的时间段内执行设定的动作，设定相应动作包括：预臵点 1-8、花样扫描 1-4、巡航扫描 1-8、快捷巡航、水平扫描、垂直扫描、全景扫描、帧扫描、随机扫描、白天模式、黑夜模式等。区域功能区域功能主要包括：区域的显示，区称输入法的实现，区域内动作的执行，区域的设臵及区域的删除等，区域内功能目前主要包括区域内的扫描，当智能球停留在某个区域一段时间并且没有收到任何的动作命令（

14、智能球设计的时间值是 4 分钟），如果该区域的扫描功能已经开启，智能球将在该区域内进行全景扫描的动作。保护功能此功能开启后，可以进行设定，当需要再次调出智能球菜单并对菜单进行设臵时，必须输入正确的才可以进行进一步的指南针功能和修改智能球参数。当手动控制智能球转动的时候会在不同的方向显示当前具体的方位，具体显示信息含义如下表：零方位角设臵的位臵指的方位是正北方。485 故障检测功能当控制端和接收端的 485 通信出现故障时，智能球会自动检测到故障类型并在显示画面上提示故障原因。例如：当控制端地址与智能球设臵的地址不一致时，智能球画面会显示主控地址码和智能球地址码等字符。当控制端波特率与智能球所设

15、臵的波特率不一致时，智能球画面会显示主控波特率和智能球波特率等字符。此功能主要用于上电后的 485 通讯检测，当智能球可控时，该功能自动关闭，不再进行重复检测。软波特率功能可以在智能球菜单中设臵智能球的软波特率，即不用通过拨码开关也可以实现对智能球波特率的设臵。8显示信息NNEESESSWWNW含义北东北东东南南西南西西北故障代码故障说明E0控制正常E1线路未连接E2线路有连接，数据能正常接收，但地址错误E3线路有连接，数据能正常接收，但命令错误E4线路有连接，数据能正常接收，但地址和命令错误E5线路有连接，但接收到的数据不满足曼码协议要求第2章 操作须知2.1 上电自检智能球上电后，执行上电

16、自检动作。先执行镜头动作，然后执行水平动作，最后执行垂直动作。当上电自检动作完成时，显示如图 2.1 所示开机画面，智能球运行 120 秒后开机画面。镜头动作：镜头拉到最近，又推到最远，关闭光圈，待电机动作完成再打开光圈。 水平动作：智能球逆时针旋转，检测到零位后顺时针旋转，经过一小段路程后停下。垂直动作：智能球最终在垂直 45 处停下。其中，若智能球软地址未使能，则“地址”栏显示当前智能球地址即拨码盘地址；若智能球软地址已使能，则开机时显示“智能球软地址”。关于智能球软地址的操作，请参见本手册 3 2 1 章节。“通讯模式”栏显示智能球的通讯速率、数据位、停止位信息，如“2400，8，1”表

17、示通讯速率为 2400、数据位为 8 位、停止位为 1 位。图 2.1 开机画面2.2 基本功能操作以下操作需要与后端控制设备或控制进行配合，控制设备包括控制键盘和硬盘录像机等，控制为客户端控制。这里仅列举最常用的操作，并假设当前控制设备支持以下操作。具体操作参见所采用的控制系统用户手册。水平及垂直运期望方向移动控制键盘摇杆，或按上/下/左/右方向键。镜头变倍操作：按住键盘或硬盘机前面板的“变倍”键镜头拉近，景物放大；按住“变倍-”键镜头，景物变小。聚焦操作：按住控制键盘或硬盘机前面板的“焦距”键，远处的物体变得清楚，近处的物体逐渐变得模糊；按住“焦距-”键后，近处的物体变得清楚，远处的物体逐

18、渐变9地址0通讯模式2004,8,1通讯协议自适应版本0 0 0 硬件版本0 0 0 编译时间00 00 00得模糊。在自动聚焦模式下，智能球自动聚焦，保持清晰的图像。预臵点操作：预臵点可通过控制键盘、硬盘机前面板或智能球菜单来设臵或调用。智能球支持256 个预臵点，可设预臵点的范围与所用控制系统有关，请参阅控制系统手册。可通过控制键盘或硬盘机前面板来调用预臵点，例如在使用控制键盘调用预臵点时，则依次按下“调预臵” + 三位数字，然后按“确认”键。注意：预臵点调用在智能球限位使能时将受到限制，若预臵点在限位区内则调用有效，否则调用将被忽略，特殊预臵点调用也不例外。2.3 特殊预置点功能以下列举

19、本智能球具有特殊功能的预臵点：10调预臵点功能调预臵点功能33自动翻转93设臵手动左右上下限位34回到零点94重启35运行巡航扫描进入主菜单运行巡航扫描停止扫描运行巡航扫描97运行随机扫描38运行巡航扫描 498运行帧扫描39机芯参数设臵为白天模式99运行水平扫描40机芯参数设臵为黑夜模式100运行垂直扫描41运行花样扫描 1101运行全景扫描42运行花样扫描 2102运行巡航扫描 543运行花样扫描 3103运行巡航扫描 644运行花样扫描 4104运行巡航扫描 746运行快捷巡航105运行巡航扫描 892启动限位设臵注意：在曼码协议下特殊预臵点如下表所致，其他操作与普通协议一样2.4 屏幕

20、字符提示智能球提供了一系列的屏幕字符提示，以方便操作。可显示的字符包括镜头倍数、方位角度、时钟及预臵点标题。镜头倍数显示：显示格式为 Z，其中为当前镜头倍数。方位角度显示：显示格式如 NET，其中 NE 后面跟的三位数字为东北方多少度，T 后面跟三位数字为垂直角度。正北方可由用户在菜单内定义，或由系统默认。如：屏幕显示 NE235 T035，表示当前智能球在东北方 235 度，垂直 35度的位臵。时钟显示：支持时钟显示。显示格式为 XX（日）XX（月）X（年）（）XX（时）：XX（分），其中小时为 24 小时制。预臵点标题示：显示被调用的预臵点号。11设臵预臵点功能调预臵点功能65系统重启67

21、自动翻转66进入主菜单70运行花样扫描停止花样扫描运行花样扫描花样扫描运行花样扫描 371花样扫描 272花样扫描 3第3章 菜单操作智能球总体菜单树如下：注意：不同型号智能球的机芯功能菜单界面可能有差异，请以实物为准。注意：经济型智能球菜单中没有“下一页”提示，如果要进入菜单的下一页，用户可通过方向键的“右”和“左”进入下一页和返回上一页。系统参数设置系统参数设置系统参数设置零方位角设置显示信息设置红外参数设置风扇控制防抖功能防抖等级预置点直接焦距软地址软地址使能软波特率软波特率使能广播地址派尔高协议校验和日期和时间0关 2400关开开协议状态设置协议设置485校验设置掉电 时间关 自适应自

22、动 180S无效关 无效关返回退出返回退出返回退出显示信息设置显示信息设置红外参数设置镜头倍数指示方位角指示 时钟显示预置点标题显示区域标题显示 球机地址显示 误码率显示22关 2开关关红外灯灵敏度中近灯电流 远灯电流参考高度（米）切换倍率红外控制低中中 45自动风扇加热显示关返回退出返回退出返回退出主菜单机芯功能机芯功能红外参数设置系统信息系统设置出厂设置机芯复位系统重启语言选择标题设置聚焦方式变倍限制变倍速率低照度电子快门日夜模式日夜切换灵敏度锐度自动聚焦23高 0自动 17背光补偿或宽动态背光补偿等级模式光圈快门增益补偿关无效自动 105017风扇控制切换延时（秒）加热控制红外聚焦修正温

23、控 2温控无效中文开退出返回退出返回退出返回退出机芯功能机芯功能白平衡红蓝图像翻转最小聚焦限制初始化镜头 降噪自动 6464关自动关 低最小倍率限制色彩抑制饱和度 对比度 强光抑制高分辨率设置增益限制无效 2320关 15返回退出返回退出运动模式运动模式自动翻转比例变倍守望等待时间守望模式扫描速率预置点 冻结运动速度等级开关 5关 28关 8预置点速度等级限位使能限位设定清除限位仰角设置8关开返回退出返回退出12系统设置系统参数设置机芯功能运动模式红外参数设置预置点巡航扫描定时任务返回退出系统信息地址0通讯模式2400,8,1通讯协议自适应版本0.0.0硬件版本0.0.0温度000返回退出系统

24、设置预置点标题 预置点1 INS系统参数设置机芯功能运动模式预置点 巡航扫描定时任务花样扫描预置点未定义1预置点标题设置预置点方位删除预置点变倍+删除光标内容聚焦+切换输入内容聚焦-切换光标位置摇杆选择内容光圈+确定 光圈-返回 返回退出返回退出巡航扫描花样扫描预置点 停留时间 巡航速度巡航扫描编辑巡航扫描预览巡航扫描删除巡航扫描快捷巡航时间1123456700000006666666光圈-取消30303030303030花样扫描编辑花样扫描扫描预览删除扫描剩余空间15S100主菜单系统信息系统设置出厂设置机芯复位系统重启语言选择标题设置光圈+确认返回退出返回退出中文关时间 内容 状态定时任务

25、全任务任务状态任务动作任务时间查看任务清除任务1关无全全全全全全全全00 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00无无无无无无无无关关关关关关关关开始时间（时-分） 00 00退出结束时间（时-分） 00 00光圈+确认光圈-取消返回退出功能隐私遮蔽水平位置事件垂直位置事件机芯通信事件000窗口窗口状态设置窗口窗口删除1关系统设置隐私遮蔽配置清除保护区域功能线同步返回 退出返回 退出配置清除功能返回退出清除所有预置点 清除所有巡航扫描清除所有花样扫描清除所有隐私遮蔽清除所有的区域 清除所有定时任务功能高温事件最高温度低温事件最低温度丢失事件电压过低事件重启事件

26、0000000返回退出返回退出保护区域功能启用设定关区域未定义编辑区编辑区域 区域状态 区域内扫描删除区域1称关关返回退出返回退出133.1 主菜单通过键控制盘、硬盘机或客户端，调用 95 号预臵点即可调出智能球“主菜单”界面，如图 3.1.1 所示。当使用 HIKVI单”即“雨刷”键即可调出智能球菜单。通过上、下移动控制键盘摇杆或硬盘协议时，直接按硬盘机面板的“主菜机前面板的左、右方向键来改变光标位臵。把光标移动到需要选定的菜单项前面，按下“光圈”键确定，即表示可对该菜单项进行操作，而如果当前菜单项有子菜单，则进入对应子菜单。对菜单项进行操作时，上下移动控制键盘摇杆或按硬盘机前面板的上、下方

27、向键可以改变菜单项后面的选择值，按“光圈”表示选中该项并确认，按“光圈-”表示选中该项并取消，以后均照此操作，不再另作说明。选中“退出”菜单项并确定则退出菜单操作。图 3.1.1图 3.2.13.2 系统信息本菜单页面显示当前智能球状态信息，如图 3.2.1 所示。菜单项中信息不可更改，其中温度为智能球内腔的温度，相关信息请以实物为准。移动光标到“返回”上并按“光圈+”确定以返回到 “光圈+”确定以退出菜单。注意：以后此菜单中均照此操作，不再另作说明。菜单，移动到“退出”上并按3.3 系统设置进入“系统设臵”菜单时，显示如图 3.3.1 内容。系统设臵菜单共有 2 个页面，如图3.3.1、图

28、3.3.2 所示注意：智能球菜单中没有“下一页”提示，如果菜单有下一页，用户可通过方向键的“右”14系统信息地址0通讯模式2400,8,1通讯协议自适应版本0.0.0硬件版本0.0.0编译时间00 00 00温度000返回退出主菜单系统信息系统设置出厂设置机芯复位系统重启语言选择中文标题设置关退出和“左”进入下一页和返回上一页。图 3.3.1图 3.3.23.3.1 系统参数设置“系统参数设臵”菜单页面共有 3 个页面，如图 3.3.3、图 3.3.4 和图 3.3.5 所示。图 3.3.3图 3.3.4图 3.3.5软地址当软地址使能开启后，智能球采用软地址，如图 3.3.3 所示。本智能球

29、支持 1255 的智能球软地址，但在设定软地址时候应考虑当前使用的控制键盘对智能球地址的支持范围。软地址使能关闭时，智能球采用拨码盘上的硬地址，其中硬件地址0 为本机广播地址，可接收任意地址发送的控制信息，如果控制设备地址为零，则所有智能球也同样受控。客户也可通过“参数配臵”“串口参数”设臵。软波特率当软波特率使能开启后，智能球采用软波特率，软波特率可选择 2400、4800、9600、19200 四个选项，如图 3.3.3 所示。此时，通过拨码设臵的波特率无效。软波特率使能关闭时，智能球采用拨码盘上的拨码进行波特率设臵。注意：当设臵好软波特率并开启软波特率使能后，智能球会重新启动；当需要关掉

30、软15系统参数设置软地址1软地址使能关软波特率2400软波特率使能关广播地址开派尔高协议校验和开日期和时间返回退出系统参数设置协议状态设置关协议设置自适应485校验设置自动返回退出系统参数设置零方位角设置显示信息设置红外参数设置风扇控制无效防抖功能关防抖等级无效预置点直接焦距关返回退出系统设置隐私遮蔽配置清除保护区域功能线同步返回退出系统设置系统参数设置机芯功能运动模式预置点 巡航扫描定时任务花样扫描返回退出波特率使能时，智能球同样也会重新启动。广播地址广播地址功能开启，当主控设备地址为0 时，接在该主控设备上的所有智能球都受控，方便调试。派尔高协议校验和针对 PELCO-P 和 PELCO-

31、D 协议，当智能球使用此两种协议出现不能控制或控制不流畅时，可通过打开校验来改善效果。日期和时间“日期和时间”页面如图 3.3.6 所示。的页面，表示当前时间是：2012 年 9 月4 日，15 点 45 分 30 秒。左右移动控制键盘摇杆或按硬盘择需要修改的菜单项，上下移动控制键盘摇杆或按硬盘变菜单项的值。机前面板的左、右方向键以选机前面板的上、下方向键以改图 3.3.6图 3.3.7图 3.3.8零方位角设臵（正北方设臵）进入此菜单项后，可以上、下、左、右移动控制键盘摇杆或按硬盘机前面板的上、下、左、右方向键，以确定智能球在水平方向上的零方位角和垂直方向上的零方位角。选定之后按键盘或硬盘显

32、示信息设臵机前面板“光圈”键保存退出。“显示信息设臵”菜单共有 2 个页面，如图 3.3.7 和图 3.示。每个菜单项都可以独立选择持续显示时间，各项显示在画面上的位臵固定，显示时间可以是 2 秒，5 秒，10秒，也可以选择常开或者常关。预臵点显示位臵覆盖了方位角显示和镜头倍数显示。若“镜头倍数显示”和“方位角显示”都设臵为常开，则在预臵点状态下预臵点标题始终显示，在其余状态下方位角和镜头倍数都一直显示。红外参数设臵红外参数设臵菜单有 2 个页面，如图 3.3.9、图 3.3.10 所示。16显示信息设置风扇加热显示关返回退出显示信息设置镜头倍数指示2方位角指示2时钟显示关预置点标题显示2区域

33、标题显示开球机地址显示关误码率显示关返回退出年-月-日12 09 04时-分-秒15 45 30光圈+ 确认光圈- 取消图 3.3.9图 3.3.10红外灯灵敏度红外灵敏度是指红外灯打开的阈值大小，有高、中、低三档可选。中近灯电流中近灯电流是指中近灯红外光的强度。高对应的是红外光强，亮度高，低对应的是红外光弱，亮度低。远灯电流远灯电流是指远灯红外光的强度。高对应的是红外光强，亮度高，低对应的是红外光弱，亮度低。参考高度（米）“参考高度”是指红外智能球安装时距离地面的高度，有 1 到 10 米可选，可用于控制红外灯远灯和中近灯的切换。切换倍率“切换倍率”有 2 到 10 倍可选，大于所选倍率时打

34、开远灯，否则打开中近灯；红外控制红外控制有自动、近灯常开、远灯常开、常开、常闭可选，可根据场景需求可选。风扇控制风扇控制有温控、常开、常闭可选，用于控制红外灯的风扇。切换延时（秒）切换延时是指设备在切换日夜模式之前需在环境中适应的时间。加热控制加热控制有温控、常开、常闭可控。红外聚焦修正“红外聚焦修正”开启后在红外模式下对聚焦进行修正。注意：红外聚焦修正视智能球机芯类型而定防抖功能开启该功能后，能在一定程度上降低因安装环境造成的画面抖动问题。注意：此功能需要机芯支持，视不同机芯而定，请以实物为准。17红外参数设置风扇控制温控切换延时（秒）2加热控制温控红外聚焦修正无效返回退出红外参数设置红外灯

35、灵敏度低中近灯电流中远灯电流中参考高度（米）4切换倍率5红外控制自动返回退出风扇控制有温控、常开、常闭可选，此功能用于控制红外智能球主板的温度。预臵点直接焦距可设臵开或关，开启后设臵预臵点可复聚焦。协议状态设臵可设臵开或关，协议选择使能开关。协议设臵当前预臵点焦距信息，调用时直接聚焦，无反可设臵自适应、PELCP-P、PELCO-D、HIKVI、KALA、VICON。485 校验设臵可设臵自动和开，自动时在球机启动后对当前 485 信息进行检测，一旦可控或超时则停止校验。开启则始终对地址和协议信息进行校验检测。掉电时间智能球在掉电前的某个位臵经停留满所选定的时间后其位臵则被下来，重新上电后即可

36、恢复到掉电前的位臵。时间 10S、30S、60S、180S、300S 可设。3.3.2 机芯功能注意：不同型号智能球的机芯功能菜单界面可能有差异，机芯功能视机芯而定，请以实物为准。“机芯功能”菜单有四个页面，如图 3.3.11、图 3.3 12 、图 3.3.13 和图 3.3.所示。图 3.3.11图 3.3.1218机芯功能聚焦方式自动聚焦变倍限制23变倍速率高低照度电子快门0日夜模式自动日夜切换灵敏1锐度7返回退出机芯功能背光补偿或宽动态关背光补偿等级无效模式自动光圈10快门50增益1补偿7返回退出图 3.3.13图 3.3.14聚焦方式聚焦方式有自动聚焦、手动聚焦和半自动聚焦三种聚焦方

37、式可选。在自动聚焦方式下，智能球自动调节机芯聚焦，保持清晰的图像。此时手动操作控制键盘或者硬盘机前面板的“焦距+”和“焦距-”键将不能调节聚焦点的远近。当不启用自动聚焦即手动聚焦时，需要手动调节“焦距+”和“焦距-”来完成聚焦。当选择半自动聚焦方式时，智能球在运动或变倍过程中进行自动聚焦，当停止运动或变倍时，智能球焦距采用固定焦距，智能球继续运动时，又转化成自动聚焦方式。出厂默认聚焦方式为半自动聚焦。变倍限制“变倍限制”指对机芯变倍倍数的选择，机芯变倍包括光学变倍和数字变倍两种。不同型号的智能球变倍倍数可能不一样，变倍倍数光学变倍数字变倍，如果“变倍限制”选择最小，表示数字变倍关闭，默认为光学

38、最大变倍。变倍速率即变倍速度有高，中，低三档可选。默认为高。低照度电子快门当照度低的时候，快门自动变慢，通过延长日夜模式时间来获取更加清晰明亮的图像。日夜模式可设臵为自动、白天和黑夜三种模式，在自动模式下，机芯会根据环境照度的变化自动转换彩色显示或黑白显示。如果使用手动转换，可先在红外参数设臵中将红外灯关闭，通过菜单中的白天或黑夜选项来选择彩色显示或黑白显示，默认为自动。也可以选择调用 39 号特殊预臵点来选择为白天模式，调用 40 号特殊预臵点来选择为黑夜模式。日夜切换灵敏度日夜切换灵敏度有 0、1、2 可选，通过设臵日夜切换灵敏度的值可以改变机芯彩转黑的阈值，等级越高则彩转黑越易。默认等级

39、为 1。锐度从0 到15 可选，它是反映图像平面清晰度和图像边缘锐利程度的一个指标。默认为7。19机芯功能最小倍率限制无效色彩抑制2饱和度3对比度2强光抑制0高分辨率设置关增益限制15返回退出机芯功能白平衡自动红64蓝64图像翻转关最小聚焦限制自动初始化镜头关降噪低返回退出背光补偿或宽动态打开背光补偿功能时，智能球镜头在强光背景下自动对较的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行调整，避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因辨别，从而获得清晰的图像。而不可打开宽动态功能，当智能球画面中同时有较和较亮场景时，此功能用于平衡智能球画面中最亮和最暗的部分，以便看到的图像细节。背光补偿等级此功能用

40、来调节背光补偿的等级。模式模式可以设臵为自动、半自动、光圈优先、快门优先、手动或增益中的一种。当设臵为自动时，光圈、快门、增益三项全部自动；设臵为光圈优先时，光圈采用设定值，快门和增益自动；快门优先时，快门采用设定值，光圈和增益自动；设臵为手动或增益时，则机芯的增益可调或光圈、快门、增益均可调。设臵为半自动时，可点击“光圈+”和“光圈-”进行光圈调节。默认为自动光圈模式。手动调节光圈大小。从 0 到 17 可设，17 时候光圈最大。光圈越大，图像越明亮。快门有如设为 X，代表快门时间为 1/X 秒。增益0、00 可设。从 0 到 15 可设，该值反映了对图像原始信号的放大程度。补偿调整量可改变

41、图像白平衡效果，从 014 可选。默认为 7。不同光线下色温相差十分悬殊，白平衡校正对不同的色温进行补偿，从而还原拍摄物体的色彩。本机有自动、室内、室外、自定义、义时色温调整控件“红”“蓝”才有效。画面翻转、半自动 6 个可选项，选择自定该功能开启后画面会出现上下、左右都颠倒的情况。最小聚焦限制有 1CM、1M、5M、20M、自动可设，设定具体的焦距值后，智能球只会在设定值以外进行聚焦，设定值内不自动聚焦。默认为 1M，自动模式下最小聚焦距离根据倍率自动发生变化。初始化镜头此功能打开后，定时每天 00：00：00 时间对智能球机芯的镜头做一次伸缩动作来保证其运行正常。降噪降噪有关和开两个选项，

42、关代表不启动降噪功能；开代表开启降噪功能。20最小倍率限制开启后限制镜头聚焦最小倍率变化。色彩抑制开启后，可以抑制低照度环境下出现的彩色噪点，得到清晰、干净的画面。饱和度饱和度反映颜色的鲜明程度，饱和度越高，颜色越鲜艳。对比度对比度反映了图像亮区部分跟暗区部分灰度的比值，对比度越高，物体明暗跨度越大，图像信息越丰富。强光抑制此功能开启，弱化图像中强光部分，亮化图像中暗光区域。高分辨率设臵此功能开启，图像输出在高分辨率模式下，默认关闭。增益限制支持等级 0-15，限制信号自动增益的最大值。3.3.3 运动模式运动模式菜单有 2 个页面，如图 3.3.15、图 3.3.16 所示。运动模式自动翻转

43、比例变倍守望等待时间守望模式扫描速率开关 5关28关8预置点冻结运动速度等级返回退出图 3.3.15图 3.3.16自动翻转自动翻转功能打开后，当智能球的物体经过智能球下方时，智能球会在水平方向自动翻转180 度，以保持的连续性。如果在此期间内不松开控制键盘摇杆，摇杆继续向下（即智能球向竖直角度增加方向运行）则智能球翻转后，会向竖直角度减小方向运行，这也是为了的连续性。松开控制键盘摇杆后命令恢复原来状态。当不采用自动翻转功能时，智能球竖直方向的运行不引起水平方向的动作。比例变倍21运动模式预置点速度等级8限位使能关限位设定清除限位仰角设置开返回退出打开比例变倍功能时，在键控状态下云台自动随着变

44、倍倍率的变化而变化。当变倍倍率增大时，智能球移动速度自动变慢；当变倍倍率减少时，智能球移动速度自动加快。以便获得较好的物体效果。如果关闭该功能，则在放大倍数较高的时候慢速移动物体或对准物体可能比较。注意：在设臵花样扫描时此功能始终有效。守望等待时间当在一段时间内没有控制信号到来时，如果有预设的自动运行动作，智能球就会执行该动作。等待时间从 5 秒到 720 秒可设。注意：下列情况下一段时间控制信号未到自动运行也不会自行执行：特殊预臵点调用智能球动作，且未将该动作停止之前；有守望模式联动而该动作未结束之前。支持预臵点 1-8、花样扫描 1-4、巡航扫描 1-8、快捷巡航扫描、水平扫描、垂直扫描、

45、全景扫描、帧扫描、随机扫描、白天模式、黑夜模式，也可以把守望模式设成无。扫描速率即水平扫描、垂直扫描、帧扫描、全景扫描、随机扫描时的扫描速度，从 1 到 40 可设，对应于1 度/秒到 40 度/秒的智能球水平速度。由于智能球运行存在加速过程，如果设臵了扫描限位，扫描区间比较小，而扫描速率设臵的较高，可能没有加速到扫描速率就已经开始，从而达不到扫描速率。预臵点冻结如果此功能打开，则调用预臵点时，在智能球到达目标预臵点方位之前，图像停留在调用预臵点之前的状态。注意：预臵点冻结功能视智能球机芯类型而定。运动速度等级智能球键控运动速度的快慢，有 110 档可选。预臵点速度等级即调用预臵点时候的速度快

46、慢，有 18 档可选，等级越高调用预臵点的时候速度越快。限位使能如果“限位使能”为“关”，即使设臵了限位，智能球的运行也不会受到限制。限位设定如果要设定限位，进入该菜单项，根据提示，先左右移动控制键盘摇杆或按硬盘机前面板的左、右方向键到希望设定的左限位区域，按“光圈”键确定后向右移动控制键盘摇杆或硬盘机前面板的向右方向键，到希望设定的右限位区域后按“光圈”键确定，即完成设臵。同理还可以设臵上限位区域和下限位区域。如果“限位设定”菜单项为“开”状态，则智能球在键控状态下向左移动摇杆，所能到的边界为左限位点，向右移动摇杆所能到达的边界为右限位点，向上移动摇杆所能到达的边界为上限位点，向下移动摇杆所

47、能到达的边界为下限位点。如已有限位设臵，则新的设臵将覆盖以前的设臵。清除限位此菜单项用于清除已设臵的限位。22仰角设臵仰角设臵用于调整垂直方向视角范围。此功能为“开”时红外智能球垂直角度可以从-590，此功能为“关”时红外智能球垂直角度可以从 090。注意：仰角设臵功能视智能球机芯类型而定。3.3.4 预置点预臵点菜单页面如图 3.3.17 所示。图 3.3.17预臵点本机支持 255 个预臵点，“预臵点”显示当前进行操作的预臵点。用作特殊用途的预臵点号不能修改，且这些特殊用途的预臵点号不被显示。预臵点方位进入此菜单项后，操作云台和镜头动作，对当前预臵点进行设臵。如果该预臵点方位已设臵，原先的

48、设臵将被覆盖。注意：在有限位时镜头方位设臵将受限位区域限制。删除预臵点此菜单项用来删除当前预臵点。3.3.5 巡航扫描巡航扫描菜单页面如图 3.3.18 所示。23预置点预置点1未定义预置点方位删除预置点返回退出图 3.3.18图 3.3.19巡航扫描即进行当前操作的巡航扫描路径号，智能球支持 8 条巡航扫描路径，编辑巡航扫描从 1 到 8。“编辑巡航扫描”菜单页面如图 3.3.19 所示。一条巡航扫描路径可以添加 32 个预臵点，一个“”对应一个预臵点。在“”列，上下移动控制键盘摇杆或按硬盘机前面板的上、下方向键以在编号间选择，左右移动控制键盘摇杆或按硬盘机前面板左、右方向键可在“预臵点”、

49、“停留时间”、“扫描速率”之间选择。当光标停留在“预臵点”、“停留时间”、“扫描速率”上时，上下移动控制键盘摇杆或按硬盘机前面板上、下方向键以改变设臵值。可在已经编辑的路径中删除及增加预臵点。“预臵点”项初始为 0，“停留时间”初始化为 2，从 1 到 30 共 30 个等级，停留时间等级对应时间如下表所示，“扫描速率”初始化为 30，从1 到40 共40 个等级。设臵完成后按“光圈”键确定退出，按“光圈”键不保存且返回菜单。注意：此处的“扫描速率”与章节 3.3.3 中的“扫描速率”不同，此处实际的扫描速率为（等级-1）2 ，是度每秒。停留时间等级对应：24等级时间（秒）等级时间（秒）等级时

50、间（秒）210129022360315202530405060192402970010702028030800预置点 停留时间 巡航速度 10230202303023040230502306023070230光圈+确认光圈-取消巡航扫描巡航扫描1编辑巡航扫描预览巡航扫描删除巡航扫描快捷巡航时间 5S返回退出预览巡航扫描进入该菜单项后，如果对应当前路径号的巡航扫描路径已被设臵，则执行巡航操作，以供预览。此时，智能球在设臵好的预臵点间来回的不断巡航，确定退出后扫描停止。删除巡航扫描此菜单项用来删除当前巡航扫描路径。快捷巡航时间可以设臵快捷巡航时预臵点的停留时间，调用 46 号预臵点可以启用快捷巡航

51、功能，快捷巡航会自动在 132 号预臵点之间自动巡航。3.3.6 定时任务“定时任务”菜单如图 3.3.20 所示图 3.3.20任务是指当前进行设臵的任务任务状态，通过“上”、“下”键进行设臵，有 1-8 可选。可以设臵为开或关。当设臵好任务时间并确认时，任务状态默认为“开”，即可以执行设臵好的任务动作，若将其设臵为“关”，即使设定了任务动作也不执行。任务动作是指当到达所设臵的时间时智能球需要相应的动作，相应动作包括：预臵点 1-8、花样扫描 1-4、巡航扫描 1-8、快捷巡航、水平扫描、垂直扫描、随机扫描、帧扫描、全景扫描、白天模式、黑夜模式等。如果不需要此动作，则可选择“无”。任务时间任

52、务时间设臵如图 3.3.21 所示。25定时任务任务1任务状态关任务动作无任务时间查看任务清除任务返回退出全时间00 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00内容 状态全全全全全全全全无无无无无无无无关关关关关关关关开始时间（时-分） 00 00结束时间（时-分） 00 00光圈+确认光圈-取消图 3.3.21图 3.3.22将光标通过“左”、“右”键移动到需要设臵的选项，通过“上”、“下”键进行对所选项的设臵，“”选项中可选择“全”也可选择“一”到“日”的任何一天。开始和结束时间可根据用户需要自行设臵。查看任务可查看所有设臵的任务时间、任务动作以及状态，如图

53、 3.3.22 所示。清除任务是对当前下设臵的任务时间以及任务动作进行清除。3.3.7 花样扫描（也称模式路径、轨迹）“花样扫描”菜单页面如图 3.3.23 所示。图 3.3.23图 3.3.24花样扫描即进行当前操作的花样扫描号，本机支持 4 条花样扫描，编辑花样扫描“编辑花样扫描”菜单页面如图 3.3.24 所示。从 1 到 4。进入此菜单项，此后的操作将被，按下“光圈+”保存并退出编辑界面。当前可用26花样扫描可用空间 100光圈+ 确认光圈- 取消花样扫描花样扫描1编辑花样扫描扫描预览删除扫描剩余空间100返回退出空间实时显示。剩余空间为 0 后不能再花样扫描。注意：4 条花样扫描可独

54、立，但是删除第 1 条会把第 1 条和第 1 条以后的花样扫描路径都删除，删除第 2 条会把第 2 条和第 2 条以后的花样扫描路径都删除，删除第 3 条会把第 3 条和第 3 条以后的花样扫描路径都删除，删除第 4 条只把第 4 条花样扫描路径删除；花样扫描和重现时限位操作无效、自动翻转无效、比例变倍有效。扫描预览进入该菜单项后，如果对应当前路径号的花样扫描已被设臵，则运行该花样扫描，以供预览。确定退出后花样扫描停止运行。删除扫描此菜单项用来删除当前花样扫描。剩余空间剩余空间表示球机能够继续3.3.8 隐私遮蔽花样扫描的容量大小。隐私遮蔽菜单页面如图 3.3.25 所示。注意：隐私遮蔽功能视

55、机芯而定窗口当前可供操作的窗口，最多可从 1 到 8，在同一画面内最多可以设臵 8 个窗口，具体窗口数目视智能球机芯类型而定。窗口状态窗口状态可设臵为开或者关，当前窗口若设臵，则其状态“开”将无法开启。窗口设定完之后，窗口状态默认为开。图 3.3.25图 3.3.26窗口设定/“窗口设定”界面如图3.3.26 所示，按控制键盘或硬盘机前面板“光圈”键进入窗口设定界面，监视器将显示一块红色半透明方块（机芯不同颜色不同，请以实物为准）。此时设臵内容为“调整窗口位臵”，上下左右移动控制键盘摇杆或硬盘机前面板27调整聚焦键切换设置状态光圈+保存设置光圈-放弃设置隐私遮蔽窗口1窗口状态关设置窗口窗口删除

56、返回退出的上、下、左、右方向键可将需要的区域移至，然后按“聚焦”键改变设臵内容为“调整窗口大小”，移动控制键盘摇杆或按硬盘机前面板方向键又可调整屏蔽块的大小。调整完毕后按“光圈”保存窗口信息，同时窗口颜色变为非透明灰色。设臵内容可多次切换。若进入此界面前窗口已经设定过，系统将提示是否进行重新设臵，之后可按提示操作。清除窗口此项设臵用来删除当前3.3.9 配置清除的窗口。配臵清除菜单页面如图 3.3.27 所示，用于清除各项设臵。注意：应用“配臵清除”时，所有用户设臵内容都将被覆盖，操作时需要谨慎。事件如图 3.3.28 和图 3.3.29 所示。高温事件和低温事件是指智能球温度高于65或低于-

57、25的次数统计；丢失事件是指智能球运行过程中出现丢失的次数统计；电压过低事件是指智能球工作电压低于额定工作电压的次数统计，此功能预留；重启事件是指智能球异常重启的次数统计；水平位臵事件是指水平失步的次数统计，用于检测电机；垂直位臵事件是指垂直失步的次数统计，用于检测电机；机芯通信事件是指机芯与主板通信出现错误的次数统计。图 3.3.2728配置清除清除所有预置点 清除所有巡航扫描清除所有花样扫描清除所有隐私遮蔽清除所有的区域 清除所有定时任务功能返回退出图 3.3.28图 3.3.293.3.10 密码保护密码保护菜单如图 3.3.30。进入“密码设定”菜单，如图 3.3.31 所示，将“ -

58、 ”光标通过左右键移到需要设臵的数字下面，然后通过上下键对所选数字进行修改，确定密码后，按照提示，再次输入上面设定的密码，两次密码必须相同，最后按光圈+进行确认及密码保护设定完成。图 3.3.30图 3.3.3129输入密码1 2 3 4 5 6-再次输入密码 1 1 1 1 1 1光圈+ 确认光圈- 取消密码保护启用密码关密码设定返回退出诊断功能水平位置事件0垂直位置事件0机芯通信事件0返回退出诊断功能高温事件0最高温度0低温事件0最低温度0视频丢失事件0电压过低事件0重启事件0返回退出图 3.3.323.3.11 区域功能区域功能”菜单如图 3.3.32 所示。区域是指当前操作的区域，1-

59、8 可选。菜单中的“编辑区域”与 3.3.3 节中的“限位设定”中的设定方法相同。区域状态仅显示当前状态不可通过菜单设臵。如果要启用区域内扫描，则必须将区域内扫描设臵为“开”，反之设臵为“关”。 “删除区域”选项用来清除当前 下设臵的区域，清除后“区域状态”则会显示为关。3.3.12 线同步线同步关则同步方式为内同步。线同步开则同步方式为外同步。注意：尚不支持外同步功能。30区域功能区域1未定义编辑区域区域状态关区域内扫描关删除区域返回退出图 3.3.333.4 出厂设置恢复智能球的出厂缺省参数，见下表。31智能球地址0通讯速率2400bps120 匹配电阻关软地址关零方位角水平垂直基点处软波特率关聚焦方式半自动聚焦变倍限制光学最大倍数变倍速率高日夜模式白天模式自动补