2022年三菱数控系统维修100例讲课教案

1、精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 三 菱 数 控 系 统 维 修100 例第 1 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料三菱 CNC 故障诊断及排除例 1 关于 #6451 参数设置引起的通信故障数控系统为 E60 ：第 1 例 客户报告故障现象如下：在传送 PLC 程序时中途中断,断电后,重新设定#6451=00110000, 屏幕立刻变为灰屏；只有将 #6451=00010000, 屏幕又复原正常；将系统做修理格式化（系统旋钮=7）后,系统

2、屏幕又能够正常操作；再次将 #6451=00110000, 系统又变成灰屏第 2 例客户报告故障现象如下数控系统为 E60 ；在初始调试 成灰屏；将#6451=00110000 后,系统变以上两例都与参数 #6451 相关；分析：在三菱数控系统中,#6451 用于指定对 CNC系统进行PLC程序传送；假如设置 #6451=00110000 （bit5=1 ）就进入 GX 通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP” 开发的 PLC 程序送入 CNC 系统；精品资料第 2 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - -

3、 - - - - - 学习 好资料假如设置 #6451=00010000,（ bit5=0 ）就进入 RS232 通信；用于传送参数,加工程序等；在本例中,一旦设置#6451=00110000,就显现灰屏,即使做修理格式化后故障仍旧不能解除；这一故障与 PLC 通信有关,也可能是不符合格式的 PLC 程序引起了通信错误；处理：设置 NC 系统旋钮 =1,使 PLC程序停止,解除 PLC程序的影响；再设置 #6451=00110000 ,此时未显现灰屏,传送正常 PLC 程序后,系统正常；在第一例中,向系统传送原 PLC 程序后,观看到 GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息” ,这是首次观

4、看到的现象；将PLC程序格式化后,再传送正常程序,系统正常；精品资料第 3 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料2系统原点漂移：一台掌握系统为 M64的铣床；运行三月后客户报告显现以下故障现象：停电一晚,第2 天上电后运行时,显现位置偏差,目测有3mm6mm,9.8mm,以当日基准设定为 G54 坐标,连续运行能够正常运行,无偏差；凡停电 4 小时后,再开机,就显现上述故障,连续一个月每天显现上述故障；要求客户对“ 原点挡块” ,“ 原点开关” 做了紧固,仍旧显现以上故障；笔者到达工作

5、现场后又认真听取了客户的报告,证明每天上电后显现的位置误差在9.8mm；显现误差的频率很高；笔者在现场做了 10 次回零试验,每次都能精确回零；回零速度：高速 =6000mm/分,爬行速度 =200 mm/分；螺距 =10mm；精品资料第 4 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料正向回零,时间下午 14-15点启动回零运行,能正常回零,在零点位置做固定标记；连续回零十次都能正常回零,零点在固定标记处,分析和判定：显现的误差为9.8mm,而螺距为10mm 可能是回原点显现问题；观看” 回

6、零数据” 画面：其“ 栅格量”=9.95 9.937. 此数据不正常,这说明原点开关的“ON” 点（“ON” 点 -指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的“ 位置点”-NC 系统从该点查找“Z 向脉冲” 做为电气原点）距第 1 栅格点只有 0.063 mm,假如有其他机械因素的影响,其“ON” 点就可能落到第 1 栅格点左侧；系统就会认定第 就相差了一个螺距；1 栅格点为电气原点,所以原点调整参数 #2028 栅罩量（挡块延长量）后,“ 栅格量”=4.9 此数值正常；必需留意： #2028 和螺距的单位不一样,精品资料第 5 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word

7、 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料调整 #2028 栅罩量时,必需以1/1000mm为单位,例如欲设定5mm的栅罩量,必需设定 #2028=5000. 另外：必需留意设定参数#1229, 在“ 回零参数” 画面上,设定 #1229bit6=0-栅格量的显示值为“ON” 点到“ 电气原点” 的值；#1229bit6=1-栅格量的显示值为“ 栅罩量ON” 点到“ 电气原点” 的值；在使用 #2028 调“ 栅罩量” 时,必需设定“样才能观看到调剂后的成效；#1229bit6=1 ” ,这结果：经过调整参数 #2028 栅罩量（挡块延长量）后,使“ 栅格量

8、”=4.9 “ 栅格量” 数值在正常范畴,该机床工作正常,再未显现原点漂移；3 C64 CNC 上电之后显现“Z55 RIO 未连接” 报警故障现象：某专机上应用三菱 C64 CNC ,上电后显现“Z55 RIO未连接” 报警；但实际已经连接远程 I/O; 精品资料第 6 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料观看和处置：上电后：1在 C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开头为红色,约 2 秒后闪耀,然后变为绿色；而 烁；RIO 上始终为红色,而且没有闪2将电缆 R211 两端屏蔽

9、层接地,重新安装接地铜棒；仍未消 除故障；屏蔽层单端接地未排除故障；3将该电缆和RIO 安装到另一台E60 数控上,通信正常；证明该电缆和 RIO没有问题；4将参数 #21102 bit2=1 ,报警“Z55 RIO 未连接” 信息消除,但“ 在 C64NC 本体上 DIO 接口的上方的灯开头为红色,上电后约 2 秒后闪耀,然后变为绿色；而 而且没有闪耀；”RIO 上始终为红色,即 RIO 通信实际仍旧没有完成；在 I/F 诊断画面上没有任何信号输入；5调整过 RIO 站号,不起作用,以前即使站号不对,只影响输入信号的地址号；不会发出报警；NC 本体 LED 报警为： AL 91 00 41精

10、品资料第 7 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料41-为系统反常判定：系统硬件故障送修；4故障报警：上电后显现报警：Y03 放大器未连接E60 一台 新系统,新基本 I/O 上电后显现报警： Y03 放大器未连接实际上已经连接；将该驱动器连接至另一台 除；E60上,报警消所以排除“ 电缆及驱动器一侧” 的缘由；分析及判定：可能基本上的“SV1” 口有问题；处置：将驱动器连接于“SV2” 口,设置参数 #1021=02 01 （参数 #1021 为驱动通道设置参数；前位为通道号,后位为

11、轴号）上电后,故障报警排除；精品资料第 8 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料这样可以判定“5 故障报警：SV1” 口是存在通信故障E60 数控系统,上电后显现报警：“EMG LINE”这是由于连线故障显现的报警,初步处置：将全部连线上紧但仍旧显现该故障；分析：可能“SV1” 口有问题；将驱动器连接于“SV2” 口,设置参数 #1021=02 01上电后,故障报警排除；这是巧用：“SV2” 口处理故障的两例；精品资料第 9 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品

12、word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料. 故障现象 ：工作机械：立式淬火机床,数控系统为,客户报告早上开机时显现“ 丢失程序和坐标” ,（该系统设置为肯定检测系统）再次断电上电后故障排除；. 工作机械：卧式 12m淬火机床,数控系统三菱系统；故障现象：开机时显现“ 丢失坐标” 故障,（该系统设置为绝对检测系统）；重新设定肯定值坐标后可正常工作；工作机械为立式淬火机床,数控系统为；在停机天后重新开机,显示屏为白屏；天后自动复原正常；分析与判定：第例和第例均为开机后显现“ 丢失坐标” ；第例有可能是瞬时电源反常,所以重新断电上电后系统复原正常；第例需

13、要人为重新设定肯定值原点；第例是两天后自动恢复；这两例故障可能与工作环境的湿度太大有关；精品资料第 10 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料当工作环境的相对湿度在 ,温度在 时,连续多天停机,重新开机时,可能会显现一些相 关的故障； 掌握器和驱动器的电路板通过空气间隙绝缘,湿度过高,空气绝缘性能降低,空气中的水分附着在线路板表 面,降低了线路板绝缘电阻,而且掌握器内部运行时不断积存 灰尘,这些灰尘吸附水分,使绝缘电阻更低,最终导致线路板 绝缘击穿,造成设备故障；假如工作环境连续潮湿,

14、线路板产生霉变,霉菌含有大 量水分,会降低掌握板绝缘性,局部电流增大,也会导致设备 故障；湿度过大仍会造成接线端子锈蚀,电阻增大；有客户 报告过电机编码器接线端子锈蚀造成检测数据紊乱,从而引起 电机运行不稳固的案例；改善工作环境的相对湿度可以实行放置以下措施：）改善电柜的密封性能；悬挂变色硅胶（吸附水量大于 ）,定期检查硅胶颜色,变色准时更换,干燥处理变色 硅胶,循环使用；精品资料第 11 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料）安装除湿机并设置成自动状态,保持低湿度环境；）可在室内石灰

15、,木炭,掌握室内湿度；）在设备停机期间,要使掌握系统保持带电状态,持续散发热量,预防内部结露；精品资料第 12 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料其实,许多人惧怕喧嚣,却又怕极了孤独,人实在是冲突的载体；然而,人的最高境域,就是孤独；受得了孤独,忍得了孤寂,扛得住压力,才能成为生活的强者,才不会由于生活的暗礁而失去对美好事物的追求；经常喜爱静坐,没有人打搅,一个人,也有一个人的宿醉；面对这喧嚣尘世,寂静下来的时间,才是最贴近心底的那一抹温顺,时间如水,悄悄流淌；即便独自耸立夜色,不说

16、话,也很美；这恬淡时间,忘却白日的伤感,捡起平淡,将灵魂在安静的夜色里放空；回头看看曾经走过的路,每一个脚印,都是丰富而厚重的,是对将来的期望,是对生活的真诚；我们都是生活里的平凡之人,不管一天中多么努力,多么辛苦,老天总是会给你时不时的开个玩笑,可能有些玩笑,来的有点猛,有点不知所措,但是又怎么样呢？你要知道,人的才能和聪明是无穷的；面对生活的暗礁,我们只能用坦然的心态去接受它,然后尽量去转变它,让它激起生命的浪花；即使转变不了,只要努力了,就不言懊悔；有时候,伤心了,想哭就哭出来,哭又不是罪,哭完了连续努力,总有一天,时间会告知你,你的眼泪是不会白流的；没有苦难的人生,它肯定是不完善的；生

17、命里,没有一帆风顺,总有一些看不见的暗礁等着你,既然注定要撞上,那就努力查找岸的方向；只要不舍弃,肯定有抵达岸边的期望,如挑选舍弃,那么岸依旧是岸,死神只会离你越来越近；能和灾难抗衡,能珍爱生命的人,那么他的人生肯定不会太灰暗；只要你不舍弃自己,生活就不会舍弃你,胜利的期望就会被实现；凡事胜利的人,经受生活的暗礁,那是必定途径；生命路上的灾难和创伤,会让你更好的前进；行走尘世间,保持好心态,一切都有可能被转变,当别人在为你呐喊助威时,自己千万不要舍弃,不要半途而废,前功尽弃；只要坚持,生命肯定会被你改写；人生何其短,千万不要让过往和将来,羁绊住今日的心情,应当敬重生命,珍爱时间,活好每一天；林

18、清玄说： “今日扫完今日的落叶,明天的树叶不会在今日掉下来,不要为明天苦恼,要努力地活在今日这一刻；” 仍有一句话叫,昨天的太阳晒不干今日的衣裳；假如有人问,你的一生有多长？请告知他,只有三天,昨天,今日和明天；在这三天的生命里,昨天我们已经铺张掉了,明天不肯定属于你,那你的时间就只有今日,所以不珍爱今日的人,就不配拥有明天；精品资料第 13 页,共 16 页 - - - - - - - - - -精品word 可编辑资料 - - - - - - - - - - - - - 学习 好资料这就像我们身处喧嚣的闹市,却在期望山清水秀的偏僻之地；心如静,何处都是水云间,都是世外桃源,都是偏僻之所,心

19、如浮躁,不管你居所何处,都难安静；其实,许多人惧怕喧嚣,却又怕极了孤独,人实在是冲突的载体；然而,人的最高境域,就是孤独；受得了孤独,忍得了孤寂,扛得住压力,才能成为生活的强者,才不会由于生活的暗礁而失去对美好事物的追求；经常喜爱静坐,没有人打搅,一个人,也有一个人的宿醉；面对这喧嚣尘世,寂静下来的时间,才是最贴近心底的那一抹温顺,时间如水,悄悄流淌；即便独自耸立夜色,不说话,也很美；这恬淡时间,忘却白日的伤感,捡起平淡,将灵魂在安静的夜色里放空；回头看看曾经走过的路,每一个脚印,都是丰富而厚重的,是对将来的期望,是对生活的真诚；我们都是生活里的平凡之人,不管一天中多么努力,多么辛苦,老天总是会给你时不时的开个玩笑,可能有些玩笑,来的有点猛,有点不知所措,但是又怎么样呢？你要知道,人的才能和聪明是无穷的；面对生活的暗礁,我们只能用坦然的心态去接受它,然后尽量去转变它,让它激起生命的浪花；即使转变不了,只要努力了,就不言懊悔；有时候,伤心了,想哭就哭出来,哭又不是罪,哭完了连续努力,总有一天,时间会告知你,你的眼泪是不会白流的；没有苦难的人生,它肯定是不完善的；精品资料第 14 页,