IFLY无人机系列产品简介改

1、无人机系列产品介绍：iFLY系列自动驾驶仪是我公司自主研发、具有自主知识产权的高科技产品,前有iFLY40、iFLY50、iFLY80系列、以及系列无人机产品。飞控系列产品：代飞控内核：iFLY40集成了丰富的传感器件，硬件性能强大，陀螺和加速度计米用24位米样和捷联算法，提高测姿精JiI标准版iFLY40s标准版的54针舵机接线板，为自驾仪的安装连接提供了快速方便的方式。iFLY40件:iFLY40自驾仪可以包括导航、飞控舵机户模式扩展板（）等，相互之间通过C、N线进行3个CPU设计，飞控计算机66MHz,导航计8MHz,手/自驾切换模块具有很高可靠性设计，数字开关直接切扌风险。4M可擦写存

2、储器，提供长达6小时黑匣子数据记录功能。英模块驾:,降低试飞传感器配置齐全，集成三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、气压高度计、气压空速计、数字磁罗盘、12通道GPS接受机，给出较精确的三维姿态，实现姿态控制，给出捷联航向，同时给出地速和空速。强大的扩展能力，提供4路舵面舵机，油门舵机1路，任务舵机5路，舵机输出分辨率为10位，更新频率为25Hz。可通过CAN总线扩展各种高级功能，包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机、多组动力电池管理、其它航电系统在线自检等。技术规格：重量：电路板重57克（含飞控、导航和手自驾切换模块），加上屏蔽外壳、航空插头、舵机接线板、GPS天线后重157克尺

3、寸：35X35X120毫米（含屏蔽壳）A功耗：1200毫瓦使用电压:主电源：6.510伏iFLY40考虑了元器件的渠道安全性，采用模块化设计，可很快实现改版“变种”内部采用CAN总线，可扩展复杂功能。手自动切换模块：4.510伏（通常与遥控接收机共用电池）使用温度：-1565摄氏度使用过载：5G破坏过载：200G测量速度范围：空速管80米/秒，GPS350米/秒最大高度：4500米飞控功能：稳定姿态，爬升和俯冲6ADJ2OTFEHia,|u7Efi!gF|EWTfi：*|6E|teirt泅Sw厂磁冊as帕fflfc|航向、高度稳定控制支持手掷、弹射和滑跑起飞注3支持伞降、深失速降落和滑跑降落注

4、4支持多种固定翼舵面布局，支持飞艇，4路舵面舵机输出可任意混控，也可以映射到5路任务舵机输出。支持10路舵机的关键点定义，包括发动机怠速、巡航和爬升；可预存6种机型的舵机初始参数。7个PID飞控通道，分别是滚转通道、俯仰通道、方向舵航向通道、副翼航向通道、航向侧偏距通道、高度通道、速度通道，支持按速度分段控制，3段数字式PID也j.jwf序一R*日画!UWi：litMIfa字D-M孑M0护MC皿7否骷如Fjff加w5(7757Jlaw|jf7557ffBWC启佗HihlM淖7ULUIiFLY40提供了7个PID通道的速度分段参数调节，其中侧偏距通道的设置大大提高了飞行器压航线的精度。rnL-L

5、L-GL-IL全面支持不着陆参数调整，可通过广播方式依次调整216架飞行器参数，适合批量调试。强大的不着陆实时数据记录和分析功能。自驾仪自带4M数据存储器，可记录2小时基本飞行数据。借助9600bps空中波特率以上的数传链路和ADJ200的在线示波器功能，可以实时显示5Hz的三轴姿态曲线，方便科研试飞并获得宝贵的试验数据。导航功能：通过GCS300地面站软件，自驾仪可预存储30条航线,每条航线144个航路点；其中2130航线为制式航线，2630为出厂设置制式航线，分别为圆形、正方形、矩形、8字型和梳状航线。最多可分时控制16个无人机，一个地面站可通过网络向另外15台地面站发送数据，实现飞行状态

6、的多终端远程监控。E1AD200AS|F：kU斷農價护2EWM*I飞鈕丘|IBSrHtHCKMpTT砂时耳叫刘|开泅常|而?書书:*mu囲rH-1_nr从na，ViFLY40的实时遥测数据示波仙数BiTiVirfanmnp從器功能，为飞行调试和科研试验提供了便利，最咼刷新频率为10赫兹。飞行在线规划航线和调整飞行参数。支持UAV/RPV/RC三种飞行模式，同时内部具有9种调试模式，用户可定制自己需要的特殊模式。GCS300地面站软件为任务舵机提供了预编程功能，其中定时定间距动作功能可直接用于测绘航拍。支持以下波特率：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、1

7、15200bps。GCS300地面站软件为任务舵机提供了预编程功能，其中定时定间距动作功能可直接用于测绘航拍。支持摇杆控制功能。支持MapInfo格式数字地图和位图格式标定的地图。支持8个用户遥测信息帧，每帧可变长度，可在界面上扩展用户功能。5路任务舵机可预编程，实现遥控开闭、开启延时关闭、安全措施：可设置高度、俯仰、滚转、空速的告警门限可设置遥控器超距、GPS低信号的告警门限可设置主电压和舵机电压的告警门限多项安全策略可选：丢星后原地盘旋、回家航线、应急迫降完善的开机自检报文功能专业版功5能0增强版高8端0产品iFLY40专业版采用标准航空插头，金属外壳以及余留了完善的对外接口。iFLY50

8、专业版采用标准航空插头，金属外壳以及余留了完善的对外接口。某单位为H多用途中程无人侦察机:某单位为H多用途中程无人侦察机:某单位为H多用途中程无人侦察机:某单位为H多用途中程无人侦察机:某单位为H多用途中程无人侦察机:某单位为H多用途中程无人侦察机:HHY80用了高精度陀螺、标准头、金属外壳以及余留了丰富的HHHIII2/3轴云台的增稳/控制输出。余留打*:监控、四路的模I压力实施监fit号爵?航空插头、金属外对外接口，同时实控制。采用了高精准的速率陀螺，齐全的接口，附加云台增多传感器接口输入，路的控制、两路转速测量、两路油拟电压采集，目前已应用于浮空飞行器（飞艇）的飞行控制，对月测控制。部分

9、成功案历：我海军舰队应用在某型舰载无人机:火箭助推起飞：Liu成功回收开伞回收:火箭助推起飞：Liu成功回收开伞回收:无人飞行器整机系统、中低空航空遥感、中程侦察、战术无人机无人驾驶飞行器系统是一种非常有效，经济实用的现代高科技航空工具，在空中摄影、空中广告、空中安全监控、空中电视拍摄和实况转播、石油管线监控、高速公路巡逻、环境保护、城市规划、核监视、航空遥测遥感、通信中断、自然灾害的监视、工程堪查和作业施工等方面具有广阔的市场应用前景。该系列无人机平台翼展在、起飞重量、有效任务载荷最大可以到，是一种在成本、维护、实用性以及应用领域等方面最为理想的系统平台。成熟气动布局、飞行稳定、留空时间长、

10、远距离飞行、典型任务载荷。系统飞行控制模式：航线飞行：预设航线程序飞行，支持在线调整航线、航度、航速。位置遥控：点那儿飞那儿、灵活机动适合。姿态遥控：通过游戏摇杆实施三维姿态遥控飞行。完善的保护机制：用户自定义保护机制、卫星少、系统电压故障、高度超高、引擎失效、空速低等触发保护动作，可实施的保护措施有就地盘旋、盘旋下滑、进入回家航线、到指定位置实施迫降、开伞降落。无人机组网：最多支持架组网功能，下行数据支持以太网络传输、可实现超远距飞行控制。起飞回收方式：常规滑起滑降、对场地要求较高，弹射起飞、伞降回收、需弹射架支持。典型任务载荷：航空摄影：搭载可见光影像设备，实施航空测量、正射航拍空中侦察：

11、可见光、红外热成像仪器应用领域：适合于边境巡视、海防缉私、禁毒、汽油管道巡检、临时通讯中继、科研实验、自然灾情调查、救济灾民、森林火情监测、野生动物监测、资源勘探、环境监测、大气取样、农作物估产和城镇规划等领域。整机系统：无人机采用了成熟的型尾翼的气动布局，飞行性能优越，整机结构90采%用了纤维复合材料、优化的结构设计以及气动外形，在通过了大量的飞行测试以及作业飞行过程中，该无人机经受住了恶劣的气象条件下强风、低温（度）、复杂的飞行起降环境顺利完成了南极科考任务。%I由亢拍正射无人机米用良好It飞即自驾、定点伞降:.千克千克%I由亢拍正射无人机米用良好It飞即自驾、定点伞降:.千克千克/小时号无铅汽油电0千米小时千米小时金8尾的飞行中表现出了优异的囂亠-亠”.QI结构设计，采用了S行性能，可以做到翼展：3.米4双段拆卸机翼机长：2.米0尾推进布局机翼展弦比：有效载荷仓容积：200*发动机工作容积：典型巡航油耗小时,2/.马0力典型任务时间:3千克载荷，2小时最大载荷时间:5千克载荷，1小时最大飞行时间:3千克载荷，3小时主要性能指标：飞行平