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文档简介
1、牛顿力学一、牛顿运动定律二、基本相互作用三、力学基本问题 状态(state):系统(system): 单粒子系统 a system of a particle质点(point mass /particle)动量(momentum): the quantity of motion位矢 Position vector一、牛顿运动定律第一定律:任何物体都保持静止或匀速运动状态,直至外力迫使它改变运动状态为止。时, 恒矢量1、惯性参考系2、运动状态量合外力当 时第二定律:动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力伽利略协变性惯性系:第三定律:两个物体之间作用力
2、和反作用力 ,沿同一直线,大小相等,方向相反,分别作用在两个物体上A free system of two particles 1 and 2动量守恒定律1、牛顿定律中“物体”一般指单个质点,对于多体问题可以利用隔离法分别讨论各个单体,而对于连续体则往往用微元法取微元作为质点进行讨论,这是运用牛顿定律处理力学体系的基本思想和方法。 如果考察质点系统的整体平动,则质点系的质心运动可代表其整体平动。容易证明质心运动的牛顿第二定律(质心运动定理),可以表示为关于牛顿运动三定律的理解,有几点说明:质心位置矢量质心运动定理2、牛顿定律适用的参照系为惯性参照系。第一定律不能看做是第二定律的推论,它说明物体
3、都存在惯性,并定义了惯性系。 在讨论力学问题时,很多情况下我们默认地球或实验室参照系作为很好的惯性系,但这只是近似。如果要讨论地球运动或星际航行时,我们可能要取太阳或遥远的恒星为惯性系。 在解决具体问题时,明确哪个物体为参照系是关键的问题。3、牛顿定律中所说的力是指作用于物体上所有外力的合力,这从代表质点系整体平动的质心运动定理就可以看出来。 区别外力和内力更多是系统线动量或角动量的角度来考虑的,而区分保守力和非保守力则是从力的做功特点来讨论的。 我们一般所说的力是“真实力”,指物体与物体之间的相互作用,一般满足牛顿第三定律,这是动量守恒这个更基本原理所要求的。4、在非惯性系中处理力学问题时,
4、我们可以引进惯性力作为“虚拟力”,但其力学效果与“真实力”是一样的。也就是说,在非惯性系中,我们只要只要在“真实力”基础上加上惯性力,就可以像惯性系一样讨论问题。(1)在匀加速的平动非惯性系中,按照惯性原理,可以引进一个等效引力场来等效惯性力对物体的作用。(2)在匀角速度的转动非惯性系中,如果物体静止,虚拟力只有惯性离心力;如果物体运动,虚拟力还要考虑科里奥利力。惯性力(1)平动非惯性系等效引力场(2) 转动坐标系 图示作匀角速度 转动的水平圆盘,转台绕垂直与圆盘中心的轴转动。一轻质弹簧系于0点,另一端系质量为 的小球静止于圆盘上。小球相对地面(惯性系)的加速度为则小球的惯性力(这里又称惯性离心力)(i)物体静止 图示作匀角速度 转动的水平圆盘,转台绕垂直与圆盘中心的轴转动。一轻质弹簧系于0点,另一端系质量为
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