机器人等级考试二级总复习试题

1、机器人等级考试二级总复习试题1.2017年11月11日，在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗，它们的工作内容是？（） A.智能分拣快递(正确答案)B.智能清扫垃圾C.智能送餐D.智能跟随2.机器人三定律由谁提出？（） A.美国科幻家艾萨克阿西莫夫(正确答案)B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰佩克3.电机是将电能转化为()的传动装置。 A.动能B.磁能C.运动能D.机械能(正确答案)4.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是？（） A.它是用来载人的交通工具B.它是古代用来运送军粮的军用机器人(正确答案)C.它是用来模仿动物行为的工具D.它是用来耕地的农

2、用工具5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力？（） A.等于滑动摩擦力B.大于滑动摩擦力C.小于滑动摩擦力(正确答案)D.不确定6.下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是？（） A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快(正确答案)B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图，石油开采机上应用了什么机构？() A.曲柄连杆(正确答案)B.斜面C.双曲柄D.棘轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是？() A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮(正确答案

3、)9.下图表示的是什么机构？() A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮(正确答案)D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机，当左侧电机向前速度为150，右侧电机向前速度为250时，六足机器人会？（） A.向右转B.向左转，并且是一边前行一边左转(正确答案)C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转11.下列哪个模型中含有机械机构？() AB(正确答案)CD12.皮带交叉传动中，两滑轮转动方向是？（） A.相同B.相反(正确答案)C.旋转轴呈任意角度，不考虑方向D.旋转轴垂直，不考虑方向13.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将如何

4、转动？（） A.按顺时针转动(正确答案)B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动，再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5：2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是？（） A.2：5B.5：4C.4：25D.5：2(正确答案)15.机器人语言一般是由( )组成的字串机器码。 A.二进制(正确答案)B.八进制C.十进制D.十六进制16.关于棘轮机构说法不正确的是？（） A.动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B.能实现间歇运动C.棘爪只有齿式(正确答案)D.能实现间歇性的送进17.下图能实现从动件周期性动作的机械机构是？() A(正确答案)BCD18.摩擦力的作用点位于？（

5、） A.接触面(正确答案)B.地面C.平面D.斜面19.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么？（） A.Shakey(正确答案)B.DanteC.ToppingD.Handy20.功的单位是什么？ A.牛顿B.伏特C.安培D.焦耳(正确答案)21.机械能是动能和( )的总和。 A.电能B.势能(正确答案)C.光能D.太阳能22.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了几代机器人？（） A.一B.二C.三(正确答案)D.四23.流体速度加快时，物体与流体接触界面上的压力会减小，反之压力会增加。这个理论称为？（） A.阿基米德原理B.伯努利定理(正确答案)C.安培定则D.牛顿第三定

6、律24如图所示，四根杆的长度满足A+BC+D，它属于什么机构？() A.曲柄摇杆机构(正确答案)B.曲柄滑块机构C.曲柄滑杆机构D.双曲柄机构25.汽车的驱动方式不包括以下哪一种？（） A.前轮驱动B.左侧驱动(正确答案)C.后轮驱动D.四轮驱动26.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将( )转化为直线往复运动? A.直线运动B.曲线运动C.圆周运动(正确答案)D.单摆运动27.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称？（） A.低副B.中副C.高副(正确答案)D.机械28.凸轮机构中不包括以下哪个结构？（） A.凸轮B.从动件C.机架D.棘爪(正确答案)29

7、.下列对于棘轮机构的表述，哪一个不正确？（） A.棘轮主要用于防止逆转B.主动棘爪用于推动棘轮向前转动C.自行车用到了棘轮D.棘轮机构中，棘轮一定可以双向转动(正确答案)30.生活中，哪里用到了交流电？（） A.玩具汽车B.掌中游戏机C.遥控器D.电视机(正确答案)31.传动链中的两个齿轮特点是？（） A.齿轮转动方向同向(正确答案)B.可以远距离传递动力(正确答案)C.传递动力时存在较大误差D.噪音大(正确答案)32.后轮驱动的缺点有？（） A.容易出现转向过度情况(正确答案)B.容易于拆卸和维护C.有可能使后备箱的容积减少(正确答案)D.动力系统总重量增加(正确答案)33.凸轮机构是由哪三

8、个基本构件组成的高副机构？（） A.凸轮(正确答案)B.齿轮C.从动件(正确答案)D.机架(正确答案)34.以下是几何锁合的是？（） A.槽凸轮机构(正确答案)B.主回凸轮机构(正确答案)C.等径凸轮机构(正确答案)D.等宽凸轮机构(正确答案)35.根据物体的状态，摩擦力分为？ （） A.静摩擦力(正确答案)B.滑动摩擦力(正确答案)C.滚动摩擦力(正确答案)D.流动摩擦力36.下列选项中，哪些是链传动与皮带传动共有特点？（） A.噪音小B.同向转动(正确答案)C.适合远距离传动(正确答案)D.能准确传递动力37.下列关于连杆的说法，正确的是？（） A.连杆机构就只有一种形式B.连杆机构是低副

9、机构(正确答案)C.由若干有确定相对运动的构件组成(正确答案)D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构(正确答案)38.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同？（） A.竹蜻蜓B.孔明灯(正确答案)C.气球(正确答案)D.炮竹(正确答案)39.凸轮的缺点有？（） A.容易磨损(正确答案)B.加工困难(正确答案)C.压强比较大(正确答案)D.实现预定的运动规律40.下列哪些不是皮带传动的优点？（） A.准确传递(正确答案)B.噪音大(正确答案)C.不易打滑(正确答案)D.保护机械41.主动轮是20齿，从动轮是10齿，他们的传动比是2:1。 对错(正确答案)42.直升机主要由机体、三大系统(升力、动力、传动)及机载飞行设备组成。 对(正确答案)错43.电机是将风能转化为机械能的装置。 对错(正确答案)44.升力，就是向上的力。一般指在空气中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升。 对(正确答案)错45.直流电中电流的方向是不变的，电流总是从负极流向正极。 对错(正确答案)4