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文档简介
1、山东理工大学采购需求序号仪器名称技术参数台/套备注1工业机器人系统集成综合创新实验平台-柔性制造单元集成创新实验系统将已有的大连机床集团产CAK6140数控车床1台(数控系统FANUC Series 0i-TC)、南京翼马数控机床有限公司产XH7125加工中心维修调试平台(控制系统为西门子840DSL)与KUKA KR16集成为柔性制造单元。项目含数控机床改造、装加自动开关门、PLC S7 300总线控制、人机界面、机柜、布线、调整等),并购置:1.第七轴滑轨 长5米,须满足KUKA KR 16 机器人带载精确移动、定位。硬轨,带可踩踏护板、齿轮齿条传动,移动小车带上下左右导向轮,具备防倾翻功
2、能,定位精度为0.40.1*L/1000(L为移动距离)mm。具备安全限位装置。导轨驱动部分(必须与已有的KUKA KR16机器人集成)。2.伺服电机:a.光轴伺服电机,b.额定扭矩:10.5 Nm,c.额定转速:2750 rpm,d.额定功率:3kW,2.伺服驱动包:40A,3.数据线缆长度: 2 m,4.动力线缆长度:7m + 10m(导轨部分),5.机器人柔性线缆(数据+动力):10m (导轨部分)。减速机:6.减速比:1:50,输出轴:42mm,额定输出扭矩:520Nm,效率:95%7.数控车床改装200中空液压卡盘,配套中空液压缸,液压站及拉杆等附件,加装自动开关门装置。8. 加工中
3、心维修调试平台:装加盘类(150X60)、套类(50X60)自动液压夹具(各一套),带旋转液压缸及液压站。12工业机器人系统集成综合创新实验平台-焊接机器人两轴变位机与已有的KUKA KR5集成:1.伺服电机1.光轴伺服电机,额定扭矩:8.25 Nm,额定转速:2750 rpm,额定功率:2.4kW。2.伺服电机2:光轴伺服电机 ,额定扭矩:10.5 Nm,额定转速:2750 rpm,额定功率:3kW。3.伺服驱动包:40A,数据线缆长度:15m,动力线缆长度:20m。4.减速机2个,分别配套上述2台电机。减速比:1:50,输出轴:直径42mm,额定输出扭矩:520Nm,效率:95%。5.控制
4、模块 用于两轴变位机的电气通讯,伺服驱动包:40A;用于驱动变位机上的伺服电机,可作为机器人协同外部轴。6.机械部分 一个旋转轴,一个摆动轴。工作台1000600,最小承载200KG,用于产品的夹装与固定7.焊接软件包 焊接工作站专用,KUKA.ArcTech Basic 1.3。8.电气控制系统:用于焊接工作站的电气通讯。DeviceNet主站模块(与焊接电源通讯),16数字量输入(24V DC)、16数字量输出(24V DC)1序号仪器名称技术参数台/套3工业机器人系统集成综合创新实验平台固定式三维柔性焊接工作台1.三维柔性焊接工作台:(TMC61210) 11601000600(长宽高)
5、,承载2200Kg,安装孔与如下附件匹配。2.插入式F夹 T型直柄UDN6150(最大开口150mm,最大喉深83mm,最大压力135Kg,道轨截面168mm)6个3.插入式F夹 棘轮式柄UERN6200(最大开口200mm,最大喉深100mm,最大压力180Kg,道轨截面2010mm)2个4.360槽插夹 T61405(最大开口200mm,最大喉深120mm,最大压力230Kg,道轨截面2211mm)4个5.桌上型大力钳PT09K(最大开口100mm,喉深75mm,插入销直径16mm,2个6.方箱100100200mm(T60125)4个7.方箱100100300mm(T60130)4个8.
6、肘节钳(不同形式的)15个9.圆管固定钳(不同形式的)10个10. V型定位块(不同形式的)15个14铸造有限元分析软件升级2006年购置了Anycasting软件,主要用于铸造技术CAD课程教学、铸造工艺大赛设计,毕业设计等环节,在铸造专业学生培养中起到了重要作用。采购合同规定免费升级3年,目前版本需要升级至最新。1序号仪器名称技术参数台/套备注1精准农业高精度卫星定位系统 220 个信道: GPS:同步L1 C/A、L2E、L2C、L5 GLONASS:同步L1 C/A、L1 P、L2 C/A SBAS:同步L1 C/A、L5 GIOVE-A:同步L1 BOC、E5A、E5B 和E5Alt
7、BOC1 GIOVE-B:同步L1 CBOC、E5A、E5B 和E5AltBOC1 天宝Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器 未经滤波、未平滑的伪距测量数据,用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应 噪音极低的GNSS 载波相位测量,1赫兹带宽内的精度1 毫米 应用成熟的天宝低仰角跟踪技术,初始化时间通常99.9% 1个USB 端口、1个CAN 端口、1个LAN 以太网端口、3个RS232 端口 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出(取决于安装选项) 高达50 赫兹的原始测量与定位输出参考输出C
8、MR、CMR+、RTCM 2.1、2.2、2.3、3.0、3.1导航输出ASCII: NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制:Trimble GSOF12绝对式旋转编码器分辨率:1024P/R输出轴径:轴径8mm53农机方位传感器(惯性测量单元)数据接口CAN bus, RS232/TTL, USB数据输出格式Raw data / Euler angle / Quaternion姿态与方位Heading, Roll: 180Pitch : 90Angu
9、lar Resolution: 0.05地磁计,三轴电气特性Input Voltage: 4.5 V to 5.5 VBaud Rate: Up to 921600陀螺仪,三轴Range: 2000 /sResolution: 0.02 /s加速度计,三轴Range: 16 g环境温度:-40C to 80C54数据采集实验箱1.功能要求a) 底板PCB尺寸大小:长24cm,宽18cm,厚1.6mmb) 板载19个功能芯片,集成38大功能及接口c) 支持STC/AT 51单片机核心板d) 支持AVR单片机核心板e) 支持PIC单片机核心板f) 支持MSP430单片机核心板g) 支持ARM7核心
10、板h) 支持STM32核心板i) 支持M0核心板j) 支持DIY其他芯片核心板2.设备配置a) 多功能底板:长24厘米、宽18厘米、厚1.6毫米,板载19个功能芯片,集成38大功能及接口;b) 扩展核心板:包括51单片机核心板、AVR16单片机核心板、PIC单片机核心板、MSP430单片机核心板、ARM7 lpc2103核心板、STM32F10 x核心板;c) 下载编程工具:USB-ASP下载器、AVR JTAG仿真器、PIC-KIT编程器、JLINK仿真器、SST89E516RD-51单片机仿真芯片;d) 配套配件包;e) 配套下载仿真器/下载编程工具。85立体传感器使用距离:0.8m -
11、3.5m视野:58 H, 45 V, 70 D (水平, 垂直, 对角)传感器:RGB& 深度& 麦克风*2深度影像大小:VGA (640 x480) : 30 fpsQVGA (320 x240): 60 fps分辨率:SXGA (1280*1024) 平台:Intel X86 & AMD支持操作系统:Win 32/64 : XP , Vista, 7, 8Linux Ubuntu 10.10: X86,32/64 bit接口:USB2.0/ 3.0编程语言:C+/C# (Windows)C+(Linux)JAVA56多参数水质测定仪COD:210000mg/L(分段);氨氮:0.0260m
12、g/L;总磷:0.0220mg/L17手持式沼气分析仪气体测量,CH4、CO2、O2、H2S,双通道红外线测量技术内置电化学传感器18台式高速冷冻离心机TGL-20M台式高速冷冻离心机最高转速:20000r/min,温度范围:-20+40,温控精度:1,转速精度:50r/min19面团搓圆机面团的分割滚圆一次完成,每次平均切分30粒,每粒面团重30-100克。电压380V,功率1kw。110电热鼓风干燥箱温度范围10-250度,温度分布误差不高于2度111双列六孔孔电热恒温水浴锅六孔,温度能到100度812身高体重计量程:5-100kg,误差不超过1%213酸度计 PH测定范围:0.0014.
13、00;PH分辨率0.01;PH精度:0.01;MV测定范围(mv):1500;MV分辨率:0.1;MV精度:0.4;温度范围:-5105;温度分辨率0.1;温度精度:0.2;校准点:最多达到3个;自动识别缓冲液:最多达16种;自动温度补偿:有;显示电极斜率:有;显示屏:LCD;电源:AC适配器;接口:BNC;尺寸:23012080mm。214色谱柱Carbohydrate High Performance 4m,尺寸:4.6mm250mm Cartridge115暗箱式紫外分析仪一机能分别发出强烈的253.7nm和365.0nm紫外线,亦能同时一次性混合使用两种波长。116旋片式真空泵参数:抽
14、泣速率2升/秒,极限真空度:6.710-2Pa;转速:1400转/分;进气直径:20mm;用油量:0.48MI;泵油温升:45;电机功率:0.37KW;外形尺寸:长宽高514168282mm;质量:22kg;噪音分贝:68。117石英比色皿1cm直径,石英材质518胶体磨(磨浆机)乳化细度2-40m,粉碎细度小于50m119冷库材质:聚氨酯双面彩钢冷库专用复合保温板,容重40/ m3 ,板厚100m。冷库最低库温: 冷冻库(-15-18),温度控制波动不超过0.5。长、宽、高=600040002300。制冷机组:美国艾默生谷轮风冷制冷机组。蒸发器:选用山东名牌产品百福特牌DD型蒸发器; 有压力
15、产品生产许可证。安装附件一套(氟.电缆.铜管.膨胀阀.五金等)。冷库配电控制:选用单机全自动微电脑模块数显控制箱。120液氮罐(带提桶)密封性好,附带操作柄2个尺寸:10升121高压均质机参数:最高压力:60MPa;额定压力:56MPa;功率:1.1kW;双级调压工作阀;外形尺寸:750360580;重量:97kg;最小处理量:200mL;处理量:30L/h。厂家负责安装调试。122旋涡混合器适合各种试管与容器,可以采用自动和手动两种混合方式。三点开关可选择自动或点振混合方式。230V, 50Hz, 0.5A。速度:600-3200(2700 for 50Hz models)。重量,4Kg,整
16、体金属铸造,橡胶底脚。外形尺寸:165122165mm。标配:主机+单试管头垫片+3英寸圆橡胶平板垫片。123毛细管柱Agilent HP-5,30.0m0.32mm0.25m ,5% phenyl methyl siloxane124高速分散、匀浆机马达输入功率: 500W ;马达输出功率:300W ;匀浆刀头2个,处理量分别为:S18N-10G分散刀头:1 100mL ;S18N-19G分散刀头:101500mL;最大处理粘度: 5,000 mpas ;转速调节范围: 3500 24,000 rpm 无级调速刻度式;无负载噪音: 73 dB(A) ;分散刀具直径 / 长度: 13 mm /
17、 175 mm ;尺寸(W x D x H): 65 x 80 x 240 mm ;重量: 1.6 Kg。 125脑电分析仪 参数:1.采样频率2000点/秒,采样位数24位 2.全数字化生物电放大记录系统确保真实再现脑电波形 3.USB接口高速传输数据,支持热插拔 4.32通道数字脑电系统,5.19、24、32、64、128多导脑电可供选择126气氛箱式实验电炉工作尺寸深200*宽150*高150容 积 4.5 L设备功率 3 KW工作电压 单相220V极限温度 1200运行时间1小时常用温度 100-1100以内连续工作加热元件 电阻丝(OCr27AI7MO2)保温材料 1430型氧化铝微
18、晶体纤维材料热 电 偶 K型温控段数 30段控温精度 1升温速率 室温-300:10/min;300-1050:20/min控制方式 自动PID调节炉门结构 侧开式壳体结构 双层,内外壳间风冷外壳温度 60标 配 耐高温手套,坩埚钳,高温垫砖选 配 刚玉坩埚,排烟孔,智能型数据导出仪表,豪华型触摸屏仪表非标定制 根据客户需求,定制不同尺寸的实验电炉质 保 整机保修一年,相关耗材除外(垫板及加热元件除外)127塑料材料模型机主要技术参数:螺杆型号 A螺杆直径 35螺杆转速 0-200理论注射容积 135注射重量 80(克)锁模方式 全液压锁模力 450模板尺寸 530*390拉杆内间距 360*
19、240最小模厚 200-250开模行程 200顶出力 16油泵电机功率 5.5加热功率 4.8电子尺 双电子尺比例阀 双比例阀机器重量 1.8(吨)机器尺寸 1.8*1.3*2.6(米)128油泥刮刀1.材质:M-42优质钢材;规格数量:套装详情请参考附件。2.此套装适合1:10小比例模型和工业产品小模型的制作,以小型面的修 整工具为主。3.本套装包括8把小规格刮刀工具及5片刮片,基本能满足制作一个小模 型的需求。4.每个套装都配备相应的工具箱,起到更好的收纳、保护工具的作用。329油泥刮片1.材质:SK5钢材;规格数量:请参考附件。2.刮片用于光顺油泥模型较大的表面,有的刮片的刃口为直角,有
20、的刮片 另一端是带齿的刃口。不规则的刮片用于加工油泥模型上凹面。3.刮片越厚弹性越小,其刮削油泥量越大,用于最初刮大面阶段;刮片越 薄弹性越大,其刮削油泥量越小,用于比较精细的表面。4.当被处理油泥模型表面有很大幅度时,刮片可以根据其幅度大小进行自 由弯曲,并贴合所需精刮表面进行刮削。230信号屏蔽器1、有效面积20-400平方米房间2、移动,电信,联通三网通用3、可连续365天工作3、适用各类场所4、采用高散热铝合金外壳5、功率15W7序号仪器名称技术参数台/套备注1数控车床带号的条款及要求必须满足,其他部分应接近。标书中必须真实描述所提供货物的技术指标等,并提供设备真实图片或照片,不允许使
21、用参考图片或照片。产品必须提供生产厂家针对本项目授权书原件。一、机床主要技术要求:1、所购设备与全国数控大赛比赛机型保持一致性,便于教学的开展及机床的维修保养,刀架为立式四工位电动刀架。2、所购设备主要用于各种轴类及盘类零件的半精加工及精加工,可加工内外圆柱面、锥面、端面、切槽、倒角及螺纹、镗孔、铰孔及各种曲线回转体。3、生产厂家此类机床在国内必须有广泛的企业用户和教育用户。4、机床规格和主要技术参数:(1)床身上最大回转直径 500mm(2)最大切削长度 850mm(3)最大切削直径 500mm(4)滑板上最大回转直径 300mm(5)主轴端部型式及代号 A28(6)主轴前端锥孔 1:20;
22、80(7)主轴孔直径 70mm(8)主轴转速范围 40-1800r/min(9)主电机输出功率 6.5kW(10)X轴快移速度 5m/min(11)Z轴快移速度 10m/min(12)尾座套筒行程 150mm(13)尾座套筒锥孔锥度 莫氏5号5、机床精度(1)加工精度 IT6IT7(2)加工工件圆度 0.005mm(3)加工工件圆柱度 0.03mm/300mm(4)加工工件平面度 0.025mm/300mm(5)加工工件表面粗糙度 Ra1.6m(6)X轴定位精度 0.032mm(7)Z轴定位精度 0.045mm(8)X轴重复定位精度 0.009mm(9)Z轴重复定位精度 0.014mm6、数控
23、系统配置与功能要求:(1)FANUC 0i mate TD系统或西门子828D系统(2)液晶显示屏 7(3)半闭环控制,数控系统具有位置检测反馈信号输入接口(4)进给轴驱动系统:交流伺服驱动电机(5)有中、英文显示功能(6)数控系统具有自诊断功能、错误报警功能和履历记录显示功能(7)数控系统具有图形模拟功能(8)数控系统具有英制/公制单位编程、绝对值/增量值编程和直径/半径编程(9)数控系统具有RS-232接口、USB接口和CF卡接口(10)其它车削所需的标准功能二、其它1、每台设备配备与车床连接形式相配套的250mm三爪卡盘。2、供方应保证提供的设备必须是全新。3、机床的零件和仪表度量单位全
24、部采用国际单位(SI)标准,所有的零部件和仪表设计,制造应符合ISO标准。4、机床必须是国家级数控技能大赛指定厂家。5、由卖方负责机床汽运至学校指定地点,运输及现场安装费用计入总价中。6、卖方负责机床的安装调试等工作。7、卖方负责机床操作维修人员的技术培训,为期2天。8、技术文件交付数控系统说明书一套(编程手册,操作手册)/台机床机械使用说明书一套(机床维修手册)/台机床电气使用说明书一套(电气原理图,电器接线图等)/台机床检测结果一套(机床合格证明书)/台机床系统文件一套/台机床控制参数表一份/台随机附件清单及装箱单一套/台82刀具刀具参数序号 名称 数量1 95外圆车刀 82 刀片 53
25、95外圆车刀 84 刀片 55 95外圆车刀 86 95外圆车刀 87 刀片 58 圆弧外圆车刀 89 刀片 310 95内孔车刀 811 95内孔车刀 812 刀片 413 直头长切槽刀 1614 刀片 415 内孔切槽刀 816 刀片 317 端面切槽刀 818 刀片 319 外螺纹车刀 820 刀片 421 内螺纹车刀 822 刀片 423 车用夹持座 824 夹套 1625 夹套 16见附件3里氏硬度计测量范围:(170960)HLD (17.9-69.5)HRC ;测量方向:360 ;相对误差0.8%、示值重复性误差0.8(HLD=800);标准冲击装置:D型冲击装置;硬度制:里氏、
26、肖氏、布氏、洛氏B、洛氏C、维氏;示值误差:6HLD(HLD=760时) ;使用温度:040;打印纸卷直径:40mm;打印纸宽:44.50.5mm ;充电时间:23.5小时;充电电源:12V/600mmA ;相对湿度:90;外形尺寸:2359047mm ;重量:0.615kg14倒置金相显微镜目镜:PL10X22,高眼点大视野平场目镜PL10X/22mm,2个;PL15X16,高眼点大视野平场目镜PL15X/16mm,2个;物镜:OLIP5NC,无限远长工作距离平场消色差金相物镜5X,LMPL5X/0.15,WD10.8mm,1个; OLIP10NC,无限远长工作距离平场消色差金相物镜10X,
27、LMPL10X/0.3,WD10mm,1个; OLIP20NC 无限远长工作距离平场消色差金相物镜20X,LMPL20X/0.45,WD4mm,1个; OLIP50NC,无限远长工作距离平场消色差金相物镜50X,LMPL50X/0.55,WD7.8mm,1个;镜体:XD30MTH+XD30MF+XD30MRL 三目镜体,三目观察筒,观察与照相分光比8:2,45倾斜,瞳距调节范围:54-75mm;低手位同轴粗微调焦机构,行程38mm,微调精度0.002mm,带有防止下滑的松紧调节装置。五孔转换器。带可变光栏和中心可调视场光栏反射式柯拉照明器。12V50W卤素灯,中心可调,宽电压90V-240V自
28、适应,亮度连续可调。固定平台尺寸:160mm250mm,1个;灯泡:XDAL2,进口长效卤素灯泡12V/50W,2个;灯室:XDMLP,12V50W卤素灯灯室,灯丝中心可调,焦距可调,1个;台板:XDCMP2,金属载物台板(中心孔径12),1个;载物台:机械移动尺,行程120(X)*78(Y)mm,矩形载物台板1个,载物台延伸板1个;偏光系统,起偏镜插片一个。检偏镜插片一个,可360旋转;滤色片: 绿色、蓝色、黄色、灰色、毛玻各一个。光学性能指标 显微镜目镜放大率准确度不超过0.08;左右两系统放大率差0.02%;双目系统左右视场像面方位差20。提供国家光学出具的检测报告,满足上述要求。15金
29、相试样磨抛机抛盘直径:200mm;抛盘转速:1400r/min;电动机:180w,220v,50Hz;外形尺寸:360300320mm;净重:16Kg36回转工作台工作台直径:150mm;台面中心孔锥度(莫氏):3#;工作台垂直时中心高:100mm;台面T型槽宽度:12mm;台面T型槽相邻角度:90度;定位键宽度:16mm;蜗轮副模数:1.5;蜗杆传动比:1:90;工作台圆周刻度:360度;蜗杆每转所代表的转台度数:4度;游标最小示值:10;分度精度:80度27回转工作台工作台直径:200mm;台面中心孔锥度(莫氏):3#;工作台垂直时中心高:135mm;台面T型槽宽度:12mm;台面T型槽相邻角度:90度;定位键宽度:16mm;蜗轮副模数:1.5;蜗杆传动比:1:90;工作台圆周刻度:360度;蜗杆每转所代表的转台度数:4度;游标最小示值:10;分度精度:80度18中心钳钳口宽度:100mm;最大张开度:10*80mm29十字平口钳钳口宽度:100mm;钳口高度:34mm;钳口张开度:80mm;十字行程:140*80mm;高度:156mm110激光切割机(非金属)行程:1300900切割厚度:压克力30mm功率:150W激光器类型 二氧化碳封离式玻璃
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