京东-清华智能快递车项目

1、合同登记编号：技 术 服 务 合 同 书项目名称： 京东-清华智能快递车项目 委托方： 北京京东尚科信息技术有限公司 （甲方）服务方： 北京华清智能科技有限公司 （乙方）签订地点： 北京市 签订日期： 2016 年 8 月 8 日有效期限： 2016年8月8日至 2017年8月7日依据中华人民共和国合同法的规定，合同双方就 京东-清华智能快递车 项目的技术服务，经协商一致，签订本合同。一、服务内容、方式和要求：1. 乙方完成如下工作：完成一辆智能驾驶快递车原理样车，能够在指定的固定道路环境中，自动驾驶送货到达目的地，行驶过程中可实现路径规划，车道保持，智能跟随，智能避障，实时状态监控及远程控制

2、等功能。（1）路径规划功能：快递车送货前，能够按照既定路线，自动规划从站点出发到多个送货点并返回的路径。在送货中遇到道路有误（道路堵塞或不通）等特殊情况，可将信息告知控制中心。（2）车道保持功能：快递车行驶过程中，可按照既定路线，保证车辆在规划路径上正常平稳行驶。（3）智能跟随功能：快递车行驶过程中，能够智能跟随其它智能快递车或者在本车道内非机动车道行驶的其它车辆。（4）智能避障功能：快递车行驶过程中，如遇到已知特定场景中，如遇到车辆前方障碍物长时间无法移除，道路环境比较规则，没有其它移动目标干扰时，智能快递车可在控制中心的允许下，躲避障碍物继续行驶。（5）实时状态监控功能：能够实时监控快递车

3、的工作状态，在快递车遇特殊路况或突发情况时，能够将报警信号传递至控制中心，并能在控制中心的地图上显示快递车的位置。在固定路线的红绿灯变化时，人机协同识别通过。（6）远程控制功能：快递车行驶过程中，能够实现快递车智能控制与远程控制实时切换。（7）其它：其它待定需求功能。乙方提出智能驾驶快递车的硬件采购方案，甲方负责购买,乙方负责协助。具体硬件配置方案由双方共同商定。乙方根据甲方提供的智能驾驶快递车验收标准，制定验收计划。2.乙方应在向甲方交付原理样车后，根据甲方要求，为甲方指定人员提供免费技术指导和培训，以确保甲方可以独立使用。二、工作条件和协作事项：1. 甲方完成如下工作：甲方提供硬件设备，包

4、括车辆底层、相机、雷达、惯导、GPS和工控机等设备。快递车的外形设计有甲方负责，乙方协助。甲方提供送货任务输入信号和取送货装置机械结构设计，乙方负责协助。甲方根据乙方的硬件方案，在合同规定乙方工作范围内，制定智能驾驶快递车的验收标准，根据快递车的功能依次验收。2. 甲方应提供足够的技术资料、数据等和必要的工作条件，经乙方确认后，乙方开始提供技术服务。三、履行期限、地点和方式：本合同有效期为： 2016年 8 月 8 日至2017年 8 月 7 日。其中：履行期限：2016年 8 月 8 日至 2016 年 10 月 10 日。服务保证期：2016 年10月 11日至2017 年 8 月 7 日

5、。履行地点：北京市履行方式：技术服务完成一辆智能驾驶快递车原理样车。验收标准和方式：技术服务在完成后20天内，即2016年11 月 1日前，按照要求完成特定环境的智能驾驶演示示范，且达到各项验收标准，则认为是验收通过。逾期不组织验收，视为已验收。在保证期内发现服务质量缺陷的，服务方应当负责返工或者采取补救措施。但因委托方使用、保管不当引起的问题除外。验收标准如下：智能驾驶快递车原理样车，能够在指定的固定道路环境中，自动驾驶送货到达目的地，具体标准如下：（1）路径规划功能：甲方设定多个送货点和送货指定路线，快递车可根据指定路线规划送货路径。（2）车道保持功能：甲方设定送货点，快递车行驶过程中，可

6、按照既定路线，保证车辆在规划路径上正常平稳行驶到送货点并安全返回。（3）智能跟随功能：快递车按照规划路径行驶，安排其它非机动车（电动车、智能或人工快递车）行驶在相同道路中，快递车能够跟随非机动车行驶。（4）智能避障功能：快递车行驶过程中，如遇到已知特定场景，如遇到车辆前方障碍物长时间无法移除，道路环境比较规则，没有其它移动目标干扰时，智能快递车可在控制中心的允许下，躲避障碍物继续行驶。（5）实时状态监控功能：快递车按照规划路径行驶，在控制中心能够实时监控快递车行驶状态。同时在道路中设置堵车、车祸等特殊路况，快递车能够实时将报警信号传递至控制中心。并能在控制中心的地图上显示快递车的位置。在固定路

7、线的红绿灯变化时，人机协同识别通过。（6）远程控制功能：快递车按照规划路径正常行驶中，控制中心能够实时将快递车切换到手动控制或自动控制。（7）整车功能：甲方设定两次送货任务，智能驾驶快递车能够顺利完成任务，方可满足整车验收功能。以上功能的验收，需得到甲方认同并签字同意后方可满足验收标准要求。五、报酬及其支付方式：本项目报酬（服务费）金额为￥1,200,000元整，大写：人民币壹佰贰拾万 整，由甲方提供。支付方式-分期支付： 第一次支付陆拾万元（合同总额的50%），时间：2016年8月31日前。第二次支付陆拾万元，时间：验收后20天内2016年10月31日之前。甲乙双方同意，上述费用由甲方支付给

8、乙方，收款账户为：开户名称： 北京华清智能科技有限公司 开户银行： 招商银行股份有限公司北京清华园支行 帐 号： 1101 六、违约金或者损失赔偿额的计算方法：技术服务违反本合同约定，违约方应当按合同法的规定，承担违约责任。1. 违反本合同第二、五条约定，甲方应承担违约责任，甲方除继续履行合同外，还应支付违约金，违约金额上限为合同额的10%。2. 违反本合同第一、四条约定，乙方应承担违约责任，乙方除继续履行合同外，还应支付违约金，违约金额上限为已支付金额的10%。3. 违反本合同其它条款，违约方应支付合理数额的违约金，违约金额不超过合同额。争议的解决办法：在本合同履行过程中发生争议，双方应当协

9、商解决，双方不愿协商解决或者协商不成的，双方商定申请北京仲裁委员会仲裁。按照申请仲裁时该会实施有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方都有约束力。其它：1. 双方均对对方提供的技术情报、资料等承担保密义务，不论本合同是否变更、解除、终止，本条款长期有效。2. 乙方于项目启动的一年内不得与阿里巴巴、顺丰及其子公司进行物流无人车的技术合作。3. 本合同一式四份，自双方授权代表签字盖章之日起生效。双方各执两份，具有同等法律效力。4. 对本合同任何条款的修改、补充或变更，双方必须签订书面协议并签字盖章后方可生效。委托方甲方名 称北京京东尚科信息技术有限公司 （签章）法定代表人 （签章）委托代理人 （签章）联 系 人 樊晨 （签章）住 所（通讯地址）北京市大兴区科创十一街18号京东集团总部电 话 电子邮箱开 户 银 行帐 号 邮政编码服务方乙方名 称北京华清智能科技有限公司（签章）法定代表人/委托代理人 （签章）