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文档简介

1、_N1H061_Stop_REAL (1/3)機能概要動作中軸減速停止。常時 ON(P_On)_N1H061_Stop_REAL(BOOL)(BOOL)ENENO軸()(BOOL)減速停止完了 AxisDone起動(BOOL)(BOOL)処理中 ExecuteBusy減速比率(REAL)(BOOL) DecelerationError出力方式()(WORD)(省略可) OutPulseSelectErrorID名LibFBLomronlibNU(CP1H)_N1H061_Stop_REAL11.cxf対象形式CPU 形CP1H-(XA40DT-D / XA40DT1-D / X40DT-D /

2、 X40DT1-D / Y20DT-D)CP1L使用。NU(CJ1MCPU2x)使用。CX-Programmer 6.1 以上使用言語言語使用条件機能説明軸 Axis指定軸対起動 Execute立上、減速停止動作開始(出力方式 OutPulseSelect選択出力動作)。減速停止完了 Done本 FB 減速停止完了。他多重起動、発生中断場合。 Error ErrorID本 FB 関異常発生。(減速停止完了 Done Error ErrorID)、起動 Execute OFF 。動作完了以前起動 Execute OFF 場合、対応状況発生時、少 1 間。N1H減速停止(REAL) _N1H061

3、_Stop_REAL061_N1H061_Stop_REAL (2/3)出力 0 1 同時使用場合、出力方式同一。出力 2 3 同一必要。本FB 起動時出力数、1 間出力程低場合減速動作停止。場合、INI 命令(FunNo.880)出力停止時同状態。原点未確定状態起動 Execute ON 場合、現在位置、減速時出力量。(本 FB 起動時出力数、1 間出力程低場合)FB 使用上注意点_N1H061_Stop_REAL (3/3)変数【INPUT】(入力変数)【OUTPUT】(出力変数)履歴願本書機能説明資料。使用上制限、組合制約記載。使用、必製品読願申上。日付内容1.102006.5.CP1H

4、 CPU 1.1 追加1.002005.9.新規作成名称(和文)変数名型有効範囲説明ENOENOBOOL1(ON) :FB 正常動作0(OFF): FB 起動/FB 了減速停止完了DoneBOOL1(ON)、減速停止動作完了表。処理中BusyBOOL1(ON)、FB 起動表。ErrorBOOL1(ON)、FB 内異常発生表。 (省略可)ErrorIDWORDFB 内発生異常返。異常内容、関連記載参照。 軸 値範囲外場合、#0000 返。名称(和文)変数名型初期値有効範囲説明ENENBOOL1(ON): FB 起動0(OFF): FB 起動軸Axis&0&0&3&0: 出力 0&1: 出力 1&2: 出力 2&3: 出力 3起動ExecuteBOOL0(OFF):減速停止開始減速比率DecelerationREAL+1.0+1.0.0減速比率指

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