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文档简介

1、减速机的传动介绍减速机中常用的传动方式在减速机传动方式的设计中，存在多种不同的传动方式以适应不同种类的复杂运动。而减速机中常用到的传动方式有斜齿轮传动、平行轴-斜齿轮传动、斜齿轮-蜗轮蜗杆传动以及斜齿轮-螺旋伞传动等。设计师通常根据实际工况来选择最合适的传动方式，并设计关键传动零件。然后用这些零件的参数来计算所需的减速电机的选型参数，达到选型的目的。其中减速机选型所需的参数为减速比I、输出转速N和输出扭矩T1等，电机选型所需输出扭矩T2等。要的参数为功率P常见传动方式的特点齿轮传动是一种啮合传动，可以分为两轴平行的齿轮机构和两轴不平行的齿轮机构齿轮传动示意图（1）齿轮传动主要优点：1）传递运动

2、可靠，瞬时传动比恒定；2）适用的载荷和速度范围大；3）使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小；4）可传递空间任意配置的两轴之间的运动。主要缺点：1）与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速；2）传动轴之间距离不可过大；3）加工复杂，制造成本高。（2）蜗轮蜗杆传动机构蜗轮蜗杆传动特点：1）可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和2）两轮啮合齿面间为线接触，其承载能动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆传动示意图力大大高于交错轴斜齿轮机构；3）蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；4）具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用；5）传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面,相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为

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