《数控技术》四大知识点

1、一 动力伺服系统设计、应用与维修相关知识说明上图使电机运转的计算机控制原理。该方案又能分出哪两个控制电机正转、反转、停转的方案？画图论述这两个方案的原理，优缺点。在ISO代码中M03为主轴正转指令，M05为主轴停转指令，说明对上图M03，M05的意义。 在ISO代码中M04为主轴反转指令，用上图接口电路的同一个口地址的D1为能否实现电机翻转？ 中间继电器线圈的额定电压多大？ 二极管D的作用是什么？简要论述之。 上图TLP521的作用是什么？TLP521与三极管、电阻R2的作用常用什么芯片代替？ 如果出现电机不运转了，试说明检查分析故障源的思路。 M3U V W KM2KM1FUQSFRD0 D

2、1 D2 引脚8是+24V的地，也是计算机口地址的地，即D0、D1 的地 J1 ULN2003 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14 13 12 11 10 9 J2 图 计算机持续信号控制强电方案（a）主电路图 （b）控制电路 （c）计算机接口电路ab（a）（b）（c）FR J2 J1 KM1 KM2 J1 J2 0110VJ3 图 计算机脉冲信号控制强电方案FR J1 KM1 J2 KM2 J1 J2 KM1 KM2 J3 D0 D1 D2 引脚8是+24V的地，也是计算机口地址的地，即D0、D1 的地 ULN2003 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 14

3、 13 12 11 10 9 J1 +24V J2 J3 0110V（a） (b) 二直线插补相关知识，写出插补过程，画出插补轨迹 进给伺服系统：1-步进电机 2-主动齿轮3-被动齿轮 4-滚珠丝杠丝母 5-工作台12345第一象限直线插补轨迹图例3-1 设欲加工第一象限直线，终点坐标为=5，=3，试用逐点比较法插补该直线。解：总步数n53=8开始时刀具在直线起点，即在直线上，故=0，表3-2列出了直线插补运算过程，插补轨迹见图3-2。表3-2 直线插补运算过程序 号偏差判别进给偏差计算终点判别0F0=0n=5+3=81F0=0+F1=F0-ye=0-3=-3n=8-1=72F10+F2=F1

4、+xe=-3+5=2n=7-1=63F20+F3=F2-ye=2-3=-1n=6-1=54F30+F4=F3+xe=-1+5=4n=5-1=45F40+F5=F4-ye=4-3=1n=4-1=36F50+F6=F5-ye=1-3=-2n=3-1=27F60+F7=F6+xe=-2+5=3n=2-1=18F70+F8=F7-ye=3-3=0n=1-1=0逐点比较法直线插补步骤：偏差判别、进给、新点偏差计算、终点判别三进给伺服系统设计相关知识T-mm -mm已做作业题（一）：某加工中心机床转动坐标用步进电机有96个齿, 采用5相10拍方式驱动, 要求实现转动脉冲当量0.025度,求步进电机的步矩角。2. 试设计此传动系统,并画出结构原理。3. 若工作台转动角速度为360度/分, 求计算机发脉冲的频率。(二)：某数控机床的步进电机驱动系统，已知步进电机转子的齿数为80，三相六拍工作方式。丝杠的导程值为6mm，脉冲当量为0.01mm。求：1.步进电机的步距角；2.步进电机每转所需脉冲数；3.若驱动步进电机